SU884614A1

SU884614A1 - Berry harvester shaker

Info

Publication number: SU884614A1
Application number: SU802952707A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Маркин; Владимир Иванович Попов; Виктор Михайлович Шейкин
Original assignee: Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Виноградарства И Виноделия Им. Я.И.Потапенко
Priority date: 1980-07-08
Filing date: 1980-07-08
Publication date: 1981-11-30

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йстБвнному мшииностроению, встр хивающим устройствам и может быть использовано в машинах дл сбора год , и винограда с кустов.The invention relates to agricultural machinery, shaking devices and can be used in harvesting machines a year, and grapes from bushes.

Известен встр хиватель, включающий раму, две пары симметрично размещенных относительно продольной оси рамы пальцевых гребенок и эксцентриковые механизмы их привода.A stirrer is known that includes a frame, two pairs of finger combs symmetrically placed relative to the longitudinal axis of the frame and eccentric mechanisms of their drive.

Дл синхронизации работы встр хиваюЕцих пальцевых гребенок противоположные эксцентриковые валы св заны посредством зубчатого ремн или цепи 1.To synchronize the operation of the shaking finger combs, the opposite eccentric shafts are connected by means of a toothed belt or chain 1.

При таком выполнении эксцентриковый вал одной из сторон встр хивающего устройства приводитс непосредственно от двигател , а- противоположный посредством приводного зубчатого ремн или цепи. Цепь или ремень в работе вибрирует, раст гиваетс , перескакивает через зубь приводных звездочек , а иногда соскакивает или рветс .With this arrangement, the eccentric shaft of one of the sides of the shaking device is driven directly from the engine, a is opposite through a toothed belt or chain. The chain or belt in operation vibrates, stretches, jumps through the teeth of the drive sprockets, and sometimes jumps off or breaks.

В результате такое устройство не обеспечивает необходимую равномерность и синхронность привода ведомой стороны встр хивающего устройства. При этом элементы привода испытываютAs a result, such a device does not provide the necessary uniformity and synchronism of the drive of the driven side of the shaking device. In this case, the drive elements are tested.

значительные динамические нагрузки, снижающие надежность их работы, а встр хивающие гребенки движутс недостаточно синхронно, что снижает их стр хивающую способность и увеличивает повреждени год и кустов.significant dynamic loads, reducing the reliability of their work, and the shaking combs do not move synchronously enough, which reduces their building ability and increases the damage of the year and bushes.

Кроме того, такое устройство не позвол ет оперативно регулировать зазор ме оду встр хивающими пальцевыми In addition, such a device does not allow the gap to be quickly adjusted by shaking fingers.

10 гребенками и интенсивность встр хивани кустов, вследствие чего не все всегда достигаетс требуемое качество сн того урожа .10 combs and shaking intensity of the bushes, as a result of which not all the required quality of the harvest is always achieved.

1515

Из.вестен встр хиватель годоуборочной машины, содержащий раму, две пары пальцевьох гребенок, соединенных с приводом кривошипно-шатунными механизмами , и устройство их разведе20 ни 2 .From the known harvester of the year-harvesting machine, containing a frame, two pairs of finger combs, connected to the drive by a crank-connecting rod mechanism, and the device of their reconnaissance 20.

Однако вследствие наличи зазоров в предаче кривошипные валы имеют угловые люфты, что обуславливает неравномерность работы и повышенные дина25However, due to the presence of gaps in the predate, the crank shafts have angular backlashes, which causes uneven operation and elevated lengths 25

.мические нагрузки на валы привода шатуны и их оси, снижающие надежноеMechanical loads on drive shafts connecting rods and their axles, reducing reliable

)их работы. В процессе работы зазоры и люфты быстро увеличиваютс и синхронность движени пальцевых гребенок нарушаетс , что снижает их встр 30) their work. In the course of operation, gaps and clearances quickly increase and the synchronism of movement of the finger combs is broken, which reduces their buildup.

кивающую способность и увеличивает повреждение год и кустов.nodding ability and increases damage year and hives.

Кроме того, известный встр хиватель сравнительно сложен, так как дл осуществлени оперативного регулировани зазора между пальцевыми гребенками каждый кривошипный вал эа1 реплен на подвижной каретке, св занной с рамой своим гидроцилиндром, и недостаточно удобен в регулировке интенсивности кустов, дл чего необходимо измен ть длину каждого шатуна на одинаковую величину в услови х плохой доступности.In addition, the well-known agitator is relatively complicated, because to implement the operational adjustment of the gap between the finger-type combs, each crank shaft is mounted on a movable carriage associated with the frame by its hydraulic cylinder, and is not convenient enough to adjust the intensity of the bushes, for which it is necessary to change the length of each connecting rod by the same amount in conditions of poor availability.

Цель изобретени - упрощение конструкции и увеличение полноты сбора.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the completeness of the collection.

Поставленна цель достигаетс тем Что кривошипно-шатунный механизм снажен дополнительными шатунами, при этом концы основного и дополнительного шатунов шарнирно соединены друг с другом и св заны посредством коромысел с каждой парой пaлIJцeвыx гребенок . Кроме того, с целью повыиени надежности , ка хдьгй шатун сг.абжен амортизируюгдим элементом, выполненным, например, в виде пружины. Помимо того , встр хиватель снабжен уста {овленной над кольцевыми гребенками поворотной рамкой, котора св зана с устройст-вом разведени пальцевых гребенок , а кривошипно-шатунный механизм размещен на рамке.The goal is achieved by the fact that the crank mechanism is equipped with additional connecting rods, while the ends of the main and additional rods are pivotally connected to each other and are connected by means of rocker arms with each pair of ball combs. In addition, in order to improve reliability, each connecting rod is fixed with a shock-absorbing element made, for example, in the form of a spring. In addition, the agitator is provided with a rotary frame installed above the annular combs, which is associated with a device for diluting finger combs, and a crank mechanism is located on the frame.

На чертеже изображен встр хивател годоуборочной машины, вид в плане. Предлагаемое устройство вк;:ючает раму 1, две пары пальцевых гребенок 2, размещенных симметрично относительно продольной оси рамы, кривошипно-шатунный механизм 3, расположенны по центру над гребенками 2 на поворотной рамке 4, причем каждый кривошип св зан с парой гребенок посредством основных шатунов 5 и дополнительных шатунов 6, Основные шатуны 5 и дополнительные 6 св заны шарнирно с коромыслами 7 гребенок 2 и выполнены с встроенными в них амортизирующими элементами 8. Позоротна рама 4 св зана с рамой 1 встр хивающего устрой-ства посредством управл емого гидро цилиндра 9, который закреплен на каретке 10, снабженной устройством .11 разведени и фиксации каретки относительно рамы.The drawing shows a shaving machine, a plan view. The proposed device includes: a frame 1, two pairs of finger combs 2, placed symmetrically relative to the longitudinal axis of the frame, a crank mechanism 3, located centrally over the combs 2 on the rotary frame 4, each crank connected to a pair of combs by means of main connecting rods 5 and additional rods 6, Main rods 5 and additional 6 are pivotally connected with the rocker arms 7 of the dies 2 and are made with built-in damping elements 8. The curvature frame 4 is connected with the frame 1 of the agitator of the controlled hydro cylinder 9, which is fixed on the carriage 10, equipped with a device .11 for diluting and fixing the carriage relative to the frame.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Кривошипыо-шатуиный механизм 3, расположенный по центру над пальцевыми гребенка ми 2, на поворотной рамке 4, вращаетс непосредственно от приводного двигател или посредством гибкой передачи, например клинового ремн , равномерно с заданной скоростью . При этом два основных шатуна 5 шарнирно св занных с кривошипами соабщают колебательное (качательное) движение коромыслам 7 передней пары пальцевых гребенок 2, а два дополнительных шатуна 6, шарнирно св занные с основными шатунами 5, сообщают колебательное движение коромыслам задней пары пальцевых гребенок. Амортизирующие элементы 8, встроенные в - шатуны, воспринимают пиковые нагрузки в моменты перемены направлени колебани пальцевых гребенок 2 и гас т их. в результате в шарнирах шатунов и коромысел динамические нагрузки значительно снижаютс , что увеличивает их долговечность. Амортизи- , рующие устройства в шатунах см гчают колебани пальцевых гребенок 2.The crank-pinion mechanism 3, located centrally over the finger-type combs 2, on the pivoting frame 4, rotates directly from the drive motor or by means of a flexible transmission, such as a V-belt, uniformly at a predetermined speed. In this case, the two main connecting rods 5 pivotally connected with the cranks co-operate an oscillatory (rocking) movement of the rockers 7 of the front pair of finger combs 2, and two additional rods 6 pivotally connected with the main rods 5 report vibrational movement to the rockers of the rear pair of finger combs. The damping elements 8, embedded in the connecting rods, perceive peak loads at the moments of changing the direction of oscillation of the finger combs 2 and extinguish them. As a result, in the joints of connecting rods and rocker arms, the dynamic loads are significantly reduced, which increases their durability. The shock absorbing devices in the connecting rods dampen the oscillations of the finger combs 2.

При необходимости оперативного разведени всех пальцев (при въездеIf necessary, prompt dilution of all fingers (upon entry

5 в р д и выезде из р да с поворотом или движении задним ходом) включают гидроцилиндр 9, который поворачивает рамку 4, перемеща тем самым кривошипно-шатунный механизм 3 назад, а5 in the row and out of the row with turning or reversing) include a hydraulic cylinder 9, which rotates the frame 4, thereby moving the crank mechanism 3 back, and

0 вместе с ним посредством шатунов перемещаютс назад все коромысла 7 пальцевых гребенок. В результате пальцы всех гребенок сразу раздвигаютс в крайнее положение и обеспечиваетс 0 together with it by means of rods all rocker arms of 7 finger combs are moved back. As a result, the fingers of all the combs are immediately moved apart to the extreme position and are provided

г достаточный дл маневра проход между пал1эцевыми гребенками.A passage between the palatine combs sufficient for maneuver.

Дл установки определенного рабочего зазора между пальцами гребенок с целью регулировки интенсивности стр хивани кустов, служит устройство 11 разведени пальцевых гребенок, например, приводимый в действие вручную . Перемещением каретки 10 назад посЕ)едством устройства 11 разведени , поворотна рамка 4 смещаетс назадTo set a certain working gap between the fingers of the combs in order to adjust the intensity of the stitch of the bushes, a device 11 is used to dilute the finger combs, for example, manually operated. Moving the carriage 10 backwards to the EE by the device of the 11th dilution device, the frame 4 is shifted back

5 посредством гидроцилиндра 9, выполн ющего в этом случае роль т ги. При этом рабочий зазор между обеими парами пальцевых гребенок одновременно и равномерно увеличиваетс . При пере- 5 by means of a hydraulic cylinder 9, which in this case performs the role of a pull gi. At the same time, the working gap between both pairs of finger combs simultaneously and evenly increases. When re-

0 мещении каретки 10 вперед, зазор между гребенками уменьшаетс , а интенсивность встр хивани кустов возрастает .In advance of the carriage of the carriage 10, the gap between the dies is reduced, and the intensity of the shaking of the bushes increases.

Таким образом, предлагаемый встр хиватель годоуборочной машины поэБОЛИТ увеличить полноту сбора.Thus, the proposed harvester of the year-harvester will POBOLIT to increase the collection fullness.

Claims

1. Built-in hivekera harvester, containing a frame, two pairs of finger combs, connected to the drive by a crank mechanism, and the device of their dilution, characterized in that

In order to simplify the construction and increase the collection completeness, the crank mechanism is equipped with additional connecting rods, while the ends of the main additional connecting rods are connected to each other and connected by means of rocker arms with each pair of ring finger combs.