RU2206196C1 - Drive of cutting apparatus - Google Patents
Drive of cutting apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2206196C1 RU2206196C1 RU2002100573/13A RU2002100573A RU2206196C1 RU 2206196 C1 RU2206196 C1 RU 2206196C1 RU 2002100573/13 A RU2002100573/13 A RU 2002100573/13A RU 2002100573 A RU2002100573 A RU 2002100573A RU 2206196 C1 RU2206196 C1 RU 2206196C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- knife
- cams
- cutting
- drive
- shafts
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для использования в машинах для уборки кормов, валковых жатках и зерноуборочных комбайнах. The invention relates to the field of agricultural engineering and is intended for use in fodder harvesting machines, roller headers and combine harvesters.
Известен кривошипно-шатунный механизм, широко применяющийся в косилках и кормоуборочных комбайнах (Н.И.Кленин, В.А.Сакун. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. - М.: Колос, 1994, с. 342, рис. а). Он состоит из кривошипа и шатуна, шарнирно соединенного с ножом. Known crank mechanism, widely used in mowers and forage harvesters (N.I. Klenin, V.A. Sakun. Agricultural and reclamation machines. - M .: Kolos, 1994, S. 342, Fig. A). It consists of a crank and a connecting rod pivotally connected to a knife.
Известен шестизвенный пространственный механизм, применяемый в комбайнах и валковых жатках (Н.И.Кленин, В.А.Сакун. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. - М.: Колос, 1994, с. 422). В отличие от кривошипно-шатунного механизма между шатуном и ножом установлено дополнительное звено - коромысло. Этот механизм применяют для привода ножа фронтальных жаток. При использовании таких жаток на обкосах и прокосах растения наматываются на движущие звенья механизма привода. Этот недостаток устраняется применением кривошипно-шатунного механизма с водилом, который используется в жатках с фронтальным расположением ножа, особенно при уборке бобовых культур. Такой механизм передает движение пальцу в центральной его части (Н.И. Кленин, В.А. Сакун. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. - М.: Колос, 1994, с. 422, рис. а и б). Known six-link spatial mechanism used in combines and roller reapers (N.I. Klenin, V.A. Sakun. Agricultural and reclamation machines. - M .: Kolos, 1994, p. 422). In contrast to the crank mechanism, an additional link, a rocker arm, is installed between the connecting rod and the knife. This mechanism is used to drive the knife frontal headers. When using such reapers on obliques and swaths, plants are wound on the driving links of the drive mechanism. This disadvantage is eliminated by the use of a crank mechanism with a carrier, which is used in reapers with a frontal arrangement of the knife, especially when harvesting legumes. Such a mechanism transmits finger movement in its central part (N.I. Klenin, V. A. Sakun. Agricultural and land reclamation machines. - M .: Kolos, 1994, p. 422, Fig. A and b).
Привод режущего аппарата выполняют в форме кривошипно-шатунного механизма, который обладает следующими недостатками: наличием вертикальных составляющих инерционных сил; большими ускорениями ведомого звена; синусоидальным законом распределения скорости резания, не позволяющим использовать оптимальную скорость на протяжении всего профиля резания. The drive of the cutting apparatus is performed in the form of a crank mechanism, which has the following disadvantages: the presence of vertical components of inertial forces; large accelerations of the driven link; sinusoidal law of the distribution of cutting speed, not allowing the use of the optimal speed throughout the entire cutting profile.
Известен механизм качающейся шайбы (МКШ), который в последнее время находил все более широкое применение в силу своей компактности в кормо- и зерноуборочных комбайнах и валковых жатках. МКШ снабжен коленчатым ведущим валом, на шейке которого на подшипниках смонтировано водило, кинематически связанное с вилкой колебательного вала, на конце которого закреплен рычаг, соединенный с головкой ножа, звеном, состоящим из двух накладок, образующих шаровые шарниры. The known mechanism of the swash plate (MKS), which has recently been increasingly used due to its compactness in feed and grain harvesters and roller headers. The MKSh is equipped with a cranked drive shaft, on the neck of which a carrier is mounted kinematically connected to the fork of the oscillating shaft, at the end of which a lever is connected, connected to the knife head, with a link consisting of two plates forming ball joints.
Механизм качающейся шайбы, более компактный и удобный в установке, не устраняет недостатков, присущих кривошипно-шатунным механизмам (Н.И. Кленин, В. А. Сакун. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. - М.: Колос, 1994, с. 132, рис. 5.8). The swinging washer mechanism, more compact and convenient to install, does not eliminate the disadvantages inherent in crank mechanisms (N.I. Klenin, V. A. Sakun. Agricultural and reclamation machines. - M .: Kolos, 1994, p. 132, Fig. 5.8).
Известен механизм привода двухножевого режущего аппарата (АС 1218973, кл. А 01 D 34/30 1986 г.), выполненный в виде двухколенчатого кривошипного вала, несущего подшипники, размещенные в окнах кулисы, которые хвостовиками связаны с ножами. Корпус имеет нож для хвостовиков, закрытый подпружиненными сошками. A known drive mechanism of a two-knife cutting apparatus (AC 1218973, class A 01 D 34/30 1986), made in the form of a two-crank crank shaft bearing bearings located in the windows of the wings, which are connected with knives by shanks. The body has a knife for shanks, closed by spring-loaded bipod.
Известен механизм привода двухножевого режущего аппарата, содержащий корпус, шатуны, соединенные с ножевыми полотнами, приводимыми в возвратно-поступательное движение посредством рамок, установленных на коленчатом валу между направляющими щечками (АС 1517822, кл. А 01 D 34/30, 1989 г.). Рамка выполнена цилиндрически и снабжена сквозным пазом перпендикулярно шатуну. Механизм по АС 1218973, кл. А 01 D 34/30, 1986 г. и АС 1517822, кл. А 01 D 34/30, 1989 г. принципиально аналогичен и имеет общий недостаток - синусоидальный закон изменения скорости резания. A known drive mechanism of a two-knife cutting apparatus comprising a housing, connecting rods connected to knife blades driven in reciprocating motion by means of frames mounted on a crankshaft between guide cheeks (AC 1517822, class A 01 D 34/30, 1989) . The frame is cylindrical and provided with a through groove perpendicular to the connecting rod. The mechanism according to AC 1218973, class A 01 D 34/30, 1986 and AC 1517822, class. And 01 D 34/30, 1989 is fundamentally similar and has a common drawback - the sinusoidal law of change in cutting speed.
Известен режущий аппарат по АС 1544239, кл. А 01 D 34/30, 1990 г., режущие элементы которого подвешены на концах кривошипных валов, установленных с разных сторон жатки оппозитно друг другу. Такой аппарат совершает возвратно-поступательное движение одновременно в двух направлениях: поперек жатки и вдоль направления ее движения. Основной недостаток такого аппарата - переменная скорость резания. Known cutting apparatus for AC 1544239, class. And 01 D 34/30, 1990, the cutting elements of which are suspended at the ends of the crank shafts mounted on opposite sides of the header. Such an apparatus makes a reciprocating motion simultaneously in two directions: across the header and along the direction of its movement. The main disadvantage of such an apparatus is the variable cutting speed.
Известен привод режущего аппарата, отличительной особенностью которого является использование двух дисков с направляющими дорожками, вращающихся в противоположных направлениях с одинаковой угловой скоростью посредством зубчатого зацепления (АС 1496683, кл. А 01 D 34/30, 1988 г.). При этом в одной направляющей расположен отросток штока, а в другой - отросток втулки. A known drive of a cutting apparatus, the distinguishing feature of which is the use of two disks with guide tracks rotating in opposite directions at the same angular speed by gearing (AC 1496683, class A 01 D 34/30, 1988). At the same time, the process of the stem is located in one guide, and the process of the sleeve in the other.
Известен привод режущего аппарата косилки, в котором для снижения энергоемкости устройства в целом привод ножа включает механизм разгона, состоящий из корпуса, связанного тягой с ножом, и пары пружин, разделенных толкателем, кинематически связанным с рычагом, а сам нож устанавливается на плоских упругих пластинах (АС 1547755, кл. А 01 D 34/30, 1987 г.). В аппаратах этого типа скорости резания зависят не только от закона движения приводимого рычага ножа, но и наложения гармоник пружинных элементов пружин механизма разгона и упругих пластин подвеса режущего аппарата. Такой привод аппарата также не обеспечивает постоянство скорости резания. A drive of a mower cutting apparatus is known, in which, to reduce the energy consumption of the device as a whole, the knife drive includes an acceleration mechanism consisting of a housing connected by a rod with a knife and a pair of springs separated by a pusher kinematically connected with the lever, and the knife itself is mounted on flat elastic plates ( AC 1547755, class A 01 D 34/30, 1987). In apparatuses of this type, cutting speeds depend not only on the law of motion of the driven knife lever, but also on the harmonics of the spring elements of the springs of the acceleration mechanism and the elastic suspension plates of the cutting apparatus. Such a device drive also does not provide a constant cutting speed.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является привод режущего аппарата, содержащий корпус, жестко закрепленный на жатке и имеющий два консольных вала, установленных с возможностью вращения в противоположных направлениях с одинаковой угловой скоростью посредством зубчатого зацепления, и режущий нож, установленный в направляющих пальцевого бруса (патент РФ 2032306, кл. А 01 D 34/30, 1995) - прототип. The closest in technical essence to the proposed technical solution is the drive of the cutting apparatus, comprising a housing rigidly mounted on the header and having two cantilever shafts mounted to rotate in opposite directions at the same angular speed by gearing, and a cutting knife mounted in the guides of the finger timber (RF patent 2032306, class A 01 D 34/30, 1995) - prototype.
Недостатком известного технического решения, выбранного в качестве прототипа, является переменная скорость резания растений режущим ножом, что снижает надежность протекания технологического процесса. Это объясняется тем, что при снижении скорости резания в момент его окончания режущий аппарат может забиваться. Кроме того всякий кривошипно-шатунный механизм создает вибрацию в вертикальной плоскости, что также снижает надежность механизма привода и его долговечность. Переменная скорость резания ведет к увеличению оборотов кривошипа, что создает в начале движения ножа повышенную по сравнению с необходимой скорость резания и ведет к повышению энергозатрат. A disadvantage of the known technical solution, selected as a prototype, is the variable speed of cutting plants with a cutting knife, which reduces the reliability of the process. This is because when the cutting speed decreases at the time of its completion, the cutting apparatus may become clogged. In addition, any crank mechanism creates vibration in the vertical plane, which also reduces the reliability of the drive mechanism and its durability. A variable cutting speed leads to an increase in crank revolutions, which creates an increased cutting speed compared to the required speed at the beginning of the knife movement and leads to an increase in energy consumption.
Техническим решением задачи является снижение энергоемкости, повышенная надежность процесса резания и увеличение долговечности конструкции. The technical solution to the problem is to reduce energy intensity, increased reliability of the cutting process and increase the durability of the structure.
Поставленная цель достигается тем, что в известном приводе режущего аппарата, содержащем корпус, жестко закрепленный на жатке и имеющий два консольных вала, установленных с возможностью вращения в противоположных направлениях с одинаковой угловой скоростью посредством зубчатого зацепления, и режущий нож, установленный в направляющих пальцевого бруса так, что он снабжен кулачками и пружиной, а нож имеет упоры и вертикальную ось с закрепленным на ней подшипником, причем кулачки задают закон движения ножу и закреплены на консольных валах, установленных вертикально, подшипник размещен между кулачками с возможностью поперечного контактирования с ними, а пружина закреплена на корпусе с возможностью взаимодействия с упорами, при этом профили кулачков в пределах от 0 до (π-α) выполнены по спирали Архимеда и установлены на валах в одной плоскости так, что начала спиральных участков профилей кулачков расположены на осевой линии, проходящей через центры их вращения, а сами кулачки развернуты вокруг осевой линии относительно друг друга на 180o, причем угол α, дополняющий угол спирали до угла π, равен
α=π•в/2S,
где S - ход ножа в одну сторону;
в - ширина сегмента или вкладыша пальца в его узкой части.This goal is achieved by the fact that in the known drive of the cutting apparatus, comprising a housing rigidly mounted on the header and having two cantilever shafts mounted for rotation in opposite directions with the same angular speed by gearing, and a cutting knife mounted in the guides of the finger bar so that it is equipped with cams and a spring, and the knife has stops and a vertical axis with a bearing mounted on it, and the cams set the law of motion of the knife and are mounted on cantilever shafts, mounted vertically, the bearing is placed between the cams with the possibility of lateral contact with them, and the spring is mounted on the housing with the ability to interact with the stops, while the cam profiles in the range from 0 to (π-α) are made in a spiral of Archimedes and mounted on the shafts in the same plane so that the beginning of the spiral portions of profiles of cams arranged on an axial line passing through the centers of rotation, and the jaws themselves are deployed around the axial line relative to each other by 180 o, the angle α, supplementing the helix angle and up to an angle π, is
α = π • in / 2S,
where S is the knife stroke in one direction;
in - the width of the segment or liner of the finger in its narrow part.
Ход ножа в одну сторону S определяется поворотом кулачка на угол π. The knife travel in one direction S is determined by turning the cam by an angle π.
Холостой ход ножа (в/2) происходит при повороте кулачка на угол α. Решая пропорцию S/π=в/2α, получим вышеуказанное выражение. The idle speed of the knife (in / 2) occurs when the cam rotates through an angle α. Solving the proportion S / π = in / 2α, we obtain the above expression.
Новизна заявляемого изобретения обусловлена тем, что благодаря такому выполнению механизма привода скорость движения ножа на всем участке резания остается постоянной, а гашение скорости ножа до нуля при изменении направления его движения на обратное производится на участках холостого хода, определяемых углом α при работе ножа без нагрузки. Возникающие в этот момент силы инерции воспринимаются пружинами, энергия служит для разгона ножа при его движении в обратном направлении. The novelty of the claimed invention is due to the fact that, due to such an embodiment of the drive mechanism, the knife speed throughout the entire cutting area remains constant, and the knife is extinguished to zero when the direction of its movement is reversed in the idle portions determined by the angle α when the knife is running without load. The inertia forces arising at this moment are perceived by the springs, the energy serves to accelerate the knife when it moves in the opposite direction.
Расположение кулачков в одной плоскости исключает вероятность возникновения составляющих инерционных сил, действующих в вертикальной плоскости, что повышает надежность аппарата и снижает его энергоемкость. The location of the cams in one plane eliminates the likelihood of components of inertial forces acting in the vertical plane, which increases the reliability of the apparatus and reduces its energy consumption.
Выполнение кулачков со скосами под углом α определяют из выражения
α=π•в/2S,
где S - ход ножа в одну сторону;
в - ширина сечения или вкладыша пальца в его узкой части.The execution of the cams with bevels at an angle α is determined from the expression
α = π • in / 2S,
where S is the knife stroke in one direction;
in - the width of the section or liner of the finger in its narrow part.
Такое выполнение кулачков обеспечивает принудительное движение ножа на протяжении угла (π-α), а в пределах угла α происходит движение ножа под действием сил инерции. В этот момент нож тормозится под действием сил инерции. Это приводит к исключению ударных нагрузок в момент контакта ролика с другим кулачком. This embodiment of the cams provides forced movement of the knife along the angle (π-α), and within the angle α, the knife moves under the action of inertia forces. At this moment, the knife is braked by inertia. This leads to the exclusion of shock loads at the moment of contact of the roller with another cam.
Изобретательский уровень усматривается в том, что совокупность процессов заявленного технического решения проявляет новое свойство прототипа - постоянную скорость резания на протяжении всего рабочего хода, что снижает энергоемкость процесса резания за счет исключения участков, проходимых с завышенной скоростью и повышает надежность технологического процесса за счет принудительного движения ножа в обе стороны, а также долговечность самого привода за счет исключения вертикальных составляющих сил инерции. The inventive step is that the set of processes of the claimed technical solution exhibits a new property of the prototype - a constant cutting speed throughout the entire stroke, which reduces the energy consumption of the cutting process by eliminating sections that are passed at high speed and increases the reliability of the process due to the forced movement of the knife in both directions, as well as the durability of the drive itself by eliminating the vertical components of the inertia forces.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 схематично изображен механизм привода режущего аппарата; на фиг. 2 - то же в разрезе по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же в разрезе по В-В на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Г. The essence of the invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 schematically shows a drive mechanism of a cutting apparatus; in FIG. 2 is the same in section along AA in FIG. 1; in FIG. 3 - the same in section along BB in FIG. 1; in FIG. 4 - view G.
Предлагаемый механизм привода ножа может быть использован в сегментно-пальцевых аппаратах, а также в двух ножевых как с одним движущимся ножом, так и с двумя. В последнем случае для привода второго ножа устанавливается второй привод (зеркальное отображение). The proposed mechanism for driving a knife can be used in segmented-finger devices, as well as in two knife with one moving knife, and with two. In the latter case, a second drive (mirror image) is installed to drive the second knife.
Привод режущего аппарата, закрепленный на жатке (не показано), состоит из корпуса 1, в котором в подшипниковых опорах 2 установлены два вала 3, на нижних консольных участках которых установлены кулачки 4. На внутренней части валов 3, размещенных в корпусе 1, установлены находящиеся в зацеплении шестерни 5 и противовесы 6, уравновешивающие динамические нагрузки на подшипниковые опоры 2. Для привода во вращение один из валов 3 снабжен звездочкой 7. На корпусе 1 крепится упругая пружина 8, расположенная над режущим аппаратом, состоящего из верхнего ножа 9 и нижнего 10, при работе взаимодействующая поочередно с упорами 11 и 12, закрепленными на спинке верхнего ножа 9 (фиг. 3). Верхний нож 9 в передней части со стороны привода снабжен вертикальной осью 14 с установленным на ней подшипником 15, поочередно взаимодействующим с кулачками 4. Ножевые полотна в вершине двухножевого аппарата размещаются между нижней накладкой 16 и верхней 17, фиксирующих их в процессе движения. Накладки 16 и 17 крепятся к брусу 18 болтами 19 через блок регулировочных пластинок 20, позволяющих регулировать зазор между сегментами ножевых полотен. The drive of the cutting apparatus, mounted on the header (not shown), consists of a housing 1, in which two shafts 3 are installed in the bearing supports 2,
При использовании нижнего ножевого полотна в качестве неподвижной части режущей пары (взамен пальцев с вкладышами) нижний нож фиксируется от перемещения торцевыми упорами на нижней накладке 16 (не показано). При сборке режущего аппарата вертикальная ось 14 с подшипником 15 устанавливается так, чтобы начало спирали одного из кулачков контактировало с подшипником 15. Центровка ножа (совмещение осей сегментов нижнего и верхнего ножа) выполняется одним из известных способов, например, перемещением корпуса 1 на раме жатки. Аналогичная операция выполняется и в аппарате с двумя активными ножами. В этом случае на жатке устанавливается два одинаковых механизма привода. Второй механизм может быть расположен под первым (зеркальное отображение) или с разных сторон жатки. When using the lower knife blade as a fixed part of the cutting pair (instead of fingers with inserts), the lower knife is fixed from movement by end stops on the lower plate 16 (not shown). When assembling the cutting apparatus, the vertical axis 14 with the
Работает механизм привода следующим образом. При включении привода валы 3, получая вращение от звездочки 7, начинают синхронно вращаться в разные стороны. Набегающая на подшипник спиральная часть кулачка перемещает ось 14 с постоянной скоростью. По окончании спиральной части кулачка нож двигается по инерции в пределах его холостого хода, испытывая торможение со сторон пружины 8, взаимодействующей с упором 12, расположенным на спинке ножа. В момент контакта с набегающей спиралью другого кулачка нож начинает двигаться в обратном направлении. Торможение ножа при обратном ходе происходит той же пружиной, но при взаимодействии с упором 11. Далее циклы повторяются. The drive mechanism operates as follows. When the drive is turned on, the shafts 3, receiving rotation from the sprocket 7, begin to synchronously rotate in different directions. The spiral part of the cam running on the bearing moves the axis 14 at a constant speed. At the end of the spiral part of the cam, the knife moves by inertia within its idle speed, experiencing braking from the sides of the spring 8, which interacts with the stop 12 located on the back of the knife. At the moment of contact with the oncoming spiral of another cam, the knife begins to move in the opposite direction. Braking of the knife during the reverse stroke occurs with the same spring, but when interacting with the
Использование предлагаемого механизма привода ножа в сравнении с известными устройствами аналогичного назначения существенно снижают энергоемкость резания за счет снижения оборотов привода, одновременно обеспечивая надежность технологического процесса и увеличивая долговечность конструкции. Using the proposed knife drive mechanism in comparison with known devices of a similar purpose significantly reduces the energy consumption of cutting by reducing the drive speed, while ensuring the reliability of the process and increasing the durability of the structure.
Claims (1)
α=π•в/2S,
где S - ход ножа в одну сторону;
в - ширина сегмента ножа или вкладыша пальца в его узкой части.The drive of the cutting apparatus, comprising a housing rigidly mounted on the header and having two cantilever shafts mounted for rotation in opposite directions at the same angular speed by gearing, and a cutting knife mounted in the guides of the finger bar, characterized in that it is equipped with cams and spring, and the knife has stops and a vertical axis with a bearing mounted on it, and the cams set the law of motion of the knife and are mounted on cantilever shafts mounted vertically, the bearing placed between the cams with the possibility of transverse contact with them, and the spring is fixed on the housing with the ability to interact with the stops, while the profiles of the cams in the range from 0 to (π-α) are made in a spiral of Archimedes and mounted on the shafts in the same plane so that the beginning of the spiral sections of the cam profiles are located on the axial line passing through the centers of their rotation, and the cams themselves are rotated around the axial line relative to each other by 180 o , and the angle α, complementary to the angle of the spiral to the angle π, is
α = π • in / 2S,
where S is the knife stroke in one direction;
in - the width of the segment of the knife or liner of the finger in its narrow part.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002100573/13A RU2206196C1 (en) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | Drive of cutting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002100573/13A RU2206196C1 (en) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | Drive of cutting apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2206196C1 true RU2206196C1 (en) | 2003-06-20 |
Family
ID=29211326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002100573/13A RU2206196C1 (en) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | Drive of cutting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2206196C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2606095C1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ | Cutting tool harvesting machines |
| WO2017032602A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Robert Bosch Gmbh | Oscillating gardening device, gear element of an oscillating gardening device and method using an oscillating gardening device |
-
2002
- 2002-01-08 RU RU2002100573/13A patent/RU2206196C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017032602A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Robert Bosch Gmbh | Oscillating gardening device, gear element of an oscillating gardening device and method using an oscillating gardening device |
| US10798876B2 (en) | 2015-08-26 | 2020-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Oscillating gardening device, gear element of an oscillating gardening device and method using an oscillating gardening device |
| RU2606095C1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный архитектурно-строительный университет" КГАСУ | Cutting tool harvesting machines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3941003A (en) | Balanced sickle drive | |
| US5513586A (en) | Belt driven looper drive | |
| US4815265A (en) | Harvesting header having timed double sickle toothed belt drive | |
| CA2606020A1 (en) | Balanced epicyclic sickle drive | |
| EP2556003B1 (en) | Differential impulse conveyor with improved drive | |
| KR20040064646A (en) | Belt Tensioning Device | |
| US4114463A (en) | Drive means and harvesting apparatus incorporating same | |
| US10602661B2 (en) | Mowing cutter drive | |
| RU2206196C1 (en) | Drive of cutting apparatus | |
| US4038721A (en) | Reciprocating blade saw | |
| CA2865138A1 (en) | Drive for a railroad ballast tamper apparatus | |
| US4299081A (en) | Grape harvester | |
| RU205819U1 (en) | Cutting device of the header | |
| JPH0860517A (en) | Needle punch device of fiber web | |
| RU2091523C1 (en) | Apparatus for equalizing power in batten mechanism of weaving machine and weaving machine having such apparatus | |
| RU2032306C1 (en) | Drive for cutting apparatuses | |
| CN206715282U (en) | The synchronous balance mah-jong pushing device of automatic mahjong-playing machine | |
| US3872733A (en) | Motion transmitting apparatus | |
| SU884614A1 (en) | Berry harvester shaker | |
| SU1130238A1 (en) | Drive of cutting apparatus for harvesting machine | |
| RU2021668C1 (en) | Double-knife cutter drive | |
| RU2807817C1 (en) | Synchronous cutting device of cabbage harvester | |
| SU1516042A1 (en) | Drive for cutting apparatus | |
| SU309751A1 (en) | CYLINDRICAL SOLUTION DRIVE | |
| RU2053866C1 (en) | Gang saw |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040109 |