SU881665A1 - Пневматическое устройство управлени - Google Patents

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к пневматическим устройствам управлени  непрерывными технологическими процессами, и может быть использовано в системах централизованного контрол  и управлени , построенных на базе пневматических агрегатных комплексов Центр, Центр - Логика и Режим . Известно пневматическое устройство управлени , содержащее регул торы, блоки обнаружени  выбегов, индикатор, клапа ны переключени , гнезда вызова, переклк чатели Автомат-Ручное и коммутатор, входы которого соединены с задатчиками номиналов и ручного управлени , а выходы с индикаторами 1 . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при необходимости осуществлени  переключени  локального контура автоматического регулировани  с автоматического режима в ручной (дистанодонный ) оператор должен предварительно, враща  шток задатчика дистанционного управлени , добитьс  равенства его выходного сигнала выходному сигналу регул тора , а дл  переключени  с ручного рюжима в автоматический оператор должен, враща  щток задатчика номинала, добичьс  равенства его сигналу параметра - это приводит к снижению уровн  оперативности управлени , а также к тому, что при переключени х перевод системы регулировани  не оказываетс  безударным из-за того, что контроль выравнивани  сигналов осуществл етс  оператором визуально с помощью двухстрелочного манометра. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  пневматическое устройство управлени , содержащее регул торы, блоки групповых задатчиков номиналов и ручного управлени , выходы которых соединены через коммутатор и соответстБук щие коллекторы с многошкальным показывающим индикатором, переключатели управлени  блоками групповых задатчиков, блоки обнаружени  выбегов и непрерывно-

го контрол , клапана переключени , св занны® с выходами регул торов и блоков групповых задатчиков ручного управлени , кнопки вызова и кнопки переключени  на автоматический и ручной режимы, выходы которых соединены через первые элементы И, триггеры, второй элемент И и элемент ИЛИ с сигнализатором 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при необходимости осущест -влени  переключени  локального контура автоматического регулировани  с автоматического режима в ручной оператор должен предварительно, враща  щток задатчи ка дистанционного управлени , добитьс  равенства его выходного сигнала выходному сигналу регул тора, а дл  переключени  с р5 чного режима в автоматичес кий оператор должен, враща  шток задат- чика номинала, добитьс  равенства его сигналсу параметра - это приводит к снижению уровн  оперативности управлени , а также к тому, что при перекгаочени х перевод системы регулировани  не оказываетс  безударным из-ва того, что контроль выравнивани  сигналов осуществл етс  оператором визуально с помощью двух- стрелочного манометра многоканального показывающего индикатора. Цель изобретени  - повышение надежности устройства за счет обеспечени  безударности переключе га  устройства с режима на режим. Поставленна  цегш достигаетс  тем, что в пневматическом устройстве управ- леьш , содержащем регул торы, блоки групповых задатчиков номиналов и ручного управлени  и каналы параметров, подключенные через коммутатор и соответствующие коллекторы к блоку индикаторов , переключатели управлени  блоками групповых задатчиков номиналов и ручного управлени , блоки обнаружени  выбего и непрерывного контрол , подключенные к каналам параметров и выходам блока групповых задатчиков номиналов, соединенных с одними входами регул торов, другие входы которых соединены с каналами параметров, клапан переключени , св занный с выходами регул торов и выходами блока групповых задатчиков ручно го управлени , кнопки вызова и кнопки пе реключени  на автоматический и ручной режимы, выходы которых соединены с пер выми входами первых и вторых элементов И, подключенных выходами к входам три гера, св занного с первым входой третье го элемента И, по :ледовательно которому включены элемент ИЛИ и сигнализатор,

и элементы сравнени , выход триггера соединен с входом клапана переключени  и переключающими входами регул гторов, а выход кнопки вызова св зан с управл ющими входами групповых задатчиков, коммутатора и вторым входом третьего элемента И, установлены задатчик опорного сигнала, реле и пневмоэлектропреобразователи , при этом коллекторы каналов параметров и каналов номиналов подклю- чены к первым входам первого и второго реле, коллекторы каналов подачи давлени  на исполнительные механизмы и ручного управлени  подключены к первым входам третьего и четвертого реле, вторые входы реле подключены к выходу за- датчика опорного сигнала, выходы первого и второго реле и. третьего и четвертого реле соединены попарно с входами первого и второго элементов сравнени , выходы которых через пневмоэлектропреобразователи св заны со входами управлени  блоков групповых задатчиков, причем управл ющие входы реле соединены с вы- ходом элемента ИЛИ. На чертеже представлена принципиальна  схема пневматического устройства . управлени , Устройство содержит регул торы 1, блоки групповых задйтчиков номиналов 2 и ручного управлени  3, выходы которых соединены через коммутатор 4 и коллекторы каналов параметров 5, номиналов 6, каналов.подачи давлени  на исполнительные механизмы 7 и ручного управлени  8 с блоком индикаторов -многошкальным показывающим индикатором 9, переключатели управлени  10и 11 -с блоками групповых задатчиков, блоки обнаружени  1.2. vi. непрерывного контрол  13, клапаны переключени  14, св занные с выходами регул торов 1 и блоком групповых задатчиков ручного управлени  3, кнопки вызова 15 и переключени  на автоматический 16 и ручной 17 режимы, первый и второй элементы И 18, триггер 19, третий элемент И 2О, элементьгИЛИ 21, сигнализатор 22, задатчик опорного сигнала 23, реле 24-27, соединенные через элементы сравнени  28 и 29 с пневмоэлектро- преобразовател ми 30-33, при этом управ- л ющие входы реле 24-27 соединены с выходом элемента ИЛИ 21. Пневматическое устройство управлени  работает следующим образом. Сигналы от датчиков технологических параметров, расположенных на объекте, поступают через каналы параметров Р на регул торы 1 -(на чертежо локазан один

58

регул тор) коммутатор 4, блок обнаружени  выбегов 12 и блок непрерывного контрол . Сигналы заданий (номиналы) вырабатываютс  Б блоке групповых задатчиков 2 и поступают на регул торы 1, комму татор 4 и блок обнаружени  выбегов 12. В блоке обнаружени  выбегов 12 происходит непрерывное сравнение параметров с соответствующими номиналами, при существенном отклонении параметра от номинала происходит срабатывание блока обнаружени  выбегов 12, который формирует сигнал отклонени  на мнемосхему технологического процесса (на чертеже не показана ). Блок непрерывного контрол  13 непрерывно регистрирует значени  важ- нейщих технологических параметров, а также значени  вспомогательных параметров по вызову оператора. Блок групповых задатчиков 3 формирует сигналы ручного (дистанционного) управлени , поступающие на входы клапанов переключени  14 (на чертеже показан один клапан) и коммутатор 4. Выходной сигнал регул тора 1 также поступает на входы клапана переключени  14 и коммутатора 4. Вызов любого из контролируемых параметров и св занных с ним сигналов, характеризующих состо ние регулируемого контура, осуществл етс  оператором путем нажати  на соответствующую кнопку вызова 15 (на чертеже показана одна кнопка), при этом срабатывает коммутатор 4, пропуска  контролируемые сигналы в соответствующие коллекторы каналов параметра 5, номинала 6, подачи давлени  на исполнительном механизме 7 и ручного управлени  8 и далее на вход многошкального показывающего прибора 9.

Одновременно сформированный кнопкой вызова 15 сигнал поступает на блоки групповых задатчиков 2 и 3, тем самым при включении переключателей управлени  10 или 11, с помощью которых обеспечиваетс  вращение реверсивных электродвигателей блоков групповых задатчиков, происходит вращение щтока задатчика номинала (или ручного управлени ) той точки , котора  контролируетс  оператором.

Режим функционировани  контура автоматического регулировани  задаетс  оператором путем нажати  на кнопки переключени  на автоматическом 16 и ручном 17 режимах, выходные сигналы которых собираютс  по схеме Н с выходными сигналами кнопок вызова 15 на элементах И 18, выходные сигналы последних поступают на входы триггера 19, выходные сигналы которого (О или 1) подаютс 

656

на управл ющие входь регул тора 1 и клапана переключени  14. При значении выходного сигнала триггера 19, равном О, регул тор 1 открыт, а клапан пере

ключени  14 - закрыт, в результате выходной сигнал регул тора 1 коммутирует с  в линию исполнительного механизма (на чертеже не показана). При значении выходного сигнала триггера 19, равном

1, регул тор 1 закрыт, а клапан переключени  14 - открыт, в результате выходной сигнал соответствующего задатчи- ка ручного управлени  блока групповых задатчиков 3 поступает через клапан переключени  14 в линию подачи давлени  на исполнительный механизм. Одновременно выходной сигнал триггера 19 собираетс  с выходным сигналом кнопки вызова 15 по схеме И на элементе И 2О, выход которого через элемент ИЛИ 21 подаетс  на сигнализатор 22, информирующем оператора при вызове любой точки в каком режиме (автоматическом или ручном) находитс  контролируемый контур.

Выходной сигнал элемента ИЛИ 21,

кроме того подаетс  на управл ющие входы реле 24-27, в случае, если он равен О (т.е. контролируемый в насто щий момент с помощью кнопки вызова 15 кон-

тур регулировани  находитс  в автоматическом режиме), то реле 24 к 25 ском- мутируют на оба входа элемента сравнени  28 опорный сигнал задатчика 25, а реле 26 и 27 скоммутируют на входы

элемента сравнени  29 сигналы давлени  на исполнительном механизме и ручного управлени  из коллекторов 7 и 8 соответ ственно. В случае, если сигнал ручного управлени  равен сигналу давлени  на ис

полните льном механизме, то на обоих выходах элемента сравнени  29 формируетс  нулевой сигнал, если сигнал ручного управлени  болыие или меньще сигнала давлени  на исполнительном механизме,

то на соответствующем выходе элемента сравнени  формируетс  сигнал 1. ПоследНИИ поступает в один из пневмопреобразо вателей 32 или 33, обеспечива  его срабатывание , при этом замыкаетс  нормально разомкнутый электрический контакт пневмоэлектропреобразоватеп  и, в результате , замыкаетс  электрическа  цепь питани  реверсивного электродвигател  блока групповых задатчиков 3 (при срабатывании пневмоэлектропреобразовател  32 электродвигатель вращаетс  по часовой стрелке, при срабатывании пневмоэлектро- преобразовател  33 - против часовой стрелки). Таким образом, обеспечиваетс  вращение электродвигател  блока групповых эадатчпков 3 и штока задатчика руч ного управлени  контролируемого кбнтура в ГУ или другую сторону до того момента , пока сигнал ручного управлени  не станет равным сигналу давлени  на испол нительном механизме. После этого оператор при необходимости нажатием на кнопку 17 может перевес ти контур регулировани  в ручной .режим причем перевод осуществл етс  безударным путем. В случае, если вызванный оператором с помощью кнопки вызова 15 контур регулировани  окажетс  в ручном режиме ( выходной сигнал элемента ИЛИ 21 равен 1)/реле 26 и 27 скоммутируют на оба входа элемента сравнени  29 опор ный сигнал задатчика 23 , а реле 24 и 25 скоммутируют .на входы элемента сра ненк  28 сигналы параметра и номинала из коллекторов 5 и 6, соответственно. В случае равенства сравниваемых сигналов выходные сигналы элемента сравнени  28 будут иметь нулевые значени . В слу чае, если номинал окажетс  больше или меньше параметра на одном из выходов элемента сравнени  28 по витс  сигнал, равный 1, что приведет к срабатыванию соответствующего пневмоэлектропреобра« зоватеп  ЗО ил1-1 31. При этом замкнетс  электрическа  цепь питани  реверсивного электродвигател  блока групповых задатчиков 2, обеспечива  тем самым вращение электродвигател  и штока задатчика номинала контролируемого контура в ту иш иную сторону. Вращение будет продол жатьс  до того момента пока сигналы па раметра и номинала не сравн ютс , после чего оператор в случае необходимости нажатием на кнопку перекгаочени  Авто- мат переводит контролируемый контур Б автоматичес1снй режим, причем перевод будет осуществлен безударным путем. Применение данного устройства позвопит повысить производительность труда операторов и качество регулировани  за счет обеспечени  безударности переключе ни  контуров регулировани . ормула изобретени  Пневматическое устройство управле- ни , содержащее регул торы, блоки групповых задатчиков номиналов и ручного управлени  и каналы параметров, подкгао- ченные через коммутатор и соответствующие коллекторы к блоку индикаторов, переключатели управлени  блоками групповых задатчиков номиналов и ручного управлени , блоки обнаружени  выбегов и непрерывного контрол , подключенные к каналам параметров и выходам блока групповых задатчиков номиналов, соединенных с одними входами регул торов, другие входы которых соединены с каналами параметров, клапан переключени , св занный с выходами регул торов и выходами блока групповых задатчиков ручного управлени , кнопки вызова и кнопки переключени  на автоматический и ручной режимы, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго элементов И, подключенных выходами к входам триггера, св занного с первым входом третьего элемента И, последовательно которому включены элемент ИЛИ и сигнализатор, и элементы сравнени , выход триггера соединен с входом клапана переключени  и переключающими входами регул торов, а выход кнопки вызова св зан с управл ющими входами групповых задатчиков, коммутатора и вторым входом третьего элемента И-, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, в нем установлены задатчик опорного сигнала , реле и пневмоэпектропреобразовате- ли, при этом коллекторы каналов параметров и 1 аналов номиналов подключены к первым входам первого и второго реле, коллекторы каналов подачи давлени  на исполнительные механизмы и ручного управлени  подключены к первым входам третьего и четвертого репе, вторые входы реле подключены к выходу задатчика опорного сигнала, выходы первого и второго реде и третьего и четвертого репе соединены попарно с входами первого и второго элементов сравнени , выходы которых через пневмдапектропреобразоватепи св заны со входами управлени  блоков групповых задатчиков, причем управтшющие входы реле соединены с выходом элемента ИЛИ. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетепьство СССР № 492852, кп. G 05 В 11/58, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 705419, кп. G 05 В 11/58, 1977 (прототип).

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Пневматическое устройство управления, содержащее регуляторы, блоки групповых задатчиков номиналов и ручного 55 управления и каналы параметров, подключенные через коммутатор и соответствующие коллекторы к блоку индикаторов, переключатели управления блоками групповых задатчиков номиналов и ручного управления, блоки обнаружения выбегов и непрерывного контроля, подключенные к каналам параметров и выходам блока групповых задатчиков номиналов, соединенных с одними входами регуляторов, другие входы которых соединены с каналами параметров, клапан переключения, связанный с выходами регуляторов и выходами блока групповых задатчиков ручного управления, кнопки. вызова и кнопки переключения на автоматический и ручной режимы, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго элементов И, подключенных выходами к входам триггера, связанного с первым входом третьего элемента И, последовательно которому включены элемент ИЛИ и сигнализатор, и элементы сравнения, выход триггера соединен с входом клапана переключения и переключающими входами регуляторов, а выход кнопки вызова связан с управляющими входами групповых задатчиков, коммутатора и вторым входом третьего элемента И·, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем установлены задатчик опорного сигнала, реле и пневмоэлектропреобразовате— ли, при этом коллекторы каналов параметров и каналов номиналов подключены к первым входам первого и второго реле, коллекторы каналов подачи давления на исполнительные механизмы и ручного управления подключены к первым входам третьего й четвертого реле, вторые входы репе подключены к выходу задатчика опорного сигнала, выходы первого и второго реце и третьего и четвертого реле соединены попарно с входами первого и второго элементов сравнения, выходы которых через пневмоэлектропреобразователи связаны со входами управления блоков групповых задатчиков, причем управляющие входы реле соединены с выходом элемента ИЛИ.