SU879315A1

SU879315A1 - Belt-conveyor weigher

Info

Publication number: SU879315A1
Application number: SU802893925A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Коробочкин; Николай Владимирович Олифиренко
Priority date: 1980-03-14
Filing date: 1980-03-14
Publication date: 1981-11-07

Description

(54) КОНВЕЙЕРНЫЕ ВЕСЫ(54) CONVEYOR SCALES

1one

Изобретение относитс к области весоизмерительной техники, в частности к устройствам дл взвешивани непрерывно поступающего груза в процессе его подачи.The invention relates to the field of weighing equipment, in particular to devices for weighing continuously incoming cargo during its feeding.

Известно устройство дл взвешивани материала на конвейере, содержа-, щее датчик веса и датчик скорости, подключенные через блок св зи к интегратору l 3.A device for weighing material on a conveyor is known, comprising a weight sensor and a speed sensor connected via a communication unit to the integrator I 3.

Недостатком этого устройства вл етс неудовлетворительна точность измерени , обусловленна изменением в процессе работы скорости движени ленты и ее загрузки, что приводит к ложным срабатывани м схемы сравнени амплитуд в интеграторе.A disadvantage of this device is the unsatisfactory measurement accuracy due to the change in the tape speed and load during operation, which leads to false positives of the amplitude comparison circuit in the integrator.

Ближайшим по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению вл ютс конвейерные весы, содержащие датчик,веса, датчик скорости с преобразователем , датчик угла наклона, св занный с блоком регулировани , узел сравнени , интегратор и усилительf23.The closest to the technical essence and the achieved result of the present invention are belt scales, comprising a sensor, weights, a speed sensor with a transducer, a tilt angle sensor associated with the control unit, a reference unit, an integrator and an amplifier 23.

Прототип также не обеспечивает требуемую точность измерени , так как на результат измерени оказывают вли ние помехи - дрейф нул усилител , старение элементов и т.п.The prototype also does not provide the required accuracy of measurement, as the result of the measurement is influenced by interference — drift zero amplifier, aging of elements, etc.

Цель изобретени - повышение точ- ности .The purpose of the invention is to improve the accuracy.

Цель достигаетс тем, что тв к6н The goal is achieved by the TV k6n

10 вейерные весы введены коммутатор пол рности напр жени . блок зации с умножением узел св зи, причем выходы датчика веса и преобразовател датчика скорости через узел св 15 зи подключены к одному входу коммутаг тора пол рности.напр жени , к другому входу которого подключен выход узла сравнени , а выход коммутатора пол рности напр жени соединен с первым 10 conveyor scales introduced voltage switch polarity. a multiplication unit with a communication node, the outputs of the weight sensor and the speed sensor converter are connected via one communication node 15 to one input of a polarity commutator. A voltage to which another input of a comparison node is connected and the output of a voltage polarity switch is connected with the first

К входом блока линеаризации с умножением , второй «ход которого св зан с выходом преобразовател датчика скорости , а его выход - с входом усили3 тел , выход которого через интеграто св зан--с входом узла сравнени , при этом выход блока регулировани включен в цепь обратной св зи усилител На чертеже показана блок-схема ве сов. Конвейерные весы содержат датчик } веса, датчик 2 скорости, состо пщй из датчика 3 импульсов и преобразовател 4 Период-напр жецре, узел 5 св зи, коммутатор 6 пол рнос ти напр жени , блок 7 линеаризации с умножением, усилитель 8 посто нного тока, интегратор 9, узел 10 срав нени , датчик 11 угла наклона, блок 12 регулировани .обратной св зи усил тел 8 Конвейерные весы работают следующим образом. Под действием материала, наход Щегос на ленте конвейера, на выходе датчика 1 веса по вл етс сигнал, пр порциональный весу материала на изме рительном участке ленты. При движении ленты конвейера сигнал с выхода датчика 2 скорости открывает узел 5 св зи, и сигнал с выхода датчика 1 веса поступает через узел 5 св зи и коммутатор 6 на блок 7 линеаризации с умноженинм. В этом блоке осуществл етс исправление нелинейности датчика 2 скорости и одновременно выполнение операции определени мгновенной производительности конвейера, т.е. перемножение величины скорости ленты конвейера на сигнал, пропорциональный его погонной нагрузке. Нелинейность сигн ла на выходе датчика 2 скорости св зана с тем, что его выходное напг р жение вл етс гиперболической функцией частоты следовани импульсов . Операци линеаризации с умножением может быть осуществлена, например , с помощью управл емого делител напр жени на полевом транзисторе , на затвор которого подаетс сигнал с импульсного датчика скорос а сам делитель подключен к выходу к мутатора 1на чертеже не показано. С блока 7 сигнал мгновенной производительности поступает через уси литель 8 посто нного тока, коэффи циент передачи которого корректируетс блоком 12 регулировани обрат ной св зи в зависимости от управл ющего сигнала датчика I1 угла накло 54 на, на интегратор 9, выполненный, например, на операционном -усилителе с интегрирукнцёй емкостью. Интегратор 9 работает в режиме двупол рного интегрировани входного сигнала , т. е, при достижении выходным напр жением интегратора 9 уровн , вызывающего срабатывание узла 10 сравнени , происходит изменение пол рности сигнала датчика 1 веса с помощью коммутатора 6 пол рности напр жени . Это напр жение через блок 7 и усилитель 8 поступает на интегратор 9, и процесс интегрировани мег н ет направление . Одновременно пол рность напр жени срабатывани узла 10 сравнени переключаетс на противоположную дл подготовки к следующему срабатыванию. По вление в контуре интегрировани систематических помех (дрейф, старение элементов и др., помехи) приводит к изменению скважиности выходных импульсов с сохранением частоты их следовани , так как сигналы от помех в одном периоде интегрировани складываютс с полезным сигналом, а в последующем из него вычитаютс . Изменение угла наклона конвейера при посто нной его производительности приведет к тому, что датчики I веса будет воспринимать только нормальную составл ющую погонного веса материала на измерительном участке ленты конвейера. Однако при этом блок 12 регулировани , св занный с датчиком 11 угла наклона, - измен ет коэффициент обратной св зи усилител 8, привод тем самым сигнал на его выходе к значению , соответствующему действительной мгновенной производительности. Таким образом, при увеличении нагрузки на конвейерной ленте, увеличении скорости ленты конвейера или уменьшении угла наклона конвейера сигнал на входе интегратора 9 и скорость интегрировани , соответственно, растут , что приводит к повьшению частоты срабатьшани узла 10 сравнени и на выходе устройства суммарное количество импульсов будет пропорционально количеству перемещенного конвейером материала. Экономическа эффективность описанных конвейерных весов обуславливаетс повышением точности измерени количества перемещаемого материала.The input of the linearization block with multiplication, the second stroke of which is connected with the output of the speed sensor converter, and its output - with the input of the body, whose output through the integrato is connected with the input of the reference node, while the output of the control unit is included in the reverse circuit amplifier connection The drawing shows the block diagram of the ball. Conveyor scales contain a weight sensor}, a speed sensor 2, consisting of a sensor of 3 pulses and a 4-period converter, a communication node 5, a voltage switchboard 6, a linearization unit 7 with multiplication, a DC amplifier 8, integrator 9, comparison unit 10, inclination angle sensor 11, feedback control unit 12, amplifiers 8. Conveyor scales operate as follows. Under the action of a material found on the conveyor belt, at the output of the weight sensor 1, a signal appears that is proportional to the weight of the material in the measuring section of the tape. When the conveyor belt moves, the signal from the output of the speed sensor 2 opens the communication node 5, and the signal from the output of the weight sensor 1 passes through the communication node 5 and the switch 6 to the linearization unit 7 with multiplication. In this block, the nonlinearity of the speed sensor 2 is corrected and at the same time the operation of determining the instantaneous performance of the conveyor, i.e. multiplying the magnitude of the speed of the conveyor belt by a signal proportional to its running load. The nonlinearity of the signal at the output of speed sensor 2 is related to the fact that its output voltage is a hyperbolic function of the pulse frequency. The multiplication linearization operation can be performed, for example, using a controlled voltage divider at the field-effect transistor, the gate of which supplies a signal from a pulse speed sensor, and the divider is connected to the output of the mutator 1 in the drawing. From block 7, the instantaneous performance signal is fed through a DC amplifier 8, the transmission coefficient of which is corrected by the feedback control unit 12 depending on the control signal of the angle sensor I1 54 on the integrator 9, for example amplifier with integrated capacitance. The integrator 9 operates in a two-polar integration of the input signal, i.e., when the output voltage of the integrator 9 reaches the output level causing the comparison node 10 to operate, the polarity of the signal from the weight sensor 1 changes by means of the voltage switch 6. This voltage through the block 7 and the amplifier 8 is fed to the integrator 9, and the integration process shifts direction. At the same time, the polarity of the trigger voltage of the comparison unit 10 is reversed to prepare for the next trigger. The occurrence of systematic interference in the integration circuit (drift, aging of elements, etc., interference) leads to a change in the wellness of the output pulses while preserving their frequency, since the signals from interference in one integration period add up to the useful signal and are subsequently subtracted from it . A change in the angle of inclination of the conveyor at a constant performance of it will cause the weight sensors I to perceive only the normal component of the linear weight of the material in the measuring section of the conveyor belt. However, the adjustment unit 12 associated with the tilt angle sensor 11 changes the feedback ratio of the amplifier 8, thereby driving the signal at its output to a value corresponding to the actual instantaneous performance. Thus, as the load on the conveyor belt increases, the speed of the conveyor belt increases, or the conveyor angle decreases, the signal at the input of the integrator 9 and the integration speed increase accordingly, which leads to an increase in the frequency of operation of the comparison node 10 and the total number of pulses at the device output is proportional to the amount of material moved by the conveyor. The economic efficiency of the described belt scales is determined by an increase in the accuracy of measuring the amount of material being moved.

Claims

Claim

Conveyor scales containing a weight sensor, a speed sensor with a transducer, an inclination angle sensor connected to the control unit, a comparison unit, an integrator and an amplifier, characterized in that, in order to improve accuracy, a voltage polarity switch is introduced in them, 10 unit linearization with multiplication and a communication node, and the outputs of the weight sensor and the transducer of the speed sensor through the communication node are connected to one input of the voltage polarity switch 15, to the other input of which the output of the comparison node is connected, and the output of the switch is connected to voltage rails connected to the first input of the linearization unit with multiplication * the second input of which is connected to the output of the speed sensor transducer, and its output is connected to the input of the amplifier, the output of which through the integrator is connected to the input of the comparison unit, while the output of the control unit is connected to the amplifier feedback loop .