SU878725A1

SU878725A1 - Cargo gripping apparatus

Info

Publication number: SU878725A1
Application number: SU802878083A
Authority: SU
Inventors: Алексей Николаевич Ситников
Original assignee: Предприятие П/Я В-8373
Priority date: 1980-02-04
Filing date: 1980-02-04
Publication date: 1981-11-07

Description

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Подъемно-транспортным средством опускают устройство на груз. Корпус 1 упнраетс в головку груза и прекращает движение вниз. Ползун 7 под действием собственного веса опускаетс вниз на всю длину паза L наружной втулки 9, при этом поворотпа втулка 5 поворачиваетс штифтом 8, скольз щим по пазу 6. Это обеспечивает перемещение радиально установлеппых захватных кулачков 2, пальцы 3 которых контактируют с фигурной кац авкой К на торце поворотной втулки 5, к оси захвата на половину их максимального хода. При движеНИИ подъемно-транспортного средства вверх ползун 7 производит доворот поворотной втулки 5 и одновременное перемещение к оси захвата радиально установленных захватных кулачков 2 на вторую половину их максимального хода. Поверхности пазов 6 смещены относительно друг друга так, что штифт 8, запрессованный в ползун 7, при вниз и вверх по пазу L наружной втулки 9 производит вращение поворотной втулки 5 в направлении стрелки D на дугу Е. Груз захватываетс кулачками 2 за головку или фланец.Lift the vehicle down the device on the load. The housing 1 is taken up into the head of the load and stops moving downwards. The slider 7 under the action of its own weight falls down the entire length of the groove L of the outer sleeve 9, while turning the sleeve 5 is rotated by a pin 8 sliding along the groove 6. This provides movement of the radially mounted gripping cam 2, the fingers 3 of which are in contact with the figured short K. at the end of the rotary sleeve 5, to the axis of the grip at half their maximum stroke. When the truck is moving up the slider 7 produces a turning of the rotary sleeve 5 and the simultaneous movement of radially mounted gripping cams 2 to the grip axis for the second half of their maximum stroke. The surfaces of the grooves 6 are displaced relative to each other so that the pin 8, pressed into the slider 7, when down and up the groove L of the outer sleeve 9, rotates the rotary sleeve 5 in the direction of the arrow D to the arc E. The load is caught by the cams 2 by the head or flange.

Отстропка груза производитс следующим образом.Outbound cargo is as follows.

Когда удерживаемый груз коснетс поверхности , на которую его поставили, поворотна втулка 5 при опускании иолзуна 7 поворачиваетс еще на половину дуги Е, а при последующем подъеме ползуна 7 происходит доворот поворотной втулки 5 на вторую половину дуги Е, при этом радиальпо установленные захватные кулачки 2 задвигаютс в корпус 1 и освобождают головку груза.When the retained load touches the surface on which it was placed, the rotary sleeve 5 rotates another half of the arc E when lowering the i-slide 7, and the subsequent raising of the slide 7 causes the rotary sleeve 5 to return to the second half of the arc E, while the radially mounted gripping jaws 2 move in in case 1 and release the load head.

Таким образом, устройство работает но бесконечному циклу, т. е. при одном опускании и подъеме производитс застропка груза, при повторном опускании и подъеме - его отстропка.Thus, the device works but an infinite cycle, i.e., with one lowering and raising, the cargo is snapped up, while re-lowering and raising it is detached.

Описание работы дано в применении к застропке за наружную поверхность груза, имеющую головку или окна. При застропке за внутреннюю поверхность груза, имеющую окна, используютс противоположные движени радиально установленных захватных кулачков, что позвол ет расширить технологические возможности захвата.The description of the work is given in application to the overhang for the external surface of the load, having a head or a window. When snapping behind the internal surface of the cargo, having windows, opposing movements of radially mounted gripping cams are used, which allows to expand the technological capabilities of the grip.

Применение предлагаемого грузозахватного устройства позвол ет осуществл ть надежный автоматический захват грузов, снабженных головками, фланцами или окнами .The use of the proposed lifting device allows reliable automatic gripping of goods provided with heads, flanges or windows.

Claims

1. The patent of France No. 1337489, cl. In 66C, 1963.

2. USSR author's certificate number 320436, cl. In 66C 1/66, 1968 (prototype).