SU877626A2

SU877626A2 - Electromagnetic hammer

Info

Publication number: SU877626A2
Application number: SU802880473A
Authority: SU
Inventors: Гарольд Ассафович Витмаер; Анатолий Владимирович Львицын; Геннадий Григорьевич Угаров; Валерий Николаевич Федонин
Original assignee: Саратовский политехнический институт
Priority date: 1980-02-12
Filing date: 1980-02-12
Publication date: 1981-10-30

Description

II

Изобретение относитс к эЛектропривоДам машин с возвратно-поступательным двн-. жением рабочего органа н может быть использовано при создании электромагнитных прессов, молотов н других машин содержащих силовой электромагнитный привод.The invention relates to electric drives of reciprocating machines. The working tool can be used to create electromagnetic presses, hammers and other machines containing a power electromagnetic drive.

По основному авт. св. № 497405 известен электромагнитный молот, содержащий электромагнит с силовыми катушками пр мого и обратного хода, внутри которых установлен плунжер, а к силовым катушкам пр мого, и обратного ходов присоединены коммутирующий конденсатор и тнристоры, причем катоды и управл ющие электроды тиристоров соедннены с индуктивными датчиками управлени питанн силовых катущек , установленных внутри последиих {IJ.According to the main author. St. No. 497405 is known an electromagnetic hammer containing an electromagnet with forward and reverse power coils, inside which a plunger is installed, and a switching capacitor and transistors are connected to the forward and reverse power coils, and the cathodes and control electrodes of the thyristors are connected to inductive control sensors Pitann power coils installed inside the post {IJ.

Недостатком указанного устройства вл етс отсутствие возможности регулировани э.нергии удара плунжера молота, что снижает его функциональные возможности.The disadvantage of this device is the inability to regulate the energy of impact of the hammer plunger, which reduces its functionality.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени возможности регулировани энергии плунжера молота.The purpose of the invention is to enhance the functionality by allowing the hammer plunger to regulate the energy.

Поставленна цель достигаетс тем, что в электромагнитный молот введены датчикThe goal is achieved by inserting a sensor into the electromagnetic hammer.

направлени движени плунжера с выходами пр мого н обратного хода и регулируемые элементы выдержки времени, причем . выход пр мого хода датчика направлени движени плунжера через один элемент выдержки времени присоединен к управл ющему электроду одного тиристора в цепи силовой катушки обратного хода, а выход обратного хода указанного датчика через другой, элемент выдержки времени присое , динен к управл ющему электроду другого .„ тиристора в цепи силовой катушки пр мого хода.the direction of movement of the plunger with forward and reverse exits and adjustable time delay elements, moreover. The forward stroke output of the plunger movement direction sensor through one time delay element is connected to the control electrode of one thyristor in the reverse power coil circuit, and the reverse output of the specified sensor through another time delay element is connected to the control electrode of the other thyristor in the power coil of the forward stroke.

На фиг. 1 и 2 даны соответственно электрическа и конструктивна схемы электромагнитного молота со встроенными датчиками; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2.FIG. 1 and 2 are given, respectively, of an electric and structural scheme of an electromagnetic hammer with built-in sensors; in fig. 3 shows the node I in FIG. 2

Электромагнитный молот содержит кар1S тушки 1 пр мого и 2 обратного хода, внутри которых помещен плунжер 3, тиристоры 4 и 5, коммутирующий конденсатор 6, включенный между анодами тиристоров 4 и 5, датчик 7 управлени силовой катушкой Electromagnetic hammer contains carcass 1 forward and 2 reverse, inside which is placed the plunger 3, thyristors 4 and 5, switching capacitor 6, connected between the anodes of thyristors 4 and 5, sensor 7 control of the power coil

20 пр мого хода, датчик 8 управлени силовой катушкой обратного хода подключенные соответственно к управл ющим электродам тиристоров 4 и 5, датчик 9 направлени движени с выходами 10 пр мого и 11 обратного хода, регулируемые элементы 12 и 13 выдержки времени, также подключенные к управл ющим электродам тиристоров 4 и 5 и кнопку 14 запуска с токоограничивающйм резистором 15.20 forward running, sensor 8 controlling the reverse power coil connected respectively to the control electrodes of thyristors 4 and 5, sensor 9 of the direction of movement with outputs 10 forward and 11 reverse running, adjustable elements 12 and 13 of the time delay, also connected to the control the thyristor electrodes 4 and 5 and the start button 14 with the current-limiting resistor 15.

Принцип действи устройства описан применительно к вертикальному исполнению электромагнита молота.The principle of the device is described with reference to the vertical design of the hammer electromagnet.

В исходном состо нии источник питани отключен, и плунжер электромагнитного молота опущен. После включени источника питани оба тиристора 4 и 5 заперты. При замыкании кнопки 14 отпираетс тиристор 5; по силовой катушке 2 обратного хода протекает ток и после того, как ток достигнет величины тока трогани , начнетс движение плунжера вверх. В момент времени , соответствующий Началу движени плунжера, датчик9 направлени движени с выхода 11 обратного хода вырабатывает сигнал, который через регулируемый элемент 13 выдержки времени, спуст врем задержки, поступает на управл ющий электрод тиристора 4. Происходит коммутаци силовых цепей, т е. силова катушка 2 обратного хода отключаетс от источника пита и , а силова 1 катушка пр мого хода подключаетс к нему. При уменьшении тока в силовой катушке 2 обратного хода до тока отпускани , сопровождающеес одновременным увеличением тока в силовой катушке 1 пр мого тока плунжер 3 начинает перемещатьс вниз. При этом на выходе 10 пр мого хода датчика 9 направлени движени возникает сигнал, который через регулируемый элемент 12 выдержки времени поступает на управл ющий электрод тиристора 5 и отпирает его. Оп ть происходит коммутйци токов в катущках, и цикл повтор етс .In the initial state, the power supply is disconnected and the electromagnetic hammer plunger is lowered. After turning on the power supply, both thyristor 4 and 5 are locked. When the button 14 is closed, the thyristor 5 is unlocked; through the reverse power coil 2 a current flows and after the current reaches the moving current value, the plunger moves upwards. At the moment of time corresponding to the beginning of the movement of the plunger, the sensor 9 of the direction of movement from the output 11 of the reverse stroke generates a signal which, through the adjustable time delay element 13, after a delay time, goes to the control electrode of the thyristor 4. The power circuits switch, i.e. 2, the reverse stroke is disconnected from the power supply and, and the force 1 forward drive coil is connected to it. When the current in the power coil 2 reverses to the release current, accompanied by a simultaneous increase in the current in the power coil 1 of the direct current, the plunger 3 begins to move down. At the same time, at the output 10 of the forward stroke of the movement direction sensor 9, a signal is generated, which, through the adjustable time delay element 12, arrives at the control electrode of the thyristor 5 and unlocks it. The currents in the coils switch again, and the cycle repeats.

В случае, когда врем задержки сигналов в элементах 12 и 13 выдержки времени установлено больше, чем врем от момента включени силовых катушек до окончани перемещени плунжера, коммутаци токов в катушках происходит за счет импульсов с датчиков 7 и 8 управлени катушки пр мого и обратного хода. При уменьшении времени задержки сигналов в элементах 12 и 13 выдержки в))емени принцип действи устройства мен етс :, изменением времени задержки элемента 13 выдержки -Эремени регулируетс высота подъема плунжера и, следовательно, его кинетическа энерги ; изменением времени задерж-ки элемента 12 выдержки времени, регулируетс длительность тока в силовой катушке 1 пр мого хода магнитное поле которой придает плунжеру дополнительную силу т ги, а, следовательно, дополнительную кинетическую энергию.In the case when the delay time of the signals in the elements 12 and 13 of the time delay is longer than the time from switching on the power coils to the end of the plunger movement, the currents in the coils are switched by pulses from the forward and reverse coil control sensors 7 and 8. When the delay time of the signals in elements 12 and 13 of the shutter speed c)) decreases, the principle of the device changes: by changing the delay time of the shutter element 13 - The ram height of the plunger and, therefore, its kinetic energy is adjusted; By varying the delay time of the time-delaying element 12, the duration of the current in the power coil 1 of the forward stroke is regulated, the magnetic field of which gives the plunger additional pulling force and, therefore, additional kinetic energy.

Возможны различные; варианты выполнени устройства. Устройство может быть выполнено с источником переменного тока. В этом случае кажда катушка питаетс от своего управл емого выпр мител , которые управл ютс выходами регулируемых устройств задержки.Various are possible; embodiments of the device. The device can be made with an AC power source. In this case, each coil is powered by its controlled rectifier, which is controlled by the outputs of the adjustable delay devices.

В качестве регулируемых устройств задержки могут быть использованы различные реле йремени или ждущие мультивибраторы .As adjustable delay devices, various time relays or pending multivibrators can be used.

.Датчик направлени движени может быть выполнен как--бесконтактным (индуктивный , трансформаторный, световой и т. п.), так и контактным с использованием концевых выключателей.The motion direction sensor can be made either contactless (inductive, transformer, light, etc.) or contact using limit switches.

Возможно горизонтальное расположение электромагнитного молота. Элементы и принцип действи устройства прн этом остают-с прежними.Perhaps the horizontal location of the electromagnetic hammer. The elements and the principle of operation of this device remain the same.

Расширение функциональных . возможностей устройства согласно предлагаемого изобретени увеличивает диапазон использовани молотов, а также придает машинам, использующим его, новые свойства, состо щие , например, в том, что электромагнитный молот, снабжаемый ударным инструментом, становитс пригодным дл ковки, клепки различных деталей, рубки материалов различной толщины и т. д.Expansion of functional. capabilities of the device according to the invention increases the range of use of hammers, and also gives the machines using it new properties, for example, that an electromagnetic hammer supplied with a percussion instrument becomes suitable for forging, riveting various parts, cutting materials of various thickness etc.

Claims

Invention Formula

Electromagnetic hammer on the author. St.

5 No. 497405, characterized in that, in order to expand the functionality by providing the possibility of regulating the energy of the hammer plunger, a plunger movement direction sensor with forward and reverse outputs are inserted into it.

0 stroke and adjustable time delay elements, where the forward stroke output of the plunger direction of movement sensor through one time delay element is connected to the control electrode of one type of the resistor in the reverse power coil circuit, and the reverse output of the specified sensor through another time delay element is connected to control electrode of another thyristor in the power coil circuit of the forward stroke.

0Sources of information

taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate No. 497405, cl. E 21 C 3/16, 1971.

-f

1

Rig.Z