SU1216342A1 - System for controlling the impact energy of electromagnet hammer - Google Patents

System for controlling the impact energy of electromagnet hammer Download PDF

Info

Publication number
SU1216342A1
SU1216342A1 SU843781355A SU3781355A SU1216342A1 SU 1216342 A1 SU1216342 A1 SU 1216342A1 SU 843781355 A SU843781355 A SU 843781355A SU 3781355 A SU3781355 A SU 3781355A SU 1216342 A1 SU1216342 A1 SU 1216342A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
thyristor
hammer
rectifier
output
Prior art date
Application number
SU843781355A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Сергеевич Леоненко
Владимир Евгеньевич Павлов
Original Assignee
Иркутский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иркутский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Иркутский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU843781355A priority Critical patent/SU1216342A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1216342A1 publication Critical patent/SU1216342A1/en

Links

Description

1.11.1

Изобретение относитс  к электромагнитным машинам ударного действи  большой мощности (молотам), примен емым в горной, строительной и других отрасл х промышленности.The invention relates to high power electromagnetic impact machines (hammers) used in the mining, construction and other industries.

В зависимости от характера технологического процесса возникает необходимость регулировани  энергии ударов молота.Depending on the nature of the process, it is necessary to regulate the energy of hammer blows.

Цель изобретени  - повьшение; производительности молота путем регулировани  длительности импульса в обмотке обратного хода молота.The purpose of the invention is the reduction; the performance of the hammer by adjusting the pulse duration in the winding of the reverse stroke of the hammer.

На фиг. 1 показаны эксперимен- тально определенные зависимости энергии и частоты ударов молота со. статической силой т ги 800 Н от величины хода бойка 5 дл  различных значе- ний электромагнитной силы обмотки пр мого хода на фиг, 2 - предлагаема  система регулировани  энергии ударов.FIG. Figure 1 shows the experimentally determined dependences of the energy and frequency of hammer blows with. The static pulling force is 800 N from the stroke of the striker 5 for various values of the electromagnetic force of the winding of the forward stroke in FIG. 2 — the proposed system for regulating the impact energy.

Система содержит тиристорные выпр мители 1 и 2 с блоками 3 и 4 управлени , трансформаторы 5 и 6 тока, вьтр мители 7 и 8, регул торы 10 тока, подключенные на входы блоков 3 и 4 управлени , датчик 11 положени  , блок 2 переключени  тиристор- ных выпр мителей, усилитель-формирователь 13, выход которого подключен к входу блока переключени  преобразователей , а вход - к датчику нижнего положени .The system contains thyristor rectifiers 1 and 2 with control units 3 and 4, current transformers 5 and 6, connectors 7 and 8, current regulators 10 connected to the inputs of control units 3 and 4, position sensor 11, switching unit 2 thyristor The rectifier, the amplifier-shaper 13, the output of which is connected to the input of the converter switching unit, and the input - to the down position sensor.

Система работает следующим образом .The system works as follows.

При нажатии кнопки Пуск блок 12 переключени  тиристорных выпр мителей обеспечивает подачу разрешающего сигнала на блок 3 управлени  и запрещающего на блок 4 управлени . В обмотка 14 нарастает ток до величины уставки регул тора 9тока. Од ,повременно при нажатии кнопки Пуск начинаетс  зар д емкости 15 усилител -формировател  13 и при равенст .ве энергии потенциалов базы и эмиттера транзистор 16 открываетс , заWhen the start button is pressed, the switching unit 12 of the thyristor rectifiers provides the enabling signal to the control unit 3 and prohibiting the control unit 4. In the winding 14, the current increases to the value of the setpoint of the current regulator 9. Od, temporarily, when the Start button is pressed, the charge of the capacitor 15 of the amplifier 13 starts to charge and, when the base and emitter potentials are equal, the transistor 16 opens,

6342263422

ним открываетс  транзистор 17 и дифференцирующа  цепочка формирует сигнал управлени , идущий на блок переключени  тиристорных выпр мителей 12,it opens the transistor 17 and the differentiating circuit generates a control signal going to the switching unit of the thyristor rectifiers 12,

с которьгй переводит тиристорный выпр митель 1 в инверторный режим и дает разрешение на включение.тиристорного выпр мител  2, Энерги  накопленна  в обмотке 14 возвращаетс  в питаю10 щую с.еть. Боек совершает свободный выбег, а затем начинает движение вниз под действием собственного -веса и электромагнитной силы обмотки пр мого хода. Величину этой силы опре15 дел ет сигнал задани , поступающий на регул тор 10 тока с потенциометра R 18. Боек наносит удар по обрабатываемой поверхности. Одновременно с ударом выдаетс  сигнал от датчикаFrom which it translates the thyristor rectifier 1 into the inverter mode and gives permission to turn on the thyristor rectifier 2, the energy accumulated in the winding 14 returns to the supplying grid. The striker makes a free run out, and then begins to move down under the action of its own weight and electromagnetic force of the forward winding. The magnitude of this force is determined by the reference signal supplied to the current regulator 10 from the R 18 potentiometer. The striker strikes the treated surface. Simultaneously with the shock, a signal from the sensor is issued.

20 М положени  на входы блока 12 переключени  тиристорных выпр мителей и усили:тел -формировател  13, блок переключени  I2 переводит тн- ристорный выпр митель 2 в инвер25 торный режим, а тиристорньй вьтр - митель 1 - в выпр мительный, затем по сигналу усилител -формировател  РЭ переводитс  тиристорный выпр митель в инверторный, а тиристорный20 M position on the inputs of the switch 12 of the thyristor rectifiers and forces: body 13, the switch unit I2 switches the triac rectifier 2 to the inverter mode, and the thyristor terminal 1 to the rectifier, then, using the signal from the amplifier, shaper RE translates thyristor rectifier into inverter, and thyristor

30 выпр митель 2 - в выпр мительный режим . Цикл работы молота повтор етс , т.е. с помощью усилител -формировател  производитс  регулирование энергии молота.30 straightener 2 - to rectifier mode. The hammer operation cycle is repeated, i.e. The power of the hammer is controlled by an amplifier-former.

Таким образом, в системе потенциометром 19 регулируетс  длительность импульса тока в обмотке обратного хода и, следовательно, величина хода бойка. При установкеThus, in the system, the duration of the current pulse in the reverse winding and, consequently, the stroke length of the striker is controlled by a potentiometer 19. When installing

. максимального задани  на ток в обмотках происходит регулирование энергии удара молота по пр мой от О до A,.j , при этом частота ударов автоматически измен етс  по кривой. the maximum current setting in the windings is the regulation of the impact energy of the hammer along the straight lines from O to A, .j, while the frequency of impacts automatically varies along the curve

45 «° -ттлк система обеспечивает максимально возможную45 "° -tlk system provides the maximum possible

производительность молота при регулировании энергии удара в максимально возможном диапазоне.hammer performance in regulating impact energy in the widest possible range.

3535

,f уд/И , f beats / I

ЮОSO

fiaiox Pt-fnff/) 90Лfiaiox Pt-fnff /) 90L

( )()

(риг.1(rig.1

g g

rr ., rr.,

tA,OrCitA, OrCi

HoHo

V/TLV / TL

ВНИИПИЗаказ 972/36VNIIPIZakaz 972/36

Тираж 470ПодписноеCirculation 470 Subscription

Филиал ШШ Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , .4Branch ShSh Patent, Uzhgorod, Project.St., .4

Claims (1)

СИРТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭНЕРГИИ УДАРА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОЛОТА, состоящая из датчика положения и двух одинаковых узлов регулирования тока, каждый из которых содержит тиристорный выпрямитель, на входе которого включен трансформатор тока, вьгход которого через выпрямитель подключен к входу регулятора тока, выход которого подключен к первому входу, блока управления, а его выход подключен к управляющему входу ти ристорного выпрямителя, выход которого подключен к одной из обмоток электромагнита, и блок переключения тиристорных выпрямителей, выходы ко торого подключены к второму входу блока управления, а к первому и вто· рому входам блока переключения тиристорных выпрямителей подключены соответственно кнопки Пуск и Стоп, вторые выводы которых подключены к отрицательной шине источника питания, отличающаяс я тем, что, с целью повышения производительности путем регулирования длительности импульса в обмотке обратного хода молота, система снабжена усилителем-формирова- телем, вход которого подключен к датчику положения, а выход - к третьему входу блока переключения тиристорных выпрямителей, к четвертому входу которого подключен датчик положения .ELECTROMAGNETIC HAMMER SHOCK ENERGY CONTROL SYSTEM, consisting of a position sensor and two identical current control units, each of which contains a thyristor rectifier, at the input of which a current transformer is connected, the input of which through the rectifier is connected to the input of the current regulator, the output of which is connected to the first input of the unit control, and its output is connected to the control input of the thyristor rectifier, the output of which is connected to one of the windings of the electromagnet, and the switching unit of the thyristor rectifier the outputs of which are connected to the second input of the control unit, and the Start and Stop buttons, respectively, are connected to the first and second inputs of the thyristor rectifier switching unit, the second outputs of which are connected to the negative power supply bus, characterized in that, in order to increase performance by adjusting the pulse duration in the reverse winding of the hammer, the system is equipped with an amplifier-former, the input of which is connected to the position sensor, and the output to the third input of the thyristor switching unit rectifiers, to the fourth input of which a position sensor is connected. 1 . 1211 . 121
SU843781355A 1984-08-16 1984-08-16 System for controlling the impact energy of electromagnet hammer SU1216342A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843781355A SU1216342A1 (en) 1984-08-16 1984-08-16 System for controlling the impact energy of electromagnet hammer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843781355A SU1216342A1 (en) 1984-08-16 1984-08-16 System for controlling the impact energy of electromagnet hammer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1216342A1 true SU1216342A1 (en) 1986-03-07

Family

ID=21134997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843781355A SU1216342A1 (en) 1984-08-16 1984-08-16 System for controlling the impact energy of electromagnet hammer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1216342A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4799557A (en) * 1985-04-29 1989-01-24 Martelec - Societe Civile Particuliere Electromagnetic pile driver

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Р шенцев И.П. и др. Непосредственные вентильные преобразователи в схемах электромагнитных двигателей. -Сб.: Исследование электромагнитных силовых импульсных систем. Новосибирск, изд-во НГД СО АН СССР, 1974, с. 3-10. Малов А.Т. и др. Электромагнитные молоты. - Новосибирск, Наука, 1979 с. 197-201. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4799557A (en) * 1985-04-29 1989-01-24 Martelec - Societe Civile Particuliere Electromagnetic pile driver

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4553074A (en) Method of and apparatus for the autosynchronization of an electromagnetic hammer
JPS6471575A (en) Method for restraining and controlling over welding current
SU1216342A1 (en) System for controlling the impact energy of electromagnet hammer
SE8103804L (en) Multipurpose Electromechanical Energy Conversion Device
JPS6361262B2 (en)
JPS6416262A (en) Snubber circuit
SU1704985A1 (en) Method of controlling thyristors of serial inverter of contact welding current source
SU913462A1 (en) Device for control of dc electromagnet
SU773889A1 (en) Device for control of electromechanical converter
SU400966A1 (en) REGULATOR FOR THE EXCITATION OF ALTERNATING CURRENT GENERATORS
SU1640809A1 (en) Impact-type electrical drive
JPS6416283A (en) Variable speed driving device for induction motor
SU721270A1 (en) Apparatus for welding circuit control during constant-current electric welding
JPS5668273A (en) Inverter
JPS6443083A (en) Power control for driving motor
SU1745920A1 (en) Percussion electromagnetic drive
SU1344711A1 (en) Direct current electric drive of mine hoist unit
JPS57162984A (en) Controller for induction machine
SU945946A1 (en) Device for regulating speed of electric motors
JPS5713996A (en) Controlling method of inverter
JPS57183288A (en) Speed controller for dc motor
JPS5429036A (en) Numerical controller
JPS56155418A (en) Estimation method for parameter of electric power converter
JPS57112976A (en) Dc pulse arc welding machine
JPS57134726A (en) Conduction controller for lattice control rectifying element