SU876886A1 - Одноковшовый экскаватор - Google Patents

Description

(54) ОДНОКОВШОВЫЙ ЭКСКАВАТОР

I

Изобретение относитс  конструктивному выполнению землеройных машин, а именно к выполнению поворотного механизма одноковшового экскаватора.

Известен одноковшовый экскаватор, содержащий привод и тормозной механизм поворотной платформы, при этом привод поворотной платформы выполнен в виде электродвигател , редуктора, вертикального вала, св занного с поворотной платформой , шестерн  которого сопр жеиа с зубчатым венцом, закрепленным на нижней раме машины 1.

Однако известный поворотный механизм экскаватора содержит большое количество элементов, отличаетс  сложностью и высокой стоимостью.

Цель изобретени  - упрощение повоpOTHdro механизма экскаватора.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что на нижней раме экскаватора закреплен кольцевой рельс с центрирующей цапфой, тормозной механизм выполнен в виде электромагнитного стопора, взаимодействующего с кольцевым рельсом, а привод поворотной платформы - в виде электромагниту

с ш-образным сердечником и  корем в виде коромысла, св занным с поворотной платформой , при этом  корь и симметрично pac- положенный п1-образный сердечник свободно насажены на центрирующую цапфу, а в воздушных зазорах между сердечником и  корем размещены пружины

На фиг; I изображен привод поворотного механизма экскаватора; на фиг. 2 - электрическа  схема.

Привод поворотного механизма состоит

10 из электромагнита, имеющего сердечник 1 .т-образной формы, который также как и  корь 2 свободно сидит на центральной цапфе (точка 0). Электромагнит сиабжеи трем  обмотками 3-5, из которых последн   имеет противоположное по отношению к двум

первым направление витков. Сердечник 1

. посредством радиально расположенного

кронштейна 6 из немагнитного материала

жестко св зан с электромагнитным стопо-.

ром, имеющим обмотку 7, пружину 8 и

выдвижной фрикционный башмак 9, сопр жённый с внутренней поверхностью кольцевого рельса 10, неподвижно закрепленного на нижней .раме машины. В воздушных

азорах электромагнита размешены рабоающие на сжатне пружины 11. На изол ионных колодках 12, прикрепленных к серечнику 1 н  корю 2, размешены блрк-конТакш 13 и 14. Механизм снабжен кнопкой 15 поворота и четырехпознционным переклюателем 16.

Поворотный механизм работает оедуюШ ч  образом.

При установке переключател  16 в поожение I и включении кнопки 15 поворота to в гот случае, еслн замкнут, например, блокKcmtatrr 13, возбуждение получают обмотЮ1 4 и 5 Э1Лект| магйита. Магнитные потоки обмоток 4 и 5, имеющих противоположное мвправление витков, взаимодействуют таким образом, что в левой части сердечника I OHtt суимируютс , а в правой- взаимно уничтожаютс  Так как при этом обмотка 7 электромагнитного стопора обесточена, то под воздействием пружины 8 фрикционный башмак 9 пpижимaetc  к внутренней поверх- 20 носгикольцевого- рельса 10, а жестко св занный с иим посредством радИальногокроиштейна 6 сердечник I электромагнита стопоритс . МагНитиый поток в левой части сердечника 1 электромагнита, а также упруга  энерги  .правой сжатой пружины 15 вызывают поворот по часовой стрелке около центральной цапфы (точки 0)  кор  2, а следовательно, и св занной с ним йоворотной платформы экскаватора. При этом за счет избыточной силы т ги, развиваемой зо магнитом по мере уменьшени  воздушного зазора, .сжимаетс  лева  пружина i I. Поворот  кор  2 приводит также к размыканию блок-контакта 13 и замыканию блокконтакта 14, в результате чего обмотки 4 и 5 обесточнваютс , а обмотка 7 электро- магнитного стопора возбуждаетс . Под вли нием возникающего магнитного потока, преодолева  сопротивление пружнны 8, фрикционный башмак 9 вт гиваетс , освобожда  сердечник 1 электромагнита, котО- о рый под воздействием левой сжатой пружины И, име  несоизмеримо чалую массу по сравнению с поворотной платформой экскаватора , св занной с  корем 2, оггалкив аетс  от последнего, поворачива сь относительно цеитральиой цапфы (точки 0) по часо- 5

;Вой стрелке. При этом вновь замыкаетс -: . блок-коитакт 13 и размыкаетс  блок-кои-- ; такт 14, после чего процесс повтор етс . Таким образом, пока кнопка 15 поворота остаетс  включенной, при переключателе 16|50 в положеиии 1 происходит вращение поворотной платформы по часовой стрелке. После отключени  кнопки 15 поворота и перевода переключател  16 в положение И возбуждаетс  обмотка 7 электромагнитного стопора, фрикциоииый башмак 9 вт гивает- 55 с , освобохсДа  сердечник 1 электромагнита, Яосле чего вращение поворотной платформь экскаватора продолжаетс  по инерции. При

переводе переключател  16 в положение 1У обесточиваютс  обмотки 3-5 электромагнита и обмотка 7 электромагнитного стопора , пружина выдвигает фрикционный башмак 9, и поворотна  платформа экскаватора оказываетс  заторможенной. Изменение направлени  вращени  поворотной платформы достигаетс  установкой переключател  16 в положение И и нажатием кнопки iS поворота. В этом случае, если замкнут, например, блок-контакт 14, возбуждение получают обмотки 3 и 5 электромагнита . Магиитные потоки обмоток 3 и 5, имеющих противоположное направление витков, взаимодействуют таким образом, что в правой части сердечника 1 они суммируютс , а в левой - взаимнр уничтожаютс . Так как при этом обмотка 7 электромагнитиого стойора обесточена, то, как указывалось, выше, сердечник I электромагнита стопоритс . Магнитный поток в правой части сердечника 1 электромагнита , а taкжe упруга  энерги  сжатой левой пружины 1Г вызывают поворот против часовой стрел кн около центральной цапфы (точки 0)  кор  2, а следовательно, и св заиной с ним поворотной платформы экскаватора. При этом сжимаетс  права  пружина 11, размыкаетс  блок-контакт 14 и замыкаетс  блок-контакт 13. Обмотки 3 и 5 обесточиваютс , а обмотка 7 электромагнитиого стопора возбуждаетс . Фрикционный башмак 9 вт гиваетс , освобожда  сердечник 1 электромагнита, который под воздействием правой пружииы 11 отталкиваетс  от  кор  2, поворачива сь относительно центральной цапфы (точки 0) против часовой стрелки, что влечет за собой размыкание блок-коитакта 13 и замыкание блок-контакта 14, после чего процесс повтор етс .

Таким образом, пока кнопка 15 поворота остаетс  включенной, при переключателе 16 в положении II происходит вращение поворотиой платформы против часовой стрелки. Вращение поворотиой платформы по инерции в этом случае также достигаетс  установкой переключател  16 в положение III.

Такое выполнение поворотного меха-. .низма позвол ет удешевить конструкцию жскаватора за счет ее упрощени  и умеиьшени  количества вход щих в нее элементов .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Одноковшовый экскаватор, содержащий привод и тормозиой механизм поворотной платформы, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  поворотного механизма экскаватора, иа нижией раме экскаватора закреплеи кольцевой рельс с центрирующей