SU876544A1

SU876544A1 - Load discharger

Info

Publication number: SU876544A1
Application number: SU792825465A
Authority: SU
Inventors: Александр Петрович Мазуренко
Original assignee: Свердловское Научно-Производственное Лесозаготовительное Объединение
Priority date: 1979-08-14
Filing date: 1979-08-14
Publication date: 1981-10-30

Description

. .

Изобретение относитс к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано дл сброса бревен, брусьев, досок и других грузов с продольного конвейера в накопитель при их сортировке.The invention relates to the timber and woodworking industry and can be used to dump logs, boards, planks and other goods from a longitudinal conveyor to the drive when they are sorted.

Известен сбрасыватель грузов, включающий корпус, толкатель горизонтального действи , шарнирно укрепленный на ползуне, установленном на направл ющих и приводе 1A cargo dumper is known, comprising a housing, a horizontal action plunger, hinged on a slider mounted on rails and a drive 1

Однако этот сбрасыватель плохо прИ способлен дл сбрасывани длинномерных грузов, кроме того, привод толкател в виде винта с гайкой ненадежен в работе, так как при больших скорост х вращени передача винт-гайка быстро йзнгиаиваетс .However, this dumper is poorly AIR and is capable of dropping lengthy weights, moreover, the drive of the pusher in the form of a screw with a nut is unreliable in operation, since at high speeds of rotation the transmission of the screw-nut is quickly recognized.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому вл етс сбрасыватель, включающий корпус, толкатель горизонтального действи , св занный хвостовиком ползуна с рабочей ветвью приводного гибкого т гового органа, огибающего ведущий и ведомый элементы , установленные на ос х 1.2 1.The closest in technical essence and the achieved effect to the proposed is a diverter, including a housing, a horizontal action pusher, connected by a slider shaft with a working branch of a driving flexible traction body, bending around the drive and driven members mounted on axles 1.2 1.

Недостатком этого устройства вл етс то, что оно имеет посто нную скорость движени -гибкого т говогоThe disadvantage of this device is that it has a constant speed of movement - flexible traction

органа, В конечных точках хода толкател при его трогании и остановках а гибком т говом органе возникают большие динамические нагрузки,что приводит к быстрому его износу и снижению срока службы сбрасывател .At the end points of the stroke of the pusher, when it starts and stops, the flexible traction body experiences large dynamic loads, which leads to its rapid wear and reduced service life of the resetter.

Кроме этого, при возвратно-поступательном движении ведуща и ведома In addition, when the reciprocating movement leading and knowing

0 звездочка гибкого т гового органа совершает несколько оборотов, поэтому дл ограничени хода толкател используютс лыжи, установленные на ползуне, и два конечных выключател ,0 the sprocket of the flexible traction unit makes several turns, therefore, the skis mounted on the ram and two limit switches are used to limit the stroke of the pusher

15 установленные по концам рабочего хо|Да толкател . На большой скорости лыжа ползуна воздействует на воспринима101ций элемент концевого выключател . Возникающие ударные нагрузки привод т к нарушению настройки концевых выключате 1ей или поломке восприн имгиоце го элеме нт а.15 installed at the ends of the work ho | Yes pusher. At high speed, the ski slider acts on the perception of the limit switch element. Occurring shock loads result in violation of the limit switch tuning of the 1st switch or the breakdown of the perceived element.

цель изобретени - снижение динамических нагрузок на гибкий т говый орган и концевые выключатели при трогании и остановке толкател .The purpose of the invention is to reduce the dynamic loads on the flexible body and limit switches when moving and stopping the pusher.

Поставленна цель достигаетс тем, что ведущий и ведомый элементы . эксцентрично установлены на ос х и имеЮТ диаметры начальной окружности, определ емые по формулеThe goal is achieved by the fact that the master and slave elements. eccentrically mounted on the axles and have diameters of the initial circle determined by the formula

, ЕРб,, ERB,

где диаметр начальной окружности; Е - ход толкател .where the diameter of the initial circle; E - move the pusher.

При этом рабоча ветвь типового органа имеет соединительное звено с отверстием, в котором с возможностью вертикального перемещени установлен хвостовик ползуна.At the same time, the working branch of a typical organ has a connecting link with a hole in which the slider shank is mounted with the possibility of vertical movement.

На фиг.1 изображена кинематическа схема сбрасывател ; на фиг.2 - сбрасыватель , . вид сбоку; на фиг.З - электрическа схема включени сбрасывател ; на фиг.. 4 - соединение ползуна толкател с гибким т говым органом.Fig. 1 shows a kinematic circuit of a resetter; figure 2 - the resetter,. side view; FIG. 3 shows an electrical circuit for switching on the ejector; Fig. 4 shows the connection of a ram of a pusher with a flexible rod.

Сбрасыватель грузов состоит из корпуса 1 с направл ющими стержн ми 2, на которых установлен ползун 3. На ползуне 3 шарнирно в вертикальной и горизонтальной плоскост х укреплен толкатель 4 со сталкивающей балкой. В корпусе 1 сбрасывател расположена передача с гибким т говым органом 5, включающа эксцентрично установленные на ос х ведущий и ведомый элементы в виде звездочек соответственно 6 и 7. Крут щий момент электродвигател 8 на вал ведущей звездочки 6 передаетс через редуктор 9. На верхней ветви т гового рабочего органа 5 имеетс соединительное звено 10 со сквозным вертикальным отверстием, в которое свободно входит хвостовик 11 ползуна 3. Ведома звездочка 7 т гового органа 5 соединена с нат жным устройством 12 на раме 1 сбрасывател через пружинные амортизаторы 13. На тихоходном валу редуктора 9 установлен кулачок 14, который взаимодействует с выключател ми 15 и 16.The load release device consists of a housing 1 with guide rods 2, on which a slider 3 is mounted. On the slider 3, the pusher 4 is hinged in a vertical and horizontal plane with a collision bar. In the housing 1 of the ejector, there is a transmission with a flexible rod 5, which includes the drive and driven elements in the form of sprockets 6 and 7 eccentrically mounted on the axles. The torque of the electric motor 8 is transmitted to the shaft of the drive sprocket 6 through the gear 9. On the upper branch of the working body 5 there is a connecting link 10 with a through vertical hole, into which the shank 11 of the slide 3 freely enters. The driven star 7 of the body 5 is connected to the tensioning device 12 on the frame 1 of the resetter via a spring nnye dampers 13. At output shaft gear 9 mounted cam 14 which interacts with the switch 15 and E 16.

В исходном положении толкател 4 эксцентрично посаженные на ось звездочки 6 и 7 занимают крайнее нижнее устойчивое положение, при котором радиус вектора набегани верхней ветви т гового органа 5 имеет минимальное значение.In the initial position of the pusher 4, the asterisks 6 and 7, which are eccentrically planted on the axis, occupy the lowest stable position, in which the radius of the vector of incidence of the upper branch of the traction body 5 has a minimum value.

Звездочки 6 и 7 выполнены с диаметром начальной окружности удовлетвор ющим равенствуThe asterisks 6 and 7 are made with the diameter of the initial circle satisfying the equality

D-B№,D-B№,

где ID - диаметр начальной окружности ,where ID is the diameter of the initial circle,

ь - ход толкател , 1C 3,14.l - move the pusher, 1C 3.14.

Сбрасыватель грузов работает следующим образом .The dumper cargo works as follows.

При команде на сброс груза 17 включаетс электродвигатель 8, который через редуктор 9 передает вращение ведущей звездочке б и движение гибкому т говому органу 5. Т говыйWith the command to discharge the load 17, the electric motor 8 is turned on, which, through the gearbox 9, transmits the rotation of the driving sprocket b and the movement to the flexible traction organ 5.

орган 5 через соединительное звено 10 и хвостовик 11 передает движение ползуну 3 и толкателю 4. За один оборот звездочек б и 7 толкатель 4 совершает полный рабочий ход и сбрасывает груз 17 с транспортера 18. За врем хода толкатель 4 начинает движение медленно, затем его скорост возрастает и к середине хода достигает максимума. К концу хода она вновь снижаетс до минимума. При подходе толкател 4 на малой скорости к крайнему положению кулачок 14 воздействует на концевой выключатель 15, который разрывает цепь электродвигател 8 и включает его на обратное вращение. Движение толкател 4 в исходное положение аналогично рабочему движению, т.е. скорость толкател вначале возрастает до максимума, а затем при подходе к исходному положению снижаетс до минимума. Перед крайним исходным положением кулачок 14 воздействует на концевой выключатель 16, который разрывает цепь электродвигател 8. Толкатель 4 останавливаетс в исходном положении.Сбрасыватель готов к новому включению на «:брос груза.the body 5 through the connecting link 10 and the shank 11 transmits the movement of the slide 3 and the pusher 4. During one turn of the asterisks b and 7, the pusher 4 makes a full working stroke and drops the load 17 from the conveyor 18. During the course of time, the pusher 4 starts to move slowly, then its speed rises and reaches a maximum by mid-stroke. By the end of the turn, it is again reduced to a minimum. When approaching the pusher 4 at low speed to the extreme position, the cam 14 acts on the limit switch 15, which breaks the circuit of the electric motor 8 and turns it on to reverse rotation. The movement of the pusher 4 to its original position is similar to the working movement, i.e. the speed of the pusher first increases to a maximum, and then when approaching the initial position it decreases to a minimum. Before the extreme initial position, the cam 14 acts on the limit switch 16, which breaks the circuit of the electric motor 8. The pusher 4 stops in the initial position. The spreader is ready for a new switch on the ": load throw.

За счет применени ведущего и ведомого звеньев передачи с гибким т гвым органом в виде звездочек, эксцентрично установленных на ос х, и выполнени их с диаметром начальной окружности, удовлетвор ющим равенстт еThrough the use of driving and driven transmission units with a flexible rod in the form of asterisks eccentrically mounted on the axles, and making them with an initial circle diameter satisfying equal

ву JLJ : , значительно снижаетс (Ьwoo jlj: significantly reduced (b

скорость движени толкател в момент пуска, реверсировани и остановки электродвигател , тем самым резко снижаютс действующие на гибкий т го вый орган и концевые выключатели сбрасывател динамические нагрузки, срок службы и надежность сбрасывател увеличиваетс .the speed of the pusher movement at the time of starting, reversing and stopping the motor, thereby sharply reducing the dynamic loads acting on the flexible thrust organ and limit switches of the resetter, and the service life and reliability of the resetter increase.

Claims

1. Avtooskoe certificate of the USSR № 458487, cl. In 65 G 77/14, 1970.

2. USSR author's certificate. 649639 cl. B 65 G 47/38, 1976 (prototype).

urlt