SU876376A2 - Пневмогидравлический след щий привод - Google Patents
Пневмогидравлический след щий привод Download PDFInfo
- Publication number
- SU876376A2 SU876376A2 SU802905501A SU2905501A SU876376A2 SU 876376 A2 SU876376 A2 SU 876376A2 SU 802905501 A SU802905501 A SU 802905501A SU 2905501 A SU2905501 A SU 2905501A SU 876376 A2 SU876376 A2 SU 876376A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spool
- hydraulic
- movement
- actuator
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Description
(54) 1ШЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ПОДАЧИ
1
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в приводах подачи станков с ЧПУ.
По основному авт.св. № 795868 известен пневмогидравлический след щий привод подачи, содержащий задатчик в виде электродвигател , св за1шого через винтовую пару с кулачком, управл ющим перемещением след щего золотника . Исполнительный механизм привода выполнен в виде пневмогидравлического цилиндра , пневмополости которого сообщены с источником сжатого газа, а гидрополости - со след щим золотником, обратна св зь к след щему золотнику выполнена от выходного звена исполнительного механизма через механическую передачу и пару винт-гайка .
Недостатком известного привода вл етс то, что один и тот же золотник выполн ет функции регул тора скорости и фиксатора координаты перемещени . Регул тор скорости должен обладать высокими динамическими характеристиками , предельным быстродействием, иметь малые потери на трение дл снижени зоны нечувствительности по сигналу управлени .
Таким образом,, золотникова пара регул тора скорости имеет относительно большие радиальные зазоры, что ведет к значительным утечкам. Фиксатор координаты перемещени , напротив, не должен в идеальном случае иметь утечек, иметь М1шимальные зазоры. Противоречивые требовани к золотнику известного устройства привод т к тому, что динамические характеристики привода недостаточно удовлетворительны, как неудовлетворительна точность позициони10 ровани и стабильность рабочей подачи.
Цель изобретени - улучшение динамических характеристик, повышение точности позиционировани и стабильности рабочей подйчи.
Указанна цель достигаетс тем, что блок
Claims (1)
- «5 гидравлических регул торов дополнительно содержит регул тор скорости, золотник ускоренной подачи и позиционный золотник, причем регул тор скорости подключен параллельно к выходу обратного .клапана, входу золот20 ника ускоренной подачи и к одной из полостей пневмогИдроцилиндра, а выходом сообщен с выходом золотника ускоренной подачи, который тем же выходом сообщен со входом позициоиного золотника, при этом регул тор ско рости соединен через рычаг с выходом пары винт-гайка сумматора по положению и скорости 1сполнительйого элемента привода. На чертеже изображена принципиальна схема пневмогидравлического след щего привода подачи. Привод включает пневмогидравлическИй цилиндр 1, в корпусе которого расположен полый пневмопорШень 2 с двум пневмоштоками 3 и 4. Пневмопоршень 2 образует полость с гидропоршнем 5 и двум полыми гидрошто ками 6 и 7. Гидрополость содержит также пл вающие поршни 8 и 9, поджатые пружинами 10 и 11. Пневмополость цилиндра 1 через кла паны 12 и 13 выхлопа сообщена с выходами пневмораспределител 14, вход которого через отсечной пневмоклапан 15 сообщен с сетью сжатого газа. Гидрополости гидр опоршн 2 через полые гидроштоки 6 и 7 сообщены с бло ком 16 гидравлических регул торов, который подключен последовательно к отсечному гидроклапану 17. Гидроштоки 6 и 7 подключены к выходам обратных клапанов 18 и 19, входы которых сообщены с компенсационной емкостью 20, ч -.. Блок 16 содержит два золотника 21 и 22. Золотник 21 вл етс регул тором скорости, кинематически св занным рычагом 23 с сумматором перемещени и скорости щтока пневмопорщн 2, приведенного через звено 24 обратной св зи по положений, винтовую пару 25 и 26 с углом поворота ротора шагового двигател 27, приведенного к перемещению рычага 23 через цилиндрическую пару 28 и винтовую пару 25 и 26. Золотник 22 ускорен ной подачи предназначен дл ускоренного движени исполнительного элемента привода на холостом Ходу. Золотник 22 соединен с электромагнитом 29, подключенным к системе 30 управлени . Отсечной гидроклапан 17 вл етс позиционным клапаном и предназначен дл фиксации требуемой координаты перемещени привода и ее выдерживани . Привод работает следующим образом. От сигнала системы 30 управлени щаговы двигатель 27 через цилиндрическую пару 28 и винтовую пару 25 и 26 перемещает рычаг 23 со скоростью, определ емой частотой импульсов на двигателе, который открывает золотник 21. Одновременно включаетс позицион . ный клапан 17 и отсечной пневмоклапан 15, а пневмораспределитель 14 переключаетс в положение, соответствующее необходимому направлению перемещени штока цилиндра 1. При перемещении пневмопоршн 2 со штоками 3 и 4 жидкость перетекает из одной гидрополости в другую через золотник 21. Информаци о движении пневмопорщн через звено 24 передаетс на сумматор перемещени и скорости, на котором происходит суммирование перемещени винта 26, определ емого движением шагового двигател 27, и переме-, щение гайки 25, определ емое движением исполнительного элемента. Перемещение рычага 23 определ етс ходом винта 26 относительно гайки 25. При достижении исполнительным элементом требуемой скорости за счет компенсации вхо;щого сигнала сигналом обратной св зи движение винта 26 относительно гайки 25 отсутствует и рычаг 23, а значит и золотник 21 примет положение, соответствуют щее требуе,мой скорости. После отработки серии импульсов, поступающей с системы 30 управлени и соответствующей перемещению на требуем}то координату, шаговый двигатель 27 останавливаетс . Движение исполнительного элемента через звено 24 передаетс на сумматор перемещений и скоростей и, поскольку сигнал управлени отсутствует, обратна св зь будет возвращать рычаг 23 и золотник 21 в гидравлическую нейтраль. По достижении исполнительным элементом требуемой координаты , а золотником 21 гидравлической нейтрали , срабатывает позиционный клапан 17, разрыва гидромагистраль и обеспечива точную обработку координаты и выдерживание ее. Таким образом, направление перемещени исполнительного элемента определ етс положением пневмораспределител 14, скорость пере-, мещени - золотником 21, а перемещение позиционным клапаном 17. Использование изобретени за счет разделени функций по различным исполнительным элементам позволит повысить динамические характеристики привода, точность позиционировани и стабильность рабочей подачи. Формула изобретени ПневмогидравлическИй след щий привод подачи по адт.св. N 795868, отличаю; щ и и с тем, что, с целью улучшени динамических , характеристик, повышени точности позиционировани и стабильности рабочей подачи, блок гидравлических регул торов дополнительно содержит регул тор скорости, золотник ускоренной подачи и позиционный золотник, причем регул тор скорости подключен параллельно к выходу обратного клапана, входу золотника ускоренной подачи и к одной цз гидрополостей пневмогидроцилиндра, а выходом сообщен с выходом золотника ускоренной подачи, который тем же вькодом сообщен со входом позиционного золотника.при этом регул тор скорости соединен через рычаг с выходом пары винт-гайка сумматора по положению и скорости исполнительного элемента привода.8763766Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР по за вке N 2756660/25-08, кл. В 23 Q 35/18, 1979.5в
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802905501A SU876376A2 (ru) | 1980-04-18 | 1980-04-18 | Пневмогидравлический след щий привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802905501A SU876376A2 (ru) | 1980-04-18 | 1980-04-18 | Пневмогидравлический след щий привод |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU795868 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU876376A2 true SU876376A2 (ru) | 1981-10-30 |
Family
ID=20887770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802905501A SU876376A2 (ru) | 1980-04-18 | 1980-04-18 | Пневмогидравлический след щий привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU876376A2 (ru) |
-
1980
- 1980-04-18 SU SU802905501A patent/SU876376A2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4642986A (en) | Hydraulic servo motor | |
SU876376A2 (ru) | Пневмогидравлический след щий привод | |
US2531907A (en) | Pressure fluid servomotor | |
GB1106960A (en) | A pre-recorded motion producing device | |
CN112775198B (zh) | 一种蒙皮拉伸机托架的液压伺服控制系统 | |
JPS608502A (ja) | 油圧シリンダとその制御方法 | |
SU1102664A1 (ru) | Пневмогидравлический след щий привод подачи | |
US4745832A (en) | Hydraulic speed control system | |
SU941700A1 (ru) | Гидравлический след щий привод | |
SU795868A1 (ru) | След щий привод подачи | |
ES8306049A1 (es) | Una instalacion electro-hidraulica de control para dispositivo de automata. | |
SU635305A1 (ru) | Пневмогидравлическа позиционна система числового программного управлени | |
US4282798A (en) | Control valve unit for hydraulic linear actuator | |
SU879070A1 (ru) | Пневмогидравлический привод | |
SU779659A1 (ru) | Гидравлическа след ща система | |
RU2065092C1 (ru) | Позиционный пневмогидравлический привод | |
SU585951A1 (ru) | Способ позицировани подвижного исполнительного органа прецизионного станка | |
SU596739A1 (ru) | Электропневматический позиционный след щий привод | |
SU611773A1 (ru) | Манипул тор | |
SU574552A1 (ru) | Гидравлический позиционный след щий привод | |
SU1137257A1 (ru) | Пневматический след щий привод | |
SU1668744A2 (ru) | Гидропривод | |
SU476869A1 (ru) | Устройство дл автоматической ориентации рабочего инструмента по краю материала | |
SU1460435A1 (ru) | Шаговый пневмогидравлический привод | |
EP0074829A2 (en) | A system for moving a member |