SU876376A2 - Пневмогидравлический след щий привод - Google Patents

Description

(54) 1ШЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ПОДАЧИ

1

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в приводах подачи станков с ЧПУ.

По основному авт.св. № 795868 известен пневмогидравлический след щий привод подачи, содержащий задатчик в виде электродвигател , св за1шого через винтовую пару с кулачком, управл ющим перемещением след щего золотника . Исполнительный механизм привода выполнен в виде пневмогидравлического цилиндра , пневмополости которого сообщены с источником сжатого газа, а гидрополости - со след щим золотником, обратна  св зь к след щему золотнику выполнена от выходного звена исполнительного механизма через механическую передачу и пару винт-гайка .

Недостатком известного привода  вл етс  то, что один и тот же золотник выполн ет функции регул тора скорости и фиксатора координаты перемещени . Регул тор скорости должен обладать высокими динамическими характеристиками , предельным быстродействием, иметь малые потери на трение дл  снижени  зоны нечувствительности по сигналу управлени .

Таким образом,, золотникова  пара регул тора скорости имеет относительно большие радиальные зазоры, что ведет к значительным утечкам. Фиксатор координаты перемещени , напротив, не должен в идеальном случае иметь утечек, иметь М1шимальные зазоры. Противоречивые требовани  к золотнику известного устройства привод т к тому, что динамические характеристики привода недостаточно удовлетворительны, как неудовлетворительна точность позициони10 ровани  и стабильность рабочей подачи.

Цель изобретени  - улучшение динамических характеристик, повышение точности позиционировани  и стабильности рабочей подйчи.

Указанна  цель достигаетс  тем, что блок

Claims (1)

1. «5 гидравлических регул торов дополнительно содержит регул тор скорости, золотник ускоренной подачи и позиционный золотник, причем регул тор скорости подключен параллельно к выходу обратного .клапана, входу золот20 ника ускоренной подачи и к одной из полостей пневмогИдроцилиндра, а выходом сообщен с выходом золотника ускоренной подачи, который тем же выходом сообщен со входом позициоиного золотника, при этом регул тор ско рости соединен через рычаг с выходом пары винт-гайка сумматора по положению и скорости 1сполнительйого элемента привода. На чертеже изображена принципиальна  схема пневмогидравлического след щего привода подачи. Привод включает пневмогидравлическИй цилиндр 1, в корпусе которого расположен полый пневмопорШень 2 с двум  пневмоштоками 3 и 4. Пневмопоршень 2 образует полость с гидропоршнем 5 и двум  полыми гидрошто ками 6 и 7. Гидрополость содержит также пл вающие поршни 8 и 9, поджатые пружинами 10 и 11. Пневмополость цилиндра 1 через кла паны 12 и 13 выхлопа сообщена с выходами пневмораспределител  14, вход которого через отсечной пневмоклапан 15 сообщен с сетью сжатого газа. Гидрополости гидр опоршн  2 через полые гидроштоки 6 и 7 сообщены с бло ком 16 гидравлических регул торов, который подключен последовательно к отсечному гидроклапану 17. Гидроштоки 6 и 7 подключены к выходам обратных клапанов 18 и 19, входы которых сообщены с компенсационной емкостью 20, ч -.. Блок 16 содержит два золотника 21 и 22. Золотник 21  вл етс  регул тором скорости, кинематически св занным рычагом 23 с сумматором перемещени  и скорости щтока пневмопорщн  2, приведенного через звено 24 обратной св зи по положений, винтовую пару 25 и 26 с углом поворота ротора шагового двигател  27, приведенного к перемещению рычага 23 через цилиндрическую пару 28 и винтовую пару 25 и 26. Золотник 22 ускорен ной подачи предназначен дл  ускоренного движени  исполнительного элемента привода на холостом Ходу. Золотник 22 соединен с электромагнитом 29, подключенным к системе 30 управлени . Отсечной гидроклапан 17  вл  етс  позиционным клапаном и предназначен дл  фиксации требуемой координаты перемещени  привода и ее выдерживани . Привод работает следующим образом. От сигнала системы 30 управлени  щаговы двигатель 27 через цилиндрическую пару 28 и винтовую пару 25 и 26 перемещает рычаг 23 со скоростью, определ емой частотой импульсов на двигателе, который открывает золотник 21. Одновременно включаетс  позицион . ный клапан 17 и отсечной пневмоклапан 15, а пневмораспределитель 14 переключаетс  в положение, соответствующее необходимому направлению перемещени  штока цилиндра 1. При перемещении пневмопоршн  2 со штоками 3 и 4 жидкость перетекает из одной гидрополости в другую через золотник 21. Информаци  о движении пневмопорщн  через звено 24 передаетс  на сумматор перемещени  и скорости, на котором происходит суммирование перемещени  винта 26, определ емого движением шагового двигател  27, и переме-, щение гайки 25, определ емое движением исполнительного элемента. Перемещение рычага 23 определ етс  ходом винта 26 относительно гайки 25. При достижении исполнительным элементом требуемой скорости за счет компенсации вхо;щого сигнала сигналом обратной св зи движение винта 26 относительно гайки 25 отсутствует и рычаг 23, а значит и золотник 21 примет положение, соответствуют щее требуе,мой скорости. После отработки серии импульсов, поступающей с системы 30 управлени  и соответствующей перемещению на требуем}то координату, шаговый двигатель 27 останавливаетс . Движение исполнительного элемента через звено 24 передаетс  на сумматор перемещений и скоростей и, поскольку сигнал управлени  отсутствует, обратна  св зь будет возвращать рычаг 23 и золотник 21 в гидравлическую нейтраль. По достижении исполнительным элементом требуемой координаты , а золотником 21 гидравлической нейтрали , срабатывает позиционный клапан 17, разрыва  гидромагистраль и обеспечива  точную обработку координаты и выдерживание ее. Таким образом, направление перемещени  исполнительного элемента определ етс  положением пневмораспределител  14, скорость пере-, мещени  - золотником 21, а перемещение позиционным клапаном 17. Использование изобретени  за счет разделени  функций по различным исполнительным элементам позволит повысить динамические характеристики привода, точность позиционировани  и стабильность рабочей подачи. Формула изобретени  ПневмогидравлическИй след щий привод подачи по адт.св. N 795868, отличаю; щ и и с   тем, что, с целью улучшени  динамических , характеристик, повышени  точности позиционировани  и стабильности рабочей подачи, блок гидравлических регул торов дополнительно содержит регул тор скорости, золотник ускоренной подачи и позиционный золотник, причем регул тор скорости подключен параллельно к выходу обратного клапана, входу золотника ускоренной подачи и к одной цз гидрополостей пневмогидроцилиндра, а выходом сообщен с выходом золотника ускоренной подачи, который тем же вькодом сообщен со входом позиционного золотника.

   при этом регул тор скорости соединен через рычаг с выходом пары винт-гайка сумматора по положению и скорости исполнительного элемента привода.

   8763766

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР по за вке N 2756660/25-08, кл. В 23 Q 35/18, 1979.

   5в