SU574552A1 - Гидравлический позиционный след щий привод - Google Patents

Description

тивное исполнение гидравлической емкости высокочастотного фильтра, особенно дл  систем с повышенным давлением рабочей жидкости .

Цель изобретени  - упрощение гидравлического иозиционного след щего привода.

Это достигаетс  тем, что привод содержит трехнозиционный золотниковый распределитель , у которого подвод ни1е каналы и камеры под торцами золотника соединены с полост ми гидродвигател , а к отвод ишм каналам подключен регул1ируемый дроссель.

На чертеже схематически изображен гидравлический привод.

Гидравлический привод состоит из источника 1 гидравлической энергии, гидравлического усилител  2 и гидродвигател  3 с полост ми 4 и 5 и инерционной нагрузкой 6. Полости гидродвигател  соединены с камерами под торцам.и золотника 7 трехпозицион.ного распределител  8 подвод щими каналами 9 и 10. Золотник 7 распределител  8 фиксируетс  в среднем положении двум  центрирующими пружинами 11, нат жение которых регулируетс  с помощью винтов 12. К отвод щим каналам распределител  подключен регулируемый дроссель 13 с подвижным плунжером 14.

Работает привод следующим образом.

В процессе движени  выходного звена гидродвигател  3 с установившейс  скоростью, завис щей от величины открыти  дросселирующих щелей гидроусилител  2, перепад давлений в полост х гидродвпгател  либо отсутствует (пагрузка 6 чисто инерционна ), либо онределен статической составл ющей нагрузки 6. Золотник 7 расиределител  8 находитс  в среднем положении под действием пружин 11.

При подходе выходного звена гидродвигател  3 к заданной позиции гидроусилитель 2 уменьшает открытие дросселирующих щелей, что приводит .к снижению скорости движени  выходного звена. Во врем  процесса торможени  в полост х шдродвигател  3 возникает динамический перепад давлений. Когда в левой полости гидродвигател  повышаетс  давление , золотник 7распределител  8 перемещаетс  вправо. Соотношение площадей торцов золотника 7 и усилий нат жени  пружин 11 выбрано таким, чтобы срабатывание золотника 7 произошло при задаином отклонении перепада давлений в полост х гидродвигател  3

от статического. При этом полости гидродвигател  сообщаютс  между собой через демпфирующий дроссель 13. В случае повышени  давлени  в правой полости гидродвигател  3 золотник 7 трехпозиционного распределител  8 перемещаетс  влево, вновь соедин   полости гидродвигател  между собой через дроссель 13.

Когда перепад давлений в полости, гидродвигател  3 становитс  меньше величины, определенной соотношением площади торца золотника 7 и усили  соответствующей пружины 11, что имеет место в ко-нце процесса торможени , золотник занимает нейтральное

положение, разъедин   полссти гидродвигател . Таким образом, подход выходного звена гидродвигател  к заданной позиции происходит всегда при отключенном от полостей гидродвигател  дросселе. Поэтому дроссель не

вли ет на статическую точность привода.

Винты 12, регулирующие нат жение пружин И, и подвижный нлунжер 14 дроссел  13 обеспечивают настройку параметров демпфирующего устройства в зависимости от величины и характера нагрузки привода.

Изобретение позвол ет упростить конструкцию гидравлического позиционного след щего привода при сохранении необходимого коэффициента демпфировани  и высокой статической точности.

Claims (2)

1.Каталог гидрооборудовани  фирмы «Rexvoth 1971, «Indramat Servo-Autriebe Serie.

2.Hydraulics of Pucumatics, may, 1971, 24, Vol № T-5, c. 27-29.