Claims (2)
20 считать- люфты посто нными, то их конкретна величина в данный момент времени носит случайный характер. Это спсаведливо дл реверсивных станов, где 3 йажимное устройство работает в режим разгон- торможение. Люфты вначале выбираютс , а затем снова по вл ютс ., Иногда в последних пропусках прокатки металла вместо торможени происходит свободный выбег двигател , особенно пр небольших перемещени х.В этом случае люфты выбраны (возможна неполна выборка ). Усложнение блока формировани счетных импульсов введением инвертора и двух-схем совпадений не решает зада определени истинного (заданного) значени люфтов, так как в блок не поступает информаци об истинном значении люфта. С изменением режима работы (разгон, торможение, свободный выбег) величина .задани люфтов блоком должна измен тьс , чего нет в устройстве.Поэтому как задание люфтов, так и контроль за их выборкой в механизме неполный , что значительно снижает точность определени положени механизма при значительной сложности устройства в целом.° Используемый в этом устройстве датчик дл измерени положени относитс к преобразовател м накапливающего типа, который работает только по приращени м информации с момента начала измерений. Дл задани абсолютны значений положени механизма датчик устанавливаетс в исходное положение по замыканию нулевого контакта и реве рсивный счетчик устройства обнул етс . Любой возможный сбой такого устройства в процессе измерени не вос станавливаетс , что может привести к частичной или полной потере информации Из-за отмеченных недостатков такое устройство дл измерени положени нажимного механизма на реверсивном стане использовано быть не может.Так как диапазон рабочих перемещений не вл етс посто нной величиной (из-за щирокого сортамента прокатываемого металла и многократных проходов дл получени нужного типоразмера),диапазон перемещений может измен тьс до 1ООО раз в смену(кроме того, при уст новке механизма на заданное значение возникает необходимость часто измен т направление перемещени ), то нажимной механизм дл устранени накапливающихс ошибок пришлось бы выводить из зоны рабочих перемещений, т.е. возвращать в исходное-положение дл обнуле5 ни , что отрицательно скажетс на производительности .прокатки. Цель, изобретени - увеличение точности измерени путем устранени ощибки от люфтов в механических звень х . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство допЪлнительно снабжено . преобразователем дополнительного кода, вторым суммирующим счетчиком и сумматором , причем входы счетчиков св заны через формирователь счетных импульсов с путевым выключателем и блоком выработки сигналов вращени ,выход первого счетчика через преобразователь дополнительного кода и выход второго счетчика непосредственно соединены с сумматором. При этом устройство выполнено так, что путевой выключатель выполнен многопозиц ионны м. На чертеже приведена схема устройства . На валу электродвигател i нажимного механизма 2 установлен кодовый датчик 3 положени . Нажимной механизм 2св зан с валом электродвигател 1 через редуктор 4, характеризующийс наличием люфтов. С валом электродвигател 1 св зан и блок 5 выработки сигнала вращени , состо щий из тахогенератора и управл ющего устройства. Выход кодового датчика 3 соединен с сумматором 6 и со счетчиком 7 ошибки, причем последний св зан только с младшим разр дом кодового датчика 3. Счетчик 7 ошибки и счетчик 8 поправки св заны с сумматором 6, при этом счетчик 7 св зан с сумматором 6 через преобразователь дополнительного кода 9. На винте нажимного механизма 2 и на его направл ющей закреплен многопозиционный выключатель 1О, представл ющий собой диск с прорез ми и гфиемную часть Выход многопозиционного выключател подключен к формирователю 11 счетных импульсов, а выход последнего- к двум счетчикам 8 и 7. Устройство работает следующим образом... В исходном положении нажимного механизма 2 код на выходе датчика 3положени равен нулю В момент трогани вала электродвигател 1 блок 5 выработки сигнала вращени выдает импульс сброса счетчиков 7 и 8 и одновременно потенциальный сигнал запрета счета дл счетчика 8. Измен ющиес в процессе вращени вала электродвигател 1 код датчика 3 положени своим младшим разр дом запускает счетчик 7 с иибки, который считает импульсы до тех пор, пока не начнет вращатьс нажимной винт механизма 2 или пока не будет выбран люфт в редукторе 4. В момент начала вращени нажимног винта механизма 2 с выхода многопози ционного выключател Ю после формировател Ц импульсов по вл ютс импульсы , первый из которых- счет в счетчик 7. Выходной код счетчика 7 преобразуетс блоком 9 в дополнительный код, после чего поступает йа вычитание в сумматор 6 дл коррекции измерительно информации о положении нажимного механизма 2. Величина этой коррекции определ етс величиной йюфта в механических звень х цепи кодовый датчикнажимной винт в начале движени . В момент остановки вала электродвигател 1 информаци на выходе блока 5 выработки сигнала вращени исчезает, Потенциальный сигнал запрета счета снимаетс . Если при этом винт нажимного механизма 2 продолжает вращатьс , то импульсы блока подсчитываютс счетчиком 8 и ввод тс как поправочные к коду о положении нажимного механизма 2 в сумматор б.Достоверна информаци о положении механизма 2 образуетс на выходе сумматора бив момен поступлени последнего импульса от Предлагаемое устройство позвол ет устранить известное техническое противоречие между высокой быстроходностью, а следовательно, производительностью реверсивного стана и точностью установки . Формула изобретени 1. Устройство дл измерени положени механизма, содержащее укрепленный на валу его электродвигател датчик положени , фсфмирователь счетных вмпульсов , блок вьфабагки свгнешов ращени , суммирующий счетчик, путевой выключатель, отличающеес тем,что, с целью увеличени точности измерени положени механизма путем исключени ошибки от люфтов в механических звень х, оно дополнительно снабжено преобразователем дополнительного кода, вторым суммирующим счетчиком и сумматором, причем вхоцы счетчиков св заны через формирователь счетных импульсов с путевым выклкнателем и блоком выработки сигналов вращени , выход первого счетчика через преобразователь дополнительного кода и выход второго счетчика непосредственно соединены с сумматором. 2.Устройство по П.1, отличающее с тем, что путевой выключатель выполнен многопозиционным. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 36О122, КЛ.В 21 В 35/ОО,1974. If 20 is considered to be backlash constant, then their specific value at a given point in time is random. This is suitable for reversing mills, where the 3-jaw device operates in acceleration-deceleration mode. Backlash is first selected and then reappeared. Sometimes, in the last passes of metal rolling, instead of braking, the engine runs free, especially when small movements are made. In this case, backlash is selected (partial sampling is possible). The complication of a counting pulse shaping unit by the introduction of an inverter and two coincidence circuits does not solve the task of determining the true (specified) backlash value, since the block does not receive information about the true backlash value. With a change in the operating mode (acceleration, deceleration, free coasting), the value of the backlash of the block should change, which is not in the device. Therefore, both the definition of backlash and the control over their selection in the mechanism are incomplete, which significantly reduces the accuracy of determining the position of the mechanism the complexity of the device as a whole. The sensor used in this device for measuring the position is related to accumulative-type transducers, which work only on increments of information from the moment of the start of measurements. To set the absolute values of the position of the mechanism, the sensor is set to the initial position by closing the zero contact and the device's recalculating counter is zeroed. Any possible failure of such a device during the measurement process is not restored, which can lead to partial or complete loss of information. Due to the noted shortcomings, such a device for measuring the position of the pressure mechanism on the reversing mill cannot be used. Since the range of working movements does not remain constant value (due to the wide assortment of rolled metal and multiple passes to obtain the desired size), the range of movement can be changed up to 1OOO times per shift (besides, when ovke mechanism by a predetermined value is necessary to frequently vary the direction of movement T), the push mechanism for eliminating nakaplivayuschihs errors would have to withdraw from the zone of displacement, i.e., return to the starting position for zeroing 5, which will negatively affect the rolling performance. The purpose of the invention is to increase the measurement accuracy by eliminating the backlash in mechanical components. The goal is achieved by the fact that the device is additionally equipped. an additional code converter, a second summing counter and an adder, the counter inputs being connected via a counting pulse generator with a path switch and a rotation signal generation unit, the output of the first counter through the supplementary code converter and the output of the second counter are directly connected to the adder. In this case, the device is made so that the limit switch is made of multi-position ionic meters. The drawing is a diagram of the device. A code sensor 3 is mounted on the shaft of the electric motor i of the pressure mechanism 2. The pressure mechanism 2cb is engaged with the shaft of the electric motor 1 through the gearbox 4, which is characterized by the presence of backlashes. A rotation signal generation unit 5, consisting of a tachogenerator and a control device, is connected to the motor shaft 1. The output of the encoder 3 is connected to the adder 6 and to the error counter 7, the latter being connected only to the lower limit of the encoder 3. The counter 7 of the error and the counter 8 of the correction are connected to the adder 6, while the counter 7 is connected to the adder 6 via additional code converter 9. On the screw of the pressure mechanism 2 and on its guide, a multi-position switch 1O is fixed, which is a slotted disk and a head part of the output of the multi-position switch connected to the driver 11 counting pulses, and the output of the last to two counters 8 and 7. The device works as follows ... In the initial position of the pressing mechanism 2, the code at the output of the 3 position sensor is zero. At the moment of driving the shaft of the electric motor 1, the block 5 generating a rotation signal generates a reset pulse for counters 7 and 8 and at the same time a potential inhibit signal counts for counter 8. Changing during rotation of the shaft of the electric motor 1, the code of the sensor 3 is positioned by its younger bits to start the counter 7 from the picture, which counts the pulses until the pressure screw starts to rotate ma 2 or until a backlash is selected in the gearbox 4. At the moment of the start of rotation of the pressure screw of mechanism 2, pulses appear from the output of the multi-position switch Yu after the driver C, pulses, the first of which is counted in counter 7. The output code of counter 7 is converted by block 9 to the additional code, after which the subtraction is fed to the adder 6 for correcting the measurement information about the position of the press mechanism 2. The magnitude of this correction is determined by the value of the yuft in the mechanical links of the circuit, the code sensor screw at the beginning of the movement Yeni. At the moment of stopping the shaft of the electric motor 1, the information at the output of the rotation signal generation unit 5 disappears. The potential signal of the prohibition of counting is removed. If the screw of the pressure mechanism 2 continues to rotate, the pulses of the block are counted by the counter 8 and are entered as corrections to the code on the position of the pressure mechanism 2 into the adder B. Reliable information about the position of the mechanism 2 is formed at the output of the accumulator beat the moment of arrival of the last pulse from the proposed device allows you to eliminate the known technical contradiction between high-speed and, consequently, the performance of the reversing mill and installation accuracy. Claim 1. A device for measuring the position of a mechanism, comprising a position sensor fixed on the shaft of its motor, a calculating pulse generator, an accumulator charging unit, a summing counter, a limit switch, characterized in that, in order to increase the accuracy of measuring the position of the mechanism by eliminating an error from backlash in mechanical links, it is additionally equipped with an additional code converter, a second summing counter and an adder, and the counters of the counters are connected through the form The world of counting pulses with a line breaker and a rotation signal generation unit, the output of the first counter through the additional code converter and the output of the second counter are directly connected to the adder. 2. The device according to claim 1, characterized in that the limit switch is made multi-position. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 36О122, КЛ.В 21 В 35 / ОО, 1974.
2.Авторское свидетельство СССР )9 387759, к л. В 21 Б 37/ОО, 1976.2. Authors certificate of the USSR) 9 387759, to l. B 21 B 37 / OO, 1976.