SU875422A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в код Download PDFInfo
- Publication number
- SU875422A1 SU875422A1 SU802898787A SU2898787A SU875422A1 SU 875422 A1 SU875422 A1 SU 875422A1 SU 802898787 A SU802898787 A SU 802898787A SU 2898787 A SU2898787 A SU 2898787A SU 875422 A1 SU875422 A1 SU 875422A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- voltage
- angle
- code
- shaft
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
Изобретение относится к системам автоматического контроля и преобразования перемещений в электрический сигнал, а именно к преобразователям угла поворота вала в код.
Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийся трансформатор (ВТ), выходы которого через селектор октанта подключены к одним из входов первого и вто-,0 рого множительного устройства, вычитатель, компаратор, выход которого через устройство .управления подсоединен к входу регистра. Работа этих преобразователей основана на последо- ,5 вательном подборе кода угла До тех пор, пока произведение напряжения в ВТ, пропорционального синусу угла поворота вала, на приближенное значение косинуса подбираемого кода приблизительно не будет равно произведению напряжения с ВТ, пропорционального косинусу угла поворота вала, на прибли- женное значение синуса подбираемого кода [ 1 J.
Недостаток этого преобразователя состоит в низкой точности из-за того, что множительные устройства умножают на приближенное значение синуса и косинуса подбираемого кода и не могут работать с ВТ, выходные«напряжения с которых непропорциональны синусу и косинусу угла поворота вала ВТ.
Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла пово-_ рота вала в код, содержащий вращающийся трансформатор ВТ, выходы которого через селектор октанта соединены с синусным и косинусным функциональными делителями напряжения, вычитатель, усилитель, фазочувствительный элемент, управляющий генератором и реверсивным счетчиком, код которого изменяет коэффициент передачи функциональных делителей напряжения [ 2 ].
Недостатком устройства является снижение точности преобразования при использовании ВТ, выходные напряжения с которых непропорциональны синусу и косинусу угла поворота их вала.
Цель изобретения - повышение точности преобразователя угла поворота вала в код.
Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийся трансформатор, выходы которого через селектор октанта подключены к первым входам синусного и косинусного делителей напряжения, и компаратор, выход которого через блок управления соединен со входом реверсивного счетчика, выход которого соединен со вторыми входами синусного и косинусного делителей напряжения, введены коррек? тирующие функциональные делители напряжения, выхода синусного и косинусного функциональных делителей напряжения подключены к первым входам соответствующих корректирующих функциональных делителей напряжения, вторые входы которых подключены к выходу реверсивного счетчика, выходы корректирующих функциональных делителей напряжения соединены со входами компаратора.
На чертеже приведена структурная схема преобразователя угла пов<8рота вала в код.
Преобразователь содержит вращающийся трансформатор 1, выходы которого подключены к селектору 2 октанта. Первый выход селектора 2 октанта соединен последовательно с косинусным делителем 3 напряжения и корректирующим функциональным делителем 4 напряжения, а второй выход селектора 2 октанта соединен последовательно с синусным делителем 5 напряжения и вторым корректирующим функциональным делителем 6 напряжения. Выходы корректирующих делителей 4 и 6 напряжения подключены к компаратору 7, последовательно с которым включены блок управления 8 и реверсивный счетчик 9, выход которого связан с делителями 3-6 напряжения. Коэффициент передачи блока, состоящего из косинусного делителя 3 напряжения и первого корректирующего делителя 4 напряжения связан с кодом N реверсивного счетчика 9 той же функциональной зависимостью fa, что связывает напряжение U2 на второй обмотке ВТ с углом поворота его валао^, а коэффициент передачи блока, состоящего из синусного делителя 5 напряжения и второго корректирующего делителя 6 напряжения, связан с кодом N реверсивного счетчика 9 функциональной зависимостью , связывающей напряже5 ние Uj на первой обмотке ВТ с углом поворота его Валасб.
Преобразователь работает следующим образом.
При повороте вала вращающегося Ю трансформатора 1 на некоторый угол в выходных его обмотках вырабатываются напряжения U^= (ot) и 1)2. = = , где Оц - напряжение питания ВТ. Эти напряжения поступают в 15 селектор 2 октанта, который выдает напряжения с амплитудами, пропорциональными (рС) и f2 (X.) в пределах первого октанта угла поворота вала. В реверсивном счетчике 9 блок 8 управле20 ния, анализируя знак выходного напряжения компаратора 7, автоматически устанавливает подбираемые коды N.
Код с реверсивного счетчика 9 изменяет коэффициент передачи блока, со,, стоящего из косинусоидального дели' -j теля 3 и первого корректирующего делителя 4 напряжения по закону fj/N), а блока, состоящего из синусоиадльного делителя 5 и второго коррек30 тирующего делителя 6 напряжения, по закону (N) . Входное напряжение компаратора 7, поступающее с первого корректирующего делителя 4, равно uhf4 &)ΜΝ) > напряжение Иср^с выхода второго корректирующего делителя 6 равно (N) . Блок 8 управления подбирает двоичные коды в реверсивном счетчике 9 до тех пор, пока выходное напряжение компаратора 7, равное (at) f2 fcl) UnfjJcOf,, (N), не будет равно нулю. А это происходит, когда - N, т.е. код реверсивного счетчика 9*соответствует углу поворота ВТ 1.
Claims (2)
- Изобретение относитс к системам автоматического контрол и преобразовани перемещений в электрический сигнал , а именно к преобразовател м угла поворота вала в код. Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийс трансформатор (ВТ), выходы которого через селектор октанта подключены к одним из входов первого и второго множительного устройства, вычитатель , компаратор, выход которого через устройство .управлени подсоединен к входу регистра. Работа этих преобразователей основана на последонательном подборе кода угла До тех пор, пока произведение напр жени в ВТ, пропорционального синусу угла поворота вала, на приближенное значение косинуса подбираемого кода приблизительно не будет равно произведению напр жени с ВТ, пропорционального ко синусу угла поворота вала, на приближенное значение синуса подбираемого кода 1 . Недостаток этого преобразовател состоит в низкой точнрсти из-за того, что множительные устройства умножают на приближенное значение синуса и косинуса подбираемого кода и не могут работать с ВТ, выходные«напр жени с которых непропорциональны синусу и косинусу угла поворота вала ВТ. Наиболее близким к предлагаемому вл етс преобразователь угла пово- рота вала в код, содержащий вращающийс трансформатор ВТ, выходы которого через селектор октанта соединены с синусным и косинусным функциональш 1ми делител ми напр жени , вычитатель , усилитель, фазочувствительный элемент, управл ющий генератором и реверсивным счетчиком, код которого измен ет коэффициент передачи функциональных делителей напр жени 2 J. Недостатком устройства вл етс снижение точности преобразовани при использовании ВТ, выходные напр жени с которых непропорциональны синусу и косинусу угла поворота их вала. Цель изобретени - повышение точности преобразовател угла поворота вала в код. Поставленна цель достигаетс тем что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийс трансформатор, выходы которого через селектор октанта подключены к первым входам синусного и косинусного делителей напр жени , и компаратор, выход которого через блок управлени соединен со входом реверсивного счет чика, выход которого соединен со вто рыми входами синусного и косинусного делителей напр жени , введены коррек тирующие функциональные делители напр жени , выхода синусного и косинусного функциональных делителей напр жени подключены к первым входам соответствующих корректирующих функциональных делителей напр жени , вто рые входы которых подключены к выход реверсивного счетчика, выходы коррек тирующих функциональных делителей напр жени соединены со входами компаратора . На чертеже приведена структурна схема преобразовател угла повсйрота вала в код. Преобразователь содержит вращающий с трансформатор 1, выходы которого подключены к селектору 2 октанта. Пер вый выход селектора 2 октанта соедине последовательно с косинусным делителем 3 напр жени и корректирующим функциональным делителем 4 напр жени а второй выход селектора 2 октанта соединен последовательно с синусным делителем 5 напр жени и вторым корректирующим функциональным делителем 6 напр жени . Выходы корректирующих делителей 4 и 6 напр жени подключены к компарат.ору 7, последовательно с ко торым включены блок управлени 8. и ре версивнь1й счетчик 9, выход которого св зан с делител ми 3-6 напр жени . Коэффициент передачи блока, состо щего из косинусного делител 3 напр жени и первого корректирующего делител 4 напр жени св зан с кодом N реверсивного счетчика 9 той же функциональной зависимостью fg, что св зывает напр жение U на второй обмотке ВТ с углом поворота его валао, а коэффициент передачи блока, состо щего из синусного делител 5 напр жени и второго корректирующего делител 6 напр жени , св зан с кодом N реверсивного счетчика 9 функциональной зависимостью f, , св зывающей напр жение и, на первой обмотке ВТ с углом поворота его бала об. Преобразователь работает следующим образом. При повороте вала вращающегос трансформатора t на некоторый угол о{. в выходных его обмотках вырабатываютс напр жени и . (of.) и DO. ), где Uv, - напр жение питани ВТ. Эти напр жени поступают в селектор 2 октанта, который выдает напр жени с амплитудами, пропорциональными (эС) и 2. пределах первого октанта угла поворота вала. В реверсивном счетчике 9 блок 8 управлени , анализиру знак выходного напр жени компаратора 7, автоматически устанавливает подбираемые коды N. Код с реверсивного счетчика 9 измен ет коэффициент передачи блока, состо щего из косинусоидального делител 3 и первого корректирующего делител 4 напр жени по закону а блока, состо щего из синусоиадльного делител 5 и второго корректирующего делител 6 напр жени , по закону (N) . Входное напр жение Ucp. компаратора 7, поступающее с первого корректирующего делител 4, равно (d)f-
- 2. (N) , напр жение выхода второго корректирующего делител 6 равно (i f Mf/fW. Блок 8 управлени подбирает двоичные коды в реверсивном счетчике 9 до тех пор, пока выходное напр жение компаратора 7, равное ( (ot)f2fcf-) - .(ot)f (N) , не будет равно нулю. А это происходит, когда N, т.е. код реверсивного счетчика 9осоответствует углу поворота ВТ . Формула изобретени Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вращающийс трансформатор , выходы которого через сеектор октанта подключены к первым входам синусного и косинусного делителей напр жени , и компаратор, выход которого через блок управлени соеинен со входом реверсивного счетчика, ыход которого соединен с вторыми вхоами синусного и косинусного делитеей напр жени , отличающий
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802898787A SU875422A1 (ru) | 1980-03-21 | 1980-03-21 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802898787A SU875422A1 (ru) | 1980-03-21 | 1980-03-21 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU875422A1 true SU875422A1 (ru) | 1981-10-23 |
Family
ID=20884765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802898787A SU875422A1 (ru) | 1980-03-21 | 1980-03-21 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU875422A1 (ru) |
-
1980
- 1980-03-21 SU SU802898787A patent/SU875422A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4290108A (en) | Control unit for a converter | |
EP0154654B1 (en) | Device for detecting position of rotor of motor | |
EP0868017B1 (en) | Method and apparatus to maximise the top speed of brushless DC motors | |
US5334924A (en) | Induction motor control system | |
SU875422A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
US4164729A (en) | Synchro to digital tracking converter | |
US3641565A (en) | Digital resolver | |
US4327420A (en) | Polyphase reference generator | |
US4017846A (en) | Synchro-to-digital converter | |
GB2034938A (en) | Automatic control systems | |
US3987434A (en) | Angular deviation signal generator | |
SU849265A1 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд | |
JPS57153315A (en) | Servo device | |
SU1179536A2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1120386A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1049947A2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1471276A1 (ru) | Устройство дл калибровки вентильного электродвигател | |
SU1243092A1 (ru) | След щий преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1197032A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU759960A1 (ru) | Бесконтактный тахогенератор постоянного тока | |
SU826385A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код 1 | |
SU1354381A1 (ru) | Способ управлени соотношением скоростей взаимосв занного электропривода | |
JPH02114879A (ja) | 主軸モータの制御装置 | |
SU1282078A1 (ru) | Обратима след ща система | |
SU415694A1 (ru) |