.. . . . ,; .-,. , i. , :-:.: Изобретение относитс к ьпшс иГ тельной технике и может быть использовано в инфop 4aциoнж -вычиclШTeAь . иых управл ющих и телемепжческшс системах тщ восстановлени неире 1ШВНОГО сигнала по его дискретньм &Т счетам, поступающим в случайные момен ты времени на фоне помех. : Известно линейное экстрапойи умщее устройство; решающее задачу восс анов лени непрерывного сигнала по отсче там, рассто ние между которыми может мен тьс . Оно содержит последов тельно соединенные сумматор ключ; за поминающее устройство, перемнбжитель и интегратор, выход которого соеди нен с одним из входов сумматора. Иа второй вход сумматора подаетс входной сигнал устройства, а на второй вход перемножител подаетс с блока хранени сигнал п длительности врет менного интервала между отсчетами Г 1 . Недостатком этого устройства вл етс наличие эг ержки сигнала ka одик такт Наиболее близким по технической сущности вл етс устройство, осуществл кацее линейное предсказание текущего значени сигнала по его дискретным значени м. Оно содержит источник опорного сигнала и последовательно соединенные первое запоминающее; устройство, блок вычитани , ключ, второе запоминающее устройство и первый интегратор, другой вход которого и . управл ющий вход ключа подключены к источнику синхроимпульсов. К источнику синхроимпульсов подсоединены также вход щие в состав устройства последовательно соеда1ненные второй интегратор и третье запоминающее устройство« Выход третьего запокшнающего устройства подсоединен к одному из входов первого интегратора, а один из выходов второго интегратора подсоединен к источнику опорного сигнала. 38 При восстановлении непрерыдного сигнала в обоих устройствах предполагаетс подача на отдельные блоки синхроимпульсов от специальных источников . Эти синхроимпульсы должны совпадать по времени с моментами при хода дискретов. Тем самым моменты прихода очередных значений сигнала считаютс известными L23« Однако в информационно-вычисли- . тельных, управл ющих и телеметрических системах дискретные значе1та сиг нала передаютс по каналам св зи, где может отсутствовать синхронизаци , либо из-за наложени помех смещаютс моменты по влени отсчетов, что приводит к снижеиию точности вое становлени непрерыаиого сигнала, К значительному снижению точности восстановлени сигналов в данных уст ройствах приводит также наложение шу ма в канале св зи на значени сигнал если .не предусмотрена обработка сигнала с целью выделени информацион ного параметра сигнала из шума, Цель изобретени - повьшение точности экстрапол ции в услови х помех Поставленна цель достигаетс тем что линейное экстраполирующее устрой ство, содержащее первый запоминающий элемент, информационнь й вход и вы . ход которого соединены с соответствукнцими входами блока вычитани , выход которого через последовательно соединенньш первый ключ и второй запоминающий элемент св зан с информационным входом первого интегратора, вход установки начальных условий которого соединен с информационным вхо дом первого запоминающего элемента,, также соединенные последовательно источник опорного напр жени , второй интегратор и третий запоминающий эле мент, выход которого подключен к вхо ду регулировани посто нной времени первого интегратора, оно содержит вт рой ключ, фильтр и активное веро тностное реле, вход которого вл етс входом устройства и соединен с инфор мационным входом второго ключа, выход которого через фильтр св зан с информационным входом первого запоми нающего элемента, стробнрующий выход активного веро тностного реле соединен с управл ющим входом второго ключа, выход отметки начала отсчета активного веро тностного, реле соединён с управл ющим входом третьего запоминающего элементу, а выход отметки; конца отсчета - с управл ющими входайи первого запоминающего элемента и первого ключа, а также с входами сброса первого и второго интеграторов , На чертеже представлена-блок-схема устройства. В состав его вход т активное веро тностное реле 1, первый ключ 2, фильтр.3, первый запоминакшрсй элемент 4, блок 5 вычитани , второй ключ 6, втрройзапоминаюпщй элемент 7, интегратор 8 с управл емым резистором 9, источник опорного напр жени 10, интегратор 11, третий запоминающий элемент 12. Устройствр работает следуюпщм образом . Дискретные значени сигнала, представл ющие собой последовательность импульсов малой длительности, амплитуда которых несет информацию о мгновенном значений восстанавливаемого сигнала, поступают в случайные моменты времени в смеси с помехой на вход активного веро тностного реле 1. Ак-. , тивное веро тностное реле 1 вы вл ет в услови х помех моменты по влени и окончани информационных импульсо з и на этот промежуток времени откры- . . вает ключ 2,пропуска импульсы на вход фильтра 3, согласованного с И1 дульсным сигналом, Следоватеьно, на подключенный к фильтру 3 вход запоминающего элемента 4 и пр мой вход блока 5 будет проходить только полезный сигнал - амплитуда информационног го импульса. Все остальное врем ключ 2 закрыт и шум на вход блоков 4 и 5 не проходит. На инверсный вход блока 5 поступают отсчеты сигнала, -задержанные элементом 4 на один такт, так что на выходе блока 5 образуетс разность значений поступившего и предшествующего отсчетов. К моменту окончани отсчета заканчиваетс формирование сигнала фильтром 3, одновременно активным веро тч ностным реле J подаетс сигнал об окончании отсчета на ключ 6, который открыва сь, пропускает разность двух соседних значений сигнала на запоминающий элемент 7. Этим же сигналом сбрасываетс ;интегратор I 1, который после этого интегрирует посто нное опорное напр жение источника 10 до прихода следующего отсчета. Сбросу интегратора 1 предшествует запись значени выходного напр жени в запоминающий элемент 12, где оно хранитс до прихода следуиицего отсчета. Дн эторо на запоминающий элемент 12 подаетс сигнал о начале отсчета. Та- КИМ образом, на управл ющий вход резистора $ поступает напр жение, пропорциональное времени между двум последними Ьтсчетами, т.е. посто нг на интегрировани интегратора 8 мен етс пропорционально времени между отсчетами. . :,.-. -:. V После того как в запоминанщем элементе 7 за4а1ксирована разность пришед шего и предьщущего отсчетов происходит запись нового отсчета в -запоминающий элеме;нт 4. Дл этого с pei- ; ле 1 на запоминающий элемент 4 подавt с сигнал об окончании отсчета.. Одновременно в интеграторе: 8 происходит устайЬвка начального услови , значени которого вьшвл етс фильтром 3 из ntyM Таким .образом, устройствб кадаёт на Ш11ходе напр жение, пропорсриональ ное разности вьивленных из, шума значений пришедшего и предыдущего отсчетов и обратно пропорциональное длительности интервала времени ме эду этими отсчетами в услови х помех,когда моменты по влени отсчетов случайный характер и могут смеща тьс под действием шума, Технико-экономический эффект заключаетс в повьшении точности восстановлени непрерывного сигнала в ус лови Е помех, когда отсчеты сигнала искажени шумом и моменты по влени отсчетов либо предварительно неизвест ны, либо -смещаютс под действием помех . Это увеличивает сферу применени устройства,. . Формула изобретени Линейное экстраполирующее устройство , содержащее первый запоминающий элемент, информационный вход и выход которого соединены с соответствующими входа14и блока вычитани , выход которого через последовательно соединенные первый ключ и второй запоминающий элемент св зан с информационным входом первого нтёгратрра, вход установки начальных условий которого соединен с информационным входом первого запомип нающего элемента, а также соеданенные последовательно источник опорного напр жени , второй интегратор и третий запоминающий элемент, выход которого подключен к входу регулировани посто нной времени первого интегратора, о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью повышени точности экстрапол ции в услови х помех, устройство содержит второй ключ, фильтр и активное веро тностное реле, вход которого вл етс входом устройства и соединен с информационидм входом второго ключа, выход которого через фильтр св зан с информацион№1м входом первого запоминающего элемента, стробирующий выход активного веро тностного реле соединен с управл ющим входом второго ключа, выход отметки начала отсчета активного веро тностного реле соединен с управл ющим входом третьего запоминающего элемента, а выход отметки конца отсчета - с управл ющими входами первого запоминающего элемента и первого ключа, а также с входами сброса первого и второго интеграторов . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 628500, кл. G 06 G 7/30, 1973. 2,Авторское свидетельство .СССР № 596969, кл, G 06 G 7/30, 1976 (прототип ) .