SU874566A1

SU874566A1 - Cargo gripping apparatus

Info

Publication number: SU874566A1
Application number: SU802861854A
Authority: SU
Inventors: Игорь Львович Ерош; Юрий Данилович Жаботинский; Николай Федорович Кравченко; Анатолий Константинович Криков
Original assignee: Рыбинский Авиационный Технологический Институт
Priority date: 1980-01-03
Filing date: 1980-01-03
Publication date: 1981-10-23

Description

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(54) CARGO HANDLING DEVICE

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам электромагнитного типа.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport equipment, namely, electromagnetic-type gripping devices.

Известны грузозахватные устройства, 90держащие электромагниты с сердечниками, установленными на общей траверсе 1.Known lifting devices, holding electromagnets with cores mounted on a common traverse 1.

Однако эти устройства предназначены, в основном, дл захвата листовых материалов , имеющих криволинейные поверхности, а кроме того, не гарантируют надежного захвата одного издели .ЮHowever, these devices are mainly intended for capturing sheet materials with curved surfaces, and in addition, they do not guarantee reliable capture of a single product.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс грузозахватное устройство, содержащее корпус, подвешиваемьй к подъемному механизму, имеющему шток, размещенные в корпусе катушечные электромагниты с сердечни- 15 ками, на которых щарнирно закреплены полюсные наконечники, и общий внутренний подвижный полюс.Closest to the proposed technical entity is a load gripping device comprising a housing suspended from a lifting mechanism having a rod, coil electromagnets with cores 15 that are pivotally fixed pole pieces and a common internal movable pole housed in the housing.

На корпусе размещен электромагнитный ударник. При захвате верхней детали из стопы, например полусфер, подаетс питание на катушки электромагнитов и катушки электромагнитного ударника. Последовательное включение катушки ударникаElectromagnetic drummer is located on the body. When the upper part is seized from the foot, for example hemispheres, power is supplied to the coils of electromagnets and the coils of an electromagnetic hammer. Serial inclusion of the drum coil

создает перемещающеес магнитное поле, вызывающее перемещение его бойка. Удары бойка по ударнику и, следовательно, по детали приводит к ее вибрации и разъедин ют заклинившиес детали 2.creates a moving magnetic field causing its striker to move. The strikes of the striker on the firing pin and, consequently, on the part leads to its vibration and sever the jammed parts 2.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не может анализировать число захваченных деталей. Это не позвол ет использовать его в автоматическом режиме работы, что, в свою очередь, снижает производительность труда.A disadvantage of the known device is that it cannot analyze the number of parts captured. This prevents it from being used in an automatic mode, which, in turn, reduces productivity.

Кроме того, существует высока веро тность самопроизвольного сбрасывани детали во врем транспортировки, что также снижает производительность. Дл работы грузозахватного устройства необходимо предварительное кассетирование деталей, что сужает номенклатуру деталей.In addition, there is a high probability of spontaneous dropping of the part during transport, which also reduces productivity. For the load gripping device to work, it is necessary to pre-cassette parts, which narrows the range of parts.

Цель изобретени - расщирение функциональных возможностей устройства и повышение производительности труда.The purpose of the invention is to extend the functionality of the device and increase productivity.

Claims

1. USSR author's certificate No. 613996, cl. 66 C 1/06, 1976.

2. USSR author's certificate

No. 545554, cl. 66 C 1/02, 1971 totip).

Srie.1

jer

26

21

-0

7D

32

2