SU874472A1 - Гребна установка - Google Patents

Гребна установка Download PDF

Info

Publication number
SU874472A1
SU874472A1 SU762431359A SU2431359A SU874472A1 SU 874472 A1 SU874472 A1 SU 874472A1 SU 762431359 A SU762431359 A SU 762431359A SU 2431359 A SU2431359 A SU 2431359A SU 874472 A1 SU874472 A1 SU 874472A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
installation
drive
energy
plate
source
Prior art date
Application number
SU762431359A
Other languages
English (en)
Inventor
Георгий Тимофеевич Левченко
Александр Николаевич Радзиковский
Original Assignee
Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. 50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. 50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. 50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU762431359A priority Critical patent/SU874472A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU874472A1 publication Critical patent/SU874472A1/ru

Links

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Description

(54) ГРЕБНАЯ УСТАНОВКА
- I
Изобретение относитс  к судостроению; 11 v именно к конструированию пластинчатых мащущих движителей типа рыбий хвост.
Известна гребна  установка, содержаиц1Я гибкую пластину движител  колебательного типа, кинематически св занную с приводом дл  ее волновых движений, имеющим источник энергии 1. .
Ошгако применение известного гидропривода не Обеспечивает упрощение технологии изготовлени  и повышение зксплуатационньрс качеств установки.
Цепь изобретени  - упрощение технологии нэтотовлени  и повышение эксплуатационных качеств установки.
Цель достигаетс  тем, что привод дл  волновых движений вьшолнеи в виде плоских пьезоспиралей, кажда  из которых одним концом неподвижно защемлена, а другим жестко св зана с гибкой пластиной, при этом источник энергии электрически св зан с каждой пьезоспиралью.
На чертеже изображена гребна  установка, аксонометрическа  проекци .
Установка содержит две плоские пьезоспирали 1 и 2, внутренние концы 3 и 4 которых закреплены неподвижно, а другие концы 5 и 6 жестко св заны с гибкой пластиной 7 движител  колебательного типа, выполненной из, например, резины или фторопласта.- Кажда  из двух пьезоспиралей 1 и 2 состоит из двух пьезокерамических слоев (например из керамики на основе цирконата-титаната свинца марки ЦТС-23), механически соединенных
10 между собой боковыми поверхност ми (склеенш 1х или сваренных) и пол ризованных по толщине так, что векторы пол ризации направлены в противоположные стороны. На наружные и внутренние поверхности спиралей
15 нанесены электроды.
Пьезоспирали изготавливаютс  по керамической технологни, включающей спекание, во врем  которого восстанавливают также и нанесен20 ную на контактирующие поверхности металлизирующую пасту, служащую в таком случае и и как электрод, и как сваривающее слои вещество .
Кажда  пьезоспираль электрически св зана с источником энергии (на чертеже не показан ).
Биморфна  пьезоспираль выполн етс  также из металлического сло , механически соединенного с пьезоэлектрическим слоем. Кроме того пьезоспираль также выполн етс  и из одного пьезосло , однако в таком случае амплитуда механических колебаний будет значительно снижена.
Привод в виде двух пьезоспиралей, покрытых водозащитным слоем (например, на основе эпоксидных смол), может быть расположен на наружной стороне корпуса и с внутренним объемом судна (на чертеже не показано) имеет только электрическую св зь. Дл  передачи движени  пластине 7 используютс  также и сильфонные мембраны.
Установка работает следующим образом.
При подаче электрического напр жени  на электроды спиралей 1 и 2 за счет обратного пьезоэффекта возникает деформаци  в каждом слое пьезоспирали, причем один слой удлин етс , в то врем  как другой из-за противоположного направлени  пол ризащи укорачиваетс , что приводит к скручиванию или раскручиванию спирали в зависимости от пол рности приложенного напр жени . При подаче противофазного переменного электрического напр жени  на электроды различных пьезоспиралей 1 и 2 происходит скручивание одной спирали и раскручивание другой, вследствие чего пластина 7, перемеща сь, взаимодействует с жидкостью и движит судно (как хвост рыбы). Одновременно подава  также и смещение на электроды пьезоспиралей 1 и 2 от источника (на чертеже не показан) посто нного напр жени  и регулиру  величину этого напр жени  и пол рность, можно управл ть судном (при одной пол рности посто нного напр жени  судно будет поворачивать в одну сторону, при другой - в другую).
гребна  установка позвол ет снизить вес, габариты и упростить конструкцию, изготовление пьезоспиралей и обслуживание предла744724
гаемого устройства. Все это ведет к повышению надежности и снижению стоимости, а также облегчаетс  дистанционное управление и автоматизаци , так как пьезоэлементы  вл ютс  слаботочными устройствами.
Кроме того, в предлагаемом устройстве снижаетс  врем  подготовки необходимого режима, что скажетс  на повыщении маневренных качеств. Измен   резонансную частого ту пьезоспиралей возможно при движении имитировать шум, издаваемый рыбами, к тому же применение пьезоспиралей устран ет шум, характерный дл  гребных электродвигателей, что может быть полезно при конструировании подводных лодок.
Предлагаемое устройство удобно при использовании перспективных видов энергии, таких как  дерна  и других видов, а так2Q же новых источников, непосредственно преобразующих тепловую энергию, в электрическую , например на полупроводниковых элементах .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Гребна  установка, содержаща  гибкую пластину движител  колебательного типа, ки: нематически св занную с приводом дн  ее волновых движений, имеющим источник энергии , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  технологии изготовлени  и повышени  зксплуатационных качеств установки , привод дл  волновых движений вьшолнен в виде плоских пьезоспиралей, кажда  из которых одним концом неподвижно защемлена , а другим жестко св зана с гибкой пластиной, при этом источник энергии электри-, чески св зан с каждой пьезоспиралью.
    Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 484129, кл. В 63 Н 1/36, 1973 (прототип).
SU762431359A 1976-12-16 1976-12-16 Гребна установка SU874472A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762431359A SU874472A1 (ru) 1976-12-16 1976-12-16 Гребна установка

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762431359A SU874472A1 (ru) 1976-12-16 1976-12-16 Гребна установка

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU874472A1 true SU874472A1 (ru) 1981-10-23

Family

ID=20687119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762431359A SU874472A1 (ru) 1976-12-16 1976-12-16 Гребна установка

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU874472A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106737726A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 南京航空航天大学 一种机器蝌蚪及其工作方式

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106737726A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 南京航空航天大学 一种机器蝌蚪及其工作方式

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4435667A (en) Spiral piezoelectric rotary actuator
US4400641A (en) Piezoelectric motor with two part rotor
Uchino Materials issues in design and performance of piezoelectric actuators: an overview
KR100483804B1 (ko) 압전 선형초음파모터
US4339682A (en) Rotative motor using a piezoelectric element
US3211931A (en) Electromechanical transducer motors
JP5549164B2 (ja) 圧電発電機
CN108376734A (zh) 压电致动器
CN206288217U (zh) 一种夹心式压电驱动仿生蝌蚪
JP2006149180A (ja) 平板型圧電超音波モーター
SU874472A1 (ru) Гребна установка
US6700305B2 (en) Actuator using a piezoelectric element
JP2005192388A (ja) 超音波振動素子及びそれを用いた超音波アクチュエータ
US5637948A (en) Ultrasonic motor
SU771773A1 (ru) Вибродвигатель
CN108777831A (zh) 一种共形驱动四边型弯张换能器
SU625273A1 (ru) Вибродвигатель
WO2024090171A1 (ja) 振動型アクチュエータ、光学機器および電子機器
CN115352604B (zh) 一种微小型仿生鳐鱼水下推进器及其驱动方法
JPH03293980A (ja) 磁歪アクチュエータ
JPH057951B2 (ru)
SU858151A1 (ru) Вибродвигатель
JPS60207467A (ja) 超音波モ−タ
JPS62231589A (ja) 圧電送受波器
JPS6091874A (ja) 超音波モ−タ