SU874472A1 - Гребна установка - Google Patents
Гребна установка Download PDFInfo
- Publication number
- SU874472A1 SU874472A1 SU762431359A SU2431359A SU874472A1 SU 874472 A1 SU874472 A1 SU 874472A1 SU 762431359 A SU762431359 A SU 762431359A SU 2431359 A SU2431359 A SU 2431359A SU 874472 A1 SU874472 A1 SU 874472A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- installation
- drive
- energy
- plate
- source
- Prior art date
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
(54) ГРЕБНАЯ УСТАНОВКА
- I
Изобретение относитс к судостроению; 11 v именно к конструированию пластинчатых мащущих движителей типа рыбий хвост.
Известна гребна установка, содержаиц1Я гибкую пластину движител колебательного типа, кинематически св занную с приводом дл ее волновых движений, имеющим источник энергии 1. .
Ошгако применение известного гидропривода не Обеспечивает упрощение технологии изготовлени и повышение зксплуатационньрс качеств установки.
Цепь изобретени - упрощение технологии нэтотовлени и повышение эксплуатационных качеств установки.
Цель достигаетс тем, что привод дл волновых движений вьшолнеи в виде плоских пьезоспиралей, кажда из которых одним концом неподвижно защемлена, а другим жестко св зана с гибкой пластиной, при этом источник энергии электрически св зан с каждой пьезоспиралью.
На чертеже изображена гребна установка, аксонометрическа проекци .
Установка содержит две плоские пьезоспирали 1 и 2, внутренние концы 3 и 4 которых закреплены неподвижно, а другие концы 5 и 6 жестко св заны с гибкой пластиной 7 движител колебательного типа, выполненной из, например, резины или фторопласта.- Кажда из двух пьезоспиралей 1 и 2 состоит из двух пьезокерамических слоев (например из керамики на основе цирконата-титаната свинца марки ЦТС-23), механически соединенных
10 между собой боковыми поверхност ми (склеенш 1х или сваренных) и пол ризованных по толщине так, что векторы пол ризации направлены в противоположные стороны. На наружные и внутренние поверхности спиралей
15 нанесены электроды.
Пьезоспирали изготавливаютс по керамической технологни, включающей спекание, во врем которого восстанавливают также и нанесен20 ную на контактирующие поверхности металлизирующую пасту, служащую в таком случае и и как электрод, и как сваривающее слои вещество .
Кажда пьезоспираль электрически св зана с источником энергии (на чертеже не показан ).
Биморфна пьезоспираль выполн етс также из металлического сло , механически соединенного с пьезоэлектрическим слоем. Кроме того пьезоспираль также выполн етс и из одного пьезосло , однако в таком случае амплитуда механических колебаний будет значительно снижена.
Привод в виде двух пьезоспиралей, покрытых водозащитным слоем (например, на основе эпоксидных смол), может быть расположен на наружной стороне корпуса и с внутренним объемом судна (на чертеже не показано) имеет только электрическую св зь. Дл передачи движени пластине 7 используютс также и сильфонные мембраны.
Установка работает следующим образом.
При подаче электрического напр жени на электроды спиралей 1 и 2 за счет обратного пьезоэффекта возникает деформаци в каждом слое пьезоспирали, причем один слой удлин етс , в то врем как другой из-за противоположного направлени пол ризащи укорачиваетс , что приводит к скручиванию или раскручиванию спирали в зависимости от пол рности приложенного напр жени . При подаче противофазного переменного электрического напр жени на электроды различных пьезоспиралей 1 и 2 происходит скручивание одной спирали и раскручивание другой, вследствие чего пластина 7, перемеща сь, взаимодействует с жидкостью и движит судно (как хвост рыбы). Одновременно подава также и смещение на электроды пьезоспиралей 1 и 2 от источника (на чертеже не показан) посто нного напр жени и регулиру величину этого напр жени и пол рность, можно управл ть судном (при одной пол рности посто нного напр жени судно будет поворачивать в одну сторону, при другой - в другую).
гребна установка позвол ет снизить вес, габариты и упростить конструкцию, изготовление пьезоспиралей и обслуживание предла744724
гаемого устройства. Все это ведет к повышению надежности и снижению стоимости, а также облегчаетс дистанционное управление и автоматизаци , так как пьезоэлементы вл ютс слаботочными устройствами.
Кроме того, в предлагаемом устройстве снижаетс врем подготовки необходимого режима, что скажетс на повыщении маневренных качеств. Измен резонансную частого ту пьезоспиралей возможно при движении имитировать шум, издаваемый рыбами, к тому же применение пьезоспиралей устран ет шум, характерный дл гребных электродвигателей, что может быть полезно при конструировании подводных лодок.
Предлагаемое устройство удобно при использовании перспективных видов энергии, таких как дерна и других видов, а так2Q же новых источников, непосредственно преобразующих тепловую энергию, в электрическую , например на полупроводниковых элементах .
Claims (1)
- Формула изобретениГребна установка, содержаща гибкую пластину движител колебательного типа, ки: нематически св занную с приводом дн ее волновых движений, имеющим источник энергии , отличающа с тем, что, с целью упрощени технологии изготовлени и повышени зксплуатационных качеств установки , привод дл волновых движений вьшолнен в виде плоских пьезоспиралей, кажда из которых одним концом неподвижно защемлена , а другим жестко св зана с гибкой пластиной, при этом источник энергии электри-, чески св зан с каждой пьезоспиралью.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 484129, кл. В 63 Н 1/36, 1973 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762431359A SU874472A1 (ru) | 1976-12-16 | 1976-12-16 | Гребна установка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762431359A SU874472A1 (ru) | 1976-12-16 | 1976-12-16 | Гребна установка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU874472A1 true SU874472A1 (ru) | 1981-10-23 |
Family
ID=20687119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762431359A SU874472A1 (ru) | 1976-12-16 | 1976-12-16 | Гребна установка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU874472A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106737726A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-31 | 南京航空航天大学 | 一种机器蝌蚪及其工作方式 |
-
1976
- 1976-12-16 SU SU762431359A patent/SU874472A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106737726A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-31 | 南京航空航天大学 | 一种机器蝌蚪及其工作方式 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4435667A (en) | Spiral piezoelectric rotary actuator | |
US4400641A (en) | Piezoelectric motor with two part rotor | |
Uchino | Materials issues in design and performance of piezoelectric actuators: an overview | |
KR100483804B1 (ko) | 압전 선형초음파모터 | |
US4339682A (en) | Rotative motor using a piezoelectric element | |
US3211931A (en) | Electromechanical transducer motors | |
JP5549164B2 (ja) | 圧電発電機 | |
CN108376734A (zh) | 压电致动器 | |
CN206288217U (zh) | 一种夹心式压电驱动仿生蝌蚪 | |
JP2006149180A (ja) | 平板型圧電超音波モーター | |
SU874472A1 (ru) | Гребна установка | |
US6700305B2 (en) | Actuator using a piezoelectric element | |
JP2005192388A (ja) | 超音波振動素子及びそれを用いた超音波アクチュエータ | |
US5637948A (en) | Ultrasonic motor | |
SU771773A1 (ru) | Вибродвигатель | |
CN108777831A (zh) | 一种共形驱动四边型弯张换能器 | |
SU625273A1 (ru) | Вибродвигатель | |
WO2024090171A1 (ja) | 振動型アクチュエータ、光学機器および電子機器 | |
CN115352604B (zh) | 一种微小型仿生鳐鱼水下推进器及其驱动方法 | |
JPH03293980A (ja) | 磁歪アクチュエータ | |
JPH057951B2 (ru) | ||
SU858151A1 (ru) | Вибродвигатель | |
JPS60207467A (ja) | 超音波モ−タ | |
JPS62231589A (ja) | 圧電送受波器 | |
JPS6091874A (ja) | 超音波モ−タ |