2. В известном вибродвигателе каждый из вибраторов выполнен в виде пьезокерамического элемента продольных колебаний, при этом один из элементов подключен к генератору непосредственно , а другой через фазовращатель. Недостаток этого вибродвигател состоит в том, что его мощность ограничена, так как амплитуда сигнала питани -пьезоэлементов ограничена механической жесткостью пьезоэлементов. Целью изобретени вл етс повыщешге мощности вибродвигател . Поставленна цель достигаетс тем, что в вибродвигателе, содержащем цилиндрический ротор, пьезоэлектрический привод, состо щий из двух вибраторов, установленных под углом друг к другу и скрепленных в верщине угла башмаком, взаимодействующим с ротором, и схему питани , включа ащую генератор и фазовращатель , каждый из вибраторов выполнен в виде двух пьезокераг10г еских шайб, пол ризованных по толщине в противоположных напрш: лени х, на одном из торцов которых установлен экспоненциальный концентратор продольных колебаний, башмак установлен на узких концах концентраторов, при этом поверхность 6aujмака , взаимодействующа с ротором, выполнена криволинейной с радиусом кривизны, большим 37 радиуса ротора, а к енсратору и фазовращателю подключены общие обкладки пьезокерамических шайб. С целью обеспегени реверса и регулировани скорости вращени схема питани содержит дополнительно датчик угловой скорости, подклю ченный через усилитель, частотный дискриминатор и блок управлеьш к управл ющему входу фазовращател . На чертеже представлена схема вибродвигател . С ротором 1 сопр жен датчик 2 скорости, который через усилитель 3, частотный дискриминатор 4 и блок управлени 5 подключен к управл ющему входу фазовращател 6. Выход генератора 7 переменного напр жени подключен к средней обкладке пьезоэлемента 8 и через фазовращатель -, к средней обкладке пьезоэлемента 9. Пьезоэлементы выполнены в виде двух пьезокерамических шайб, пол ризованных по толщине. На одном торце каждой шайбы установлен экспонеищ альный концентратор 10, 11 продольных колебаний соответственно . На суженных концах концентраторов уста}1овлен башмак 12, поверхность которого, взаимодействующа с ротором, вьшолнена изогнутой , с радиусом кривизны, большим радиуса ротора 1. Вторые торцы пьезоэлементов установлены жестко на основании 13 посредством винтов 14, 15. ;Вибродвигатель работает следующим образом . При включении питани сигнал с генератора 7 переменного напр жени подаетс к средней обкладке пьезоэлемента 8 и через управл емый фазовращатель 6 - к средней обкладке пьезоэлемента 9. Так как Пьезоэлементы 8, 9 выпол нены в виде пьезокерамических шайб, пол ризованных по толшине, с противоположно направ ленными векторами пол ризации, они совершают колебани в противоположные стороны. Способность транс4)ормировать электрическу энергию в механическую пьезокерамических. щайб, пол ризованных но толщине, в направлении вектора пол ризации определ етс по квард рату коэффиш ента электромеханической св зи, т. е. К... в направлении радиуса шайб этот коэффициент будет К,. Дл пьезокерами ки, например, марки PZT-4 (США), К,,-0,70, а коэффициент электромеханической св зи продольнь1х колебаний, что имеет место в прототипе , К,,334. Получаем, что К , 4,5 K Это означает, что при использовании колебаний по толщине в 4,5 раза повышаетс эффективность трансформации электрической энергии в механическую. Так как пьезоэлеме ггы 8,9 посредством винтов 14, 15 соединены жестко между основанием 13 и экспоненцип;н ными когщентраторами 10, 11, и писледних нозбужлаюю меха (шческис колебани . Прнюм К. коэффициент усилени механических колебаний определ етс по формуле , /- -лГИо У V Sg где SQ, SP - -плошади поперечного сече}1и входного и выходного торца кои центратора. Так как суженные концы концентраторов Ю, 11 жестко соединены между собою носредство1и башмака 12, последний будет colepuiaTb колебани в пространстве по траектории, определ емой величиной и знаком фазового рассогласовани между сигналами с выходов генератора 7 и фазовращател 6. Башмак 12, взаимодейству с ротором 1, сообшает ему момент вращени . Так как поверхность башмака, взаимодействующа с ротором 1, изогнута с радиусом, кривизны, большим радиуса ротора 1, площадь контшста между нигди при поперечном перемещё шш башмака будет посто нной, причем при . длительной работе вибродвигател при износе башмака площадь контакта практически не будет мен тьс , что повышает надежность и долговечность работы двигател . . При вращении ротора 1 сигнал с датчика 2 скорости через усилитель 3 .подаетс к частотному дискриминатору 4. Сигнал , амдлитуда которого пропорциопальна величине колебаний угловой скорости ротора I, с выхода дискриминатора 4 через блок управлени 5 подаетс- к управл ющему входу фазовращател , который , измен фазу сигналов, поступающих к обкладкам пьезоэлементов 8, 9, компенсирует колебани угловой скорости. Этим повышаетс точность угловой скорости вращени . . При помощи блока управлени 5 путем измерени фазы сигналов питани пьезоэлемВнтов 8, 9 обеспечиваютс , также разные режимы работы вибродвигател , в том числе реверсирование и плавное изменение скорости вращени . Экспериментальные исследовани макета вибродвигател показали, что в 3-4 раза повышаетс мощность вибродвигател , причем колебани угловой скорости уменьшены в 3 раза по qэaвнeш ю с прототипом. Формула изобретени 1. Вибродвигатель, содержаший цилиндрический ротор, пьезоэлектрический привод, состо щий из вибраторов, установленных под углом друг к другу и скрепленных в вершине угла башмаком, взаимодействующим с ротором, и схему питани , вк ючающую rcFieparop и фазовращатель , отличающийс тем, что с целью повыщени мопшости вибродв.ига