SU874395A1

SU874395A1 - Vehicle pneumohydraulic suspension assembly

Info

Publication number: SU874395A1
Application number: SU792761586A
Authority: SU
Inventors: Валерий Федорович Смирнов; Вячеслав Иванович Серегин; Николай Федорович Авдеев; Андрей Игоревич Михалин; Станислав Генрихович Вольский
Original assignee: Завод-втуз при Московском автомобильном заводе им.И.А.Лихачева
Priority date: 1979-05-03
Filing date: 1979-05-03
Publication date: 1981-10-23

Description

При движении транспортного средтва по поверхности с периодическим рофилем корпус 5 совершает вертиальные или угловые колебани ,оттающие на четверть, периода от вертикальных перемещений колеса 7 обкатыванхцего периодический профиль и создаввдего BOSMsnaaiauyro силу в колебательной системе: корпус - упругий элемент в виде газовой камеры.When the vehicle moves along the surface with a periodic profile, the body 5 performs vertical or angular oscillations that thaw a quarter from the vertical movement of the wheel 7 around the periodic profile and create a BOSMsnaaiauyro force in the oscillatory system: the body is an elastic element in the form of a gas chamber.

Датчик 18 вертикальных перемещений вырабатывает переменный сигнал/ пропорциональный амплитуде колебаний корпуса и наход щийс с колебани ми корпуса в одной фазе. Этот сигнал ифференцируетс звеном 19 дифференциального типа. При этом фаза полученного переменного сигнала опережает фазу перемещений корпуса на четверть периода, т.е. совпадает с фазой возмущающей силы, получаемой от переметцени колеса, так как при дифференцировании переменной гармонической величины происходит опережение фазы на четверть периода у продифференцированного сигнала. Дифференцированный сигнал, пройд усиление в усилителеThe vertical displacement sensor 18 generates a variable signal / proportional to the amplitude of oscillations of the housing and being in phase with the oscillations of the housing. This signal is differentiated by a differential type link 19. In this case, the phase of the received alternating signal advances the phase of the body movements by a quarter of the period, i.e. coincides with the phase of the perturbing force received from the rewinder of the wheel, since the differentiation of a variable harmonic value leads to a phase advance by a quarter of the period of the differentiated signal. Differentiated signal, pass gain in the amplifier

20,подаетс в электронное устройство20 fed to electronic device

21,вырабатывающее электрические управл ющие импульсы дл электромагнитных золотников 15, 14 и клапанов 10 и 11 гидроаккумул торов 12 и 13, наход щиес в одной фазе с вертикальным перемещением колеса.21 producing electric control pulses for electromagnetic spools 15, 14 and valves 10 and 11 of hydraulic accumulators 12 and 13, which are in the same phase with the vertical movement of the wheel.

Гидроаккумул торы 12 и 1-3 работают последовательно, причем цикл работы каждого гидроаккумул тора по времени равен двум периодам перемещени колеса . Во врем опускани колеса 7 во впадину периодического профил , шток 4 и поршень 3 перемещаютс вниз, клапан 10 при этом соедин ет полость с предварительно сжатым газом гидроаккумул тора 12 с газовой камерой 2 цилиндра 1. Газ из гидроаккУмул тора. 12 поступает в цилиндр 1 и преп тствует перемещению цилиндра вниз вслед за поршнем.The hydroaccumulators 12 and 1-3 operate in series, and the cycle of operation of each hydroaccumulator in time is equal to two periods of wheel movement. During the lowering of the wheel 7 into the trough of the periodic profile, the rod 4 and the piston 3 are moved downward, the valve 10 at the same time connects the cavity with the precompressed gas of the hydroaccumulator 12 with the gas chamber 2 of the cylinder 1. Gas from the hydroaccumulator. 12 enters cylinder 1 and prevents the cylinder from moving downwards following the piston.

При накатывании колеса на выступ неровности управл ющий импульс электронного устройства 21 перемещает золотник 14 и соедин ет гидравлическую полость Гидроаккумул тора 12 со сливом 17. Тогда двигающийс вверх поршень 3 выталкивает газ из камеЕжл 2 в газовую полость гидроаккумул тораWhen the wheel is rolling on the protrusion of the irregularity, the control pulse of the electronic device 21 moves the spool 14 and connects the hydraulic cavity of the Hydroaccumulator 12 with the drain 17. Then the upwardly moving piston 3 pushes the gas out of the chamber 2 into the gas cavity of the hydroaccumulator

12 и цилиндр 1 остаётс неподвижным, чем существенно уменьшает.с возмущакеда сила от колеса и соответственно амплитуды резонансных угловы и вертикальных колебаний. При этом газова полость гидроаккумул тора 13 клапаном 11 отсоедин етс от газовой камеры 2 цилиндра 1, а гидравлическа полость гидроаккумул тора 13 золотником 15 соедин етс с насосной установкой 16 и во все врем движений колеса во впадине происходит сжатие газа в гидроаккумул торе 13.12 and cylinder 1 remains motionless, which significantly reduces the force from the wheel and, accordingly, the amplitude of the resonant angles and vertical oscillations with the disturbance of the load. In this case, the gas cavity of the hydroaccumulator 13 is disconnected from the gas chamber 2 of the cylinder 1 by the valve 11, and the hydraulic cavity of the hydroaccumulator 13 by the spool 15 is connected to the pump unit 16 and the gas in the accumulator 13 is compressed during the wheel movements.

При прохождении колесом следующей впадины с цилиндре 1 соедин етс гидроаккумул тор 13, а в гидроаккумул торе 12, соединенном с насосной установкой 16, происходит сжатие газа. Таким образом, гидроаккумул торы работают попеременно с периодом равным удвоенному периоду вертикальных перемещений колеса.When the wheel passes the next depression from the cylinder 1, the hydroaccumulator 13 is connected, and in the hydroaccumulator 12 connected to the pump unit 16, the gas is compressed. Thus, hydroaccumulators work alternately with a period equal to twice the period of vertical displacements of the wheel.

Применение предлагаемой подвески позвол ет повысить надежность и долговечность транспортного средстваThe application of the proposed suspension improves the reliability and durability of the vehicle.

Claims

1. Copyright certificate CGCP 455877, cl. B 60 G 13/06, 1975.

w