SU1700166A1 - Linear follow-up hydraulic drive - Google Patents

Linear follow-up hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
SU1700166A1
SU1700166A1 SU884625978A SU4625978A SU1700166A1 SU 1700166 A1 SU1700166 A1 SU 1700166A1 SU 884625978 A SU884625978 A SU 884625978A SU 4625978 A SU4625978 A SU 4625978A SU 1700166 A1 SU1700166 A1 SU 1700166A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
hydraulic
main
cylinder
dup
Prior art date
Application number
SU884625978A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Петрович Егоров
Юрий Степанович Козлов
Семен Семенович Ройтерштейн
Алексей Николаевич Ефремов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения
Priority to SU884625978A priority Critical patent/SU1700166A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1700166A1 publication Critical patent/SU1700166A1/en

Links

Landscapes

  • Servomotors (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к гидравлическим приводам мачты дл  установки фотоприемника на землеройной машине. Целью изобретени  - повышение точности позиционировани  привода во всем диапазоне его хода. Привод содержит два силовых гидро- цилиндра (ГЦ) 1,3, коеп щиес  к раме 2. На штоке одного из них предусмотрено крепление перемещаемого объекта 5, а шток другого крепитс  к раме 2. Корпусы ГЦ 1,3 соединены между собой и имеют расположенное со стороны поошневых полостей общее днище 4, к которому крепитс  датчик угловых перемеаюним (ДУП) 6. Преобразование линейных перемещений привода в у ог, поворота ДУП 6 реализован в виде гибкой св зи между поршн ми обоих ГЦ 1,3, огибающей ведомый элемент, жестко св занный с осью ДУП 6 Управление ГЦ 1,3 осуществл етс  от гидрораспределител  12. При возникновении разногласи  между сигналом ДУП 6 и задатчика штоки ГЦ 1,3 перемещаютс  и перемещают фотоприемник. 1 ил. SSjTSbf со СBACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to hydraulic masts for mounting a photodetector on an earth moving machine. The aim of the invention is to improve the positioning accuracy of the drive in the entire range of its stroke. The drive contains two hydraulic power cylinders (HZ) 1.3, which are attached to frame 2. The stem of one of them is provided with the mounting of the object being moved 5, and the stem of the other is attached to frame 2. The HZ 1.3 housings are interconnected and have located on the side of the cavities, the common bottom 4, to which the angle sensor is mounted (DUP) 6. Transformation of linear displacements of the drive in turn, rotation DUP 6 is implemented as a flexible connection between the pistons of both HZ 1.3 associated with the axis DUP 6 Management HZ 1.3 implementation is from Hydrodistributor 12. In the event of disagreement between signal DUP setpoint rods 6 and 1.3 Hz moved and moved photodetector. 1 il. SSjTSbf with C

Description

47V47V

ПP

LL

ЗадатщкаAssad

Изобретение относитс  к гидравлическим приводам, в частности к след щим гидроприводам , и может быть применено дл  установки фотоприемника лазерного луча на землеройной машине в системе управлени  положением его рабочего органа.The invention relates to hydraulic actuators, in particular to following hydraulic actuators, and can be used to install a laser beam photoreceiver on an earthmoving machine in a control system for the position of its working member.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности позиционировани  привода во всем диапазоне его ходаThe aim of the invention is to improve the positioning accuracy of the actuator in the entire range of its stroke.

На чертеже показана кинематическа  схема линейного гидравлического след щего привода.The drawing shows a kinematic diagram of a linear hydraulic servo drive.

Шток первого гидроциликдра 1 закреплен на раме 2. С корпусом гидроцилиндра 1 жестко св зан корпус второго гидроцилмч- драЗ. Гидроцилиндры 1,3 имеют общее днище 4 со стороны поршневых полостей. К штоку второго гидроцилиндра 3 присоединен перемещаемый объект 5, в частности фотоприемник лазерного луча. В днище 4 расположен датчик 6 перемещени  с механизмом преобразовани  линейных перемещений объекта в угол поворота датчика. Датчик 6 перемещени  служит датчиком обратной св зи перемещени  фотоприемника . На оси датчика 6 перемещени  закреплен ведомый элемент 7, например звездочка цепной передачи 8 между поршн ми цилиндров 1,3. Штокова  и поршнева  полости гидроцилиндров 1,3 соединены соответственно через обратные клапаны 9,10 Управление приводом осуществл етс  через сумматор 11 сигналов за- датчика и датчика 6 перемещени  и электрогидрораспределитель 12 При возникновении рассогласовани  между сигналами задатчика и датчики б перемещени  на выходе сумматора 11 возникает сигнал, обеспечивающий срабатывание электро- гидрораспределител  12 и подачу масла, например, в штоковую полость гидроцилиндра 1, при этом штокова  полость гидроцилиндра 3 соедин етс  со сливом Из штоковой полости гидроцилиндра 1 масло через обратный клапан 9 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1 и через общее днище 4 гидроцилиндров - в поршневую полость гидроцилиндра 3 В реThe stem of the first hydraulic cylinder 1 is fixed on the frame 2. With the case of the hydraulic cylinder 1, the body of the second hydraulic cylinder is rigidly connected. Hydraulic cylinders 1,3 have a common bottom 4 from the side of the piston cavities. To the rod of the second hydraulic cylinder 3 is attached a movable object 5, in particular a photodetector of a laser beam. In the bottom 4 there is a displacement sensor 6 with a mechanism for converting an object to a linear motion into a rotation angle of the sensor. Movement sensor 6 serves as a feedback sensor for moving the photodetector. A follower 7 is fixed on the axis of the displacement sensor 6, for example an asterisk of the chain transmission 8 between the pistons of the cylinders 1.3. The piston and piston cavities of the hydraulic cylinders 1.3 are connected via check valves 9,10 respectively. The drive is controlled through the adder 11 of the sensors of the sensor and the displacement sensor 6 and the electro-distributor 12 providing the operation of the electro-distributor 12 and the supply of oil, for example, to the rod cavity of the hydraulic cylinder 1, while the rod cavity of the hydraulic cylinder 3 is connected to the drain And From the rod end of the hydraulic cylinder 1, the oil through the check valve 9 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 and through the common bottom of 4 hydraulic cylinders - into the piston cavity of the hydraulic cylinder 3 V pe

зультате происходит выдвижение штока гидроцилиндра 3 и одновременно вт гивание штока гидроцилиндра 1 за счет действи  цепной передачи 8 и вращени As a result, the rod of the hydraulic cylinder 3 is extended and simultaneously the retraction of the rod of the hydraulic cylinder 1 occurs due to the action of the chain transmission 8 and rotation

звездочки 7 с осью датчика 6 до тех пор, пока сигнал с датчика 6 не компенсирует сигнал задатчика Аналогично привод работает при необходимости перемещени  фотоприемника 5 в другую сторону. В этомsprockets 7 with the axis of sensor 6 until the signal from sensor 6 compensates the setpoint signal. Similarly, the drive works if it is necessary to move the photodetector 5 to the other side. In that

0 случае штокова  полость цилиндра 3 соедин етс  с напорной магистралью, а цилиндр 1 - со сливной.In the case of the rod end, the cylinder 3 is connected to the pressure line, and the cylinder 1 is connected to the discharge line.

Привод позвол ет обеспечить точное позиционирование перемещаемого объектаThe drive allows precise positioning of the object being moved.

5 при необходимости ее значительных перемещений , при этом отличаетс  малой стоимостью изготозлен л , поскольку не содержит длинноходовых цилиндров и винтовых пао5, if necessary, its significant movements, while it is characterized by a low cost of manufacture, since it does not contain long stroke cylinders and screw pao

00

Claims (1)

Формула изобретени  Линейный гидравлический след щий привод, содержащий основной силовой гидроцилиндр , соединенный с рамой, вспомо5 гательный силовой гидроцилиндр, к штоку которого прикреплен перемещаемый объект , причем основной и вспомогательный гидроцилиндры соединены между собой, элечтрогидрораспределитель, выход кото0 рого соединен с гидроцилиндрами, и обратный клапаны, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности Позиционировани  привода во всем диапазоне его хода, крепление основного силового цилиндра кClaims of the invention Linear hydraulic servo drive containing a main hydraulic cylinder connected to the frame, an auxiliary hydraulic cylinder, to the stem of which a movable object is attached, the main and auxiliary hydraulic cylinders being connected to each other, an electrohydraulic distributor, the output of which is connected to the hydraulic cylinders, and a reverse valve , characterized in that, in order to increase the accuracy of the positioning of the drive in the entire range of its stroke, the fastening of the main power cylinder to 5 раме предусмотрено через шток, а основной и вспомогательный цилиндры жестко соединены между собой корпусами и имеют общее днище со стороны поршневых полостей, штокова  полость каждого цилин0 дра соединена с поршневой полостью через обратный клапан, датчик угловых перемещений расположен в общем днище корпусов цилиндров, механизм преобразовани  линейных перемещений привода е угловые5 the frame is provided through the rod, and the main and auxiliary cylinders are rigidly interconnected by housings and have a common bottom on the side of the piston cavities, the rod cavity of each cylinder is connected to the piston cavity through a non-return valve, the sensor of angular movements is located in the common bottom of the cylinder bodies, the conversion mechanism linear motion of the drive e angular 5 перемещени  датчика выполнен Б виде гибкой св зи между поршн ми основного и вспомогательного цилиндров огибающей ось датчика угловых перемещений5 The displacement sensor is made B in the form of a flexible connection between the pistons of the main and auxiliary cylinders of the envelope axis of the angular displacement sensor.
SU884625978A 1988-12-26 1988-12-26 Linear follow-up hydraulic drive SU1700166A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884625978A SU1700166A1 (en) 1988-12-26 1988-12-26 Linear follow-up hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884625978A SU1700166A1 (en) 1988-12-26 1988-12-26 Linear follow-up hydraulic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1700166A1 true SU1700166A1 (en) 1991-12-23

Family

ID=21417678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884625978A SU1700166A1 (en) 1988-12-26 1988-12-26 Linear follow-up hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1700166A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
В.К.Свешников и другие. Станочные гидроприводы.-М.: Машиностроение, 1988, с. 250-252. Там же, с. 263-271. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5431087A (en) Extended stroke linear actuator assembly
RU2145692C1 (en) Mechanism for directing to sun
RU96107461A (en) SUN GUIDANCE SYSTEM
SU1700166A1 (en) Linear follow-up hydraulic drive
KR100489368B1 (en) Pressurized fluid device
CN216812346U (en) Double-piston rod type hydraulic cylinder
US4044654A (en) Hydraulic engine
SU935874A1 (en) Reversible servo system
FR2288895A1 (en) Machine tool actuator with integral scanner - working stroke end adjustment may be externally controlled
WO1982002423A1 (en) Valve actuator
RU1723U1 (en) ELECTRIC HYDRAULIC DRIVE
SU1360978A1 (en) Industrial robot
SU1172872A1 (en) Arrangement for vertical movement of working member of crane telescopic boom
SU1504377A1 (en) Multipassage hydraulic actuator
SU1551288A1 (en) Programmed control device for closing members of irrigation systems
SU1229461A1 (en) Pneumohydraulic actuator
SU1514602A1 (en) Industrial robot
SU1548535A1 (en) Multiposition power cylinder
SU1634852A1 (en) Pneumatic cylinder
GB1447555A (en) Working cylinders
SU906111A1 (en) Linear motion drive
SU110812A1 (en) Hydraulic (or pneumatic) drive
SU909367A1 (en) Digital drive
SU1240964A1 (en) Power hydraulic drive
SU608992A1 (en) Machine mechanism hydraulic drive