SU1700166A1 - Linear follow-up hydraulic drive - Google Patents
Linear follow-up hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1700166A1 SU1700166A1 SU884625978A SU4625978A SU1700166A1 SU 1700166 A1 SU1700166 A1 SU 1700166A1 SU 884625978 A SU884625978 A SU 884625978A SU 4625978 A SU4625978 A SU 4625978A SU 1700166 A1 SU1700166 A1 SU 1700166A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- hydraulic
- main
- cylinder
- dup
- Prior art date
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к гидравлическим приводам мачты дл установки фотоприемника на землеройной машине. Целью изобретени - повышение точности позиционировани привода во всем диапазоне его хода. Привод содержит два силовых гидро- цилиндра (ГЦ) 1,3, коеп щиес к раме 2. На штоке одного из них предусмотрено крепление перемещаемого объекта 5, а шток другого крепитс к раме 2. Корпусы ГЦ 1,3 соединены между собой и имеют расположенное со стороны поошневых полостей общее днище 4, к которому крепитс датчик угловых перемеаюним (ДУП) 6. Преобразование линейных перемещений привода в у ог, поворота ДУП 6 реализован в виде гибкой св зи между поршн ми обоих ГЦ 1,3, огибающей ведомый элемент, жестко св занный с осью ДУП 6 Управление ГЦ 1,3 осуществл етс от гидрораспределител 12. При возникновении разногласи между сигналом ДУП 6 и задатчика штоки ГЦ 1,3 перемещаютс и перемещают фотоприемник. 1 ил. SSjTSbf со СBACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to hydraulic masts for mounting a photodetector on an earth moving machine. The aim of the invention is to improve the positioning accuracy of the drive in the entire range of its stroke. The drive contains two hydraulic power cylinders (HZ) 1.3, which are attached to frame 2. The stem of one of them is provided with the mounting of the object being moved 5, and the stem of the other is attached to frame 2. The HZ 1.3 housings are interconnected and have located on the side of the cavities, the common bottom 4, to which the angle sensor is mounted (DUP) 6. Transformation of linear displacements of the drive in turn, rotation DUP 6 is implemented as a flexible connection between the pistons of both HZ 1.3 associated with the axis DUP 6 Management HZ 1.3 implementation is from Hydrodistributor 12. In the event of disagreement between signal DUP setpoint rods 6 and 1.3 Hz moved and moved photodetector. 1 il. SSjTSbf with C
Description
47V47V
ПP
LL
ЗадатщкаAssad
Изобретение относитс к гидравлическим приводам, в частности к след щим гидроприводам , и может быть применено дл установки фотоприемника лазерного луча на землеройной машине в системе управлени положением его рабочего органа.The invention relates to hydraulic actuators, in particular to following hydraulic actuators, and can be used to install a laser beam photoreceiver on an earthmoving machine in a control system for the position of its working member.
Целью изобретени вл етс повышение точности позиционировани привода во всем диапазоне его ходаThe aim of the invention is to improve the positioning accuracy of the actuator in the entire range of its stroke.
На чертеже показана кинематическа схема линейного гидравлического след щего привода.The drawing shows a kinematic diagram of a linear hydraulic servo drive.
Шток первого гидроциликдра 1 закреплен на раме 2. С корпусом гидроцилиндра 1 жестко св зан корпус второго гидроцилмч- драЗ. Гидроцилиндры 1,3 имеют общее днище 4 со стороны поршневых полостей. К штоку второго гидроцилиндра 3 присоединен перемещаемый объект 5, в частности фотоприемник лазерного луча. В днище 4 расположен датчик 6 перемещени с механизмом преобразовани линейных перемещений объекта в угол поворота датчика. Датчик 6 перемещени служит датчиком обратной св зи перемещени фотоприемника . На оси датчика 6 перемещени закреплен ведомый элемент 7, например звездочка цепной передачи 8 между поршн ми цилиндров 1,3. Штокова и поршнева полости гидроцилиндров 1,3 соединены соответственно через обратные клапаны 9,10 Управление приводом осуществл етс через сумматор 11 сигналов за- датчика и датчика 6 перемещени и электрогидрораспределитель 12 При возникновении рассогласовани между сигналами задатчика и датчики б перемещени на выходе сумматора 11 возникает сигнал, обеспечивающий срабатывание электро- гидрораспределител 12 и подачу масла, например, в штоковую полость гидроцилиндра 1, при этом штокова полость гидроцилиндра 3 соедин етс со сливом Из штоковой полости гидроцилиндра 1 масло через обратный клапан 9 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1 и через общее днище 4 гидроцилиндров - в поршневую полость гидроцилиндра 3 В реThe stem of the first hydraulic cylinder 1 is fixed on the frame 2. With the case of the hydraulic cylinder 1, the body of the second hydraulic cylinder is rigidly connected. Hydraulic cylinders 1,3 have a common bottom 4 from the side of the piston cavities. To the rod of the second hydraulic cylinder 3 is attached a movable object 5, in particular a photodetector of a laser beam. In the bottom 4 there is a displacement sensor 6 with a mechanism for converting an object to a linear motion into a rotation angle of the sensor. Movement sensor 6 serves as a feedback sensor for moving the photodetector. A follower 7 is fixed on the axis of the displacement sensor 6, for example an asterisk of the chain transmission 8 between the pistons of the cylinders 1.3. The piston and piston cavities of the hydraulic cylinders 1.3 are connected via check valves 9,10 respectively. The drive is controlled through the adder 11 of the sensors of the sensor and the displacement sensor 6 and the electro-distributor 12 providing the operation of the electro-distributor 12 and the supply of oil, for example, to the rod cavity of the hydraulic cylinder 1, while the rod cavity of the hydraulic cylinder 3 is connected to the drain And From the rod end of the hydraulic cylinder 1, the oil through the check valve 9 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 and through the common bottom of 4 hydraulic cylinders - into the piston cavity of the hydraulic cylinder 3 V pe
зультате происходит выдвижение штока гидроцилиндра 3 и одновременно вт гивание штока гидроцилиндра 1 за счет действи цепной передачи 8 и вращени As a result, the rod of the hydraulic cylinder 3 is extended and simultaneously the retraction of the rod of the hydraulic cylinder 1 occurs due to the action of the chain transmission 8 and rotation
звездочки 7 с осью датчика 6 до тех пор, пока сигнал с датчика 6 не компенсирует сигнал задатчика Аналогично привод работает при необходимости перемещени фотоприемника 5 в другую сторону. В этомsprockets 7 with the axis of sensor 6 until the signal from sensor 6 compensates the setpoint signal. Similarly, the drive works if it is necessary to move the photodetector 5 to the other side. In that
0 случае штокова полость цилиндра 3 соедин етс с напорной магистралью, а цилиндр 1 - со сливной.In the case of the rod end, the cylinder 3 is connected to the pressure line, and the cylinder 1 is connected to the discharge line.
Привод позвол ет обеспечить точное позиционирование перемещаемого объектаThe drive allows precise positioning of the object being moved.
5 при необходимости ее значительных перемещений , при этом отличаетс малой стоимостью изготозлен л , поскольку не содержит длинноходовых цилиндров и винтовых пао5, if necessary, its significant movements, while it is characterized by a low cost of manufacture, since it does not contain long stroke cylinders and screw pao
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884625978A SU1700166A1 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Linear follow-up hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884625978A SU1700166A1 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Linear follow-up hydraulic drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1700166A1 true SU1700166A1 (en) | 1991-12-23 |
Family
ID=21417678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884625978A SU1700166A1 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Linear follow-up hydraulic drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1700166A1 (en) |
-
1988
- 1988-12-26 SU SU884625978A patent/SU1700166A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
В.К.Свешников и другие. Станочные гидроприводы.-М.: Машиностроение, 1988, с. 250-252. Там же, с. 263-271. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5431087A (en) | Extended stroke linear actuator assembly | |
RU2145692C1 (en) | Mechanism for directing to sun | |
RU96107461A (en) | SUN GUIDANCE SYSTEM | |
SU1700166A1 (en) | Linear follow-up hydraulic drive | |
KR100489368B1 (en) | Pressurized fluid device | |
CN216812346U (en) | Double-piston rod type hydraulic cylinder | |
US4044654A (en) | Hydraulic engine | |
SU935874A1 (en) | Reversible servo system | |
FR2288895A1 (en) | Machine tool actuator with integral scanner - working stroke end adjustment may be externally controlled | |
WO1982002423A1 (en) | Valve actuator | |
RU1723U1 (en) | ELECTRIC HYDRAULIC DRIVE | |
SU1360978A1 (en) | Industrial robot | |
SU1172872A1 (en) | Arrangement for vertical movement of working member of crane telescopic boom | |
SU1504377A1 (en) | Multipassage hydraulic actuator | |
SU1551288A1 (en) | Programmed control device for closing members of irrigation systems | |
SU1229461A1 (en) | Pneumohydraulic actuator | |
SU1514602A1 (en) | Industrial robot | |
SU1548535A1 (en) | Multiposition power cylinder | |
SU1634852A1 (en) | Pneumatic cylinder | |
GB1447555A (en) | Working cylinders | |
SU906111A1 (en) | Linear motion drive | |
SU110812A1 (en) | Hydraulic (or pneumatic) drive | |
SU909367A1 (en) | Digital drive | |
SU1240964A1 (en) | Power hydraulic drive | |
SU608992A1 (en) | Machine mechanism hydraulic drive |