SU872358A1 - Vehicle steering system - Google Patents
Vehicle steering system Download PDFInfo
- Publication number
- SU872358A1 SU872358A1 SU802862512A SU2862512A SU872358A1 SU 872358 A1 SU872358 A1 SU 872358A1 SU 802862512 A SU802862512 A SU 802862512A SU 2862512 A SU2862512 A SU 2862512A SU 872358 A1 SU872358 A1 SU 872358A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- electro
- amplifier
- nozzle
- vehicle steering
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) VEHICLE STEERING SYSTEM
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управлени транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering, and more specifically to vehicle steering control systems.
Известна система рулевого уйравлени транспортного средства, содержаща рулевое колесо, кинематически св занное с заслонкой электрогидравлического усилител «сопло-заслонка, гидравлически соединенного с напорной гидролинией гидронасоса, гидробаком и полост ми гидроцилнндра поворота 1 .A vehicle steering control system is known, comprising a steering wheel kinematically associated with a nozzle-flap electrohydraulic booster, hydraulically coupled to the hydraulic pump pressure hydroline, hydraulic tank and crankshaft cavity 1.
Недостатком известной системы вл етс невозможность осуществлени автоматического управлени .A disadvantage of the known system is the impossibility of performing automatic control.
Цель изобретени - осуществление возможности автоматического управлени транспортнь1м средством.The purpose of the invention is the implementation of the possibility of automatic control of the vehicle.
Указанна цель достигаетс тем, что система снабжена датчиком рассогласовани , усилителем сигнала и электромагнитным преобразователем, вход которого через усилитель сигн-ала св зан с упом нутым датчиком рассогласовани , причем электромагнитный преобразователь установлен с возможностью взаимодействи с заслонкойThis goal is achieved by the fact that the system is equipped with a misalignment sensor, a signal amplifier and an electromagnetic transducer, whose input through the signal amplifier is connected to the mismatch sensor, the electromagnetic transducer being installed with the ability to interact with the flap
электрогидравлического усилител , а упом нута кинематическа св зь выполнена подпружиненной и соединена с гидроцилиндром поворота.an electro-hydraulic amplifier, and the kinematic link is made spring-loaded and connected to a pivot cylinder.
На фиг. 1 дана схема предлагаемой системы применительно к самоходной машине с шарнирно-сочлененной рамой;-на фиг. 2 - то же с управл емыми передними колесами.FIG. 1 is a diagram of the proposed system in relation to a self-propelled machine with articulated frame; in FIG. 2 - the same with controlled front wheels.
Устройство включает гидробак , регулируемый гидронасос 2, фильтр 3 тонкойThe device includes a hydraulic tank, adjustable hydraulic pump 2, fine filter 3
to очистки масла, обратный клапан 4, гидропневмоаккумул тор 5, дроссели 6, электромагнитный преобразователь 7, электрогидравлический усилитель 8 «сопло-заслонка, подпружиненную т гу 9 механической обратной св зи, гидроцилиндр поворота 10, рулевое колесо 11, датчик рассогласовани 12, усилитель сигнала 13, тумблер включени 14, фильтр низкого давлени 15, подпружиненную т гу ручного управлени 16 и кинематическую передачу 17,to clean the oil, non-return valve 4, hydropneumatic accumulator 5, throttles 6, electromagnetic converter 7, electro-hydraulic amplifier 8 "nozzle-damper, spring-loaded 9 mechanical feedback 9, steering cylinder 10, steering wheel 11, error sensor 12, signal amplifier 13, switch-on switch 14, low pressure filter 15, spring-loaded manual control rod 16 and kinematic transmission 17,
Устройство работает следующим образом. Масло из гидробака 1 через регулируемый гидронасос 2, фильтр 3, обратный клапан 4 поступает на гидропневмоаккумул тор 5 и через дроссели 6 на электрогидравлический усилитель 8 «сопло-заслонка.The device works as follows. The oil from the hydraulic tank 1 through the adjustable hydraulic pump 2, filter 3, non-return valve 4 flows to the hydropneumatic accumulator 5 and through the throttles 6 to the electro-hydraulic amplifier 8 "nozzle-damper.
Электромагнитный преобразователь 7 и электрогидравлический усилитель 8 установлены таким образом, что заслонка последнего через подпружиненную т гу ручного управлени 16 и кинематическую передачу 17 св зана с рулевым колесом, а через подпружиненную т гу 9 св зана с штоком исполнительного гидроцилиндра поворота самоходной машины.Electromagnetic converter 7 and electro-hydraulic amplifier 8 are installed in such a way that the damper of the latter is connected to the steering wheel via spring-loaded manual control gear 16 and kinematic transmission 17, and connected to the stem of the executive hydraulic cylinder of a self-propelled vehicle through a spring-loaded gear 9.
При отсутствии сигнала рассогласовани заслонка находитс в нейтральном положении , перепад давлени на торцах гидроусилител 8 одинаков, а выход гидроусилител 8 разобщен с гидроцилиндром поворота 10, который находитс в нейтральном положении . Гидронасос 2 в это врем работает в режиме холостого хода, поддержива заданное давление при малой производительности .In the absence of a mismatch signal, the damper is in the neutral position, the pressure drop at the ends of the hydraulic booster 8 is the same, and the output of the hydraulic booster 8 is disconnected from the hydraulic cylinder of rotation 10, which is in the neutral position. Hydraulic pump 2 at this time is at idle, maintaining the set pressure at low productivity.
В режиме автоматического вождени при отклонении самоходной машины от заданной линии на датчике рассогласовани 12 по вл етс сигнал, который усиливаетс в усилителе сигнала 13, поступает на обмотки электромагнитного преобразовател 7, обеспечивающий перемещение заслонки. При этом за счет перепада давлений на торцах золотника, золотник гидроусилител сме щаетс и подает расход к гидроцилиндру 10. Следовательно самоходна машина поворачивает в сторону уменьшени сигнала рассогласовани . При перемещении гидроцилИндра подпружиненна т га 9 механической обратной св зи воздействует на заслонку, св занную с электромагнитным преобразователем до тех пор, пока усилие, создаваемое последним, не станет равным усилию, создаваемому подпружиненной обратной св зью. При сн тии электрического сигнала с обмоток электромагнитного преобразовател 7, усилие т ги обратной св зи возвращает заслонку , а следовательно, и колеса самоходной машины в нулевое положение.In the automatic driving mode, when a self-propelled machine deviates from a predetermined line on the error sensor 12, a signal appears that is amplified in the signal amplifier 13 and is applied to the windings of the electromagnetic converter 7, which provides the flap movement. At the same time, due to the pressure difference at the ends of the spool, the hydraulic booster spool shifts and delivers the flow to the hydraulic cylinder 10. Consequently, the self-propelled machine turns in the direction of decreasing the error signal. When moving the hydrocylindrum, the spring loaded traction of the mechanical feedback 9 acts on the damper connected to the electromagnetic transducer until the force created by the latter is equal to the force generated by the spring loaded feedback. When the electric signal is removed from the windings of the electromagnetic converter 7, the feedback force returns the damper and, therefore, the wheels of the self-propelled machine to the zero position.
В ручном управлении тумблер включени 14 выключен и обмотки электромагнитного преобразовател обесточены. В среднем положении рулевого колеса 11 заслонка находитс в нейтральном положении за счет соответствующей регулировки т г 9 и 16. При вращении рулевого колеса 11 усилие через кинематическую передачу 17 и т гу 16 передаетс на заслонку, вызыва поворот самоходноймашины, причем усилие, передаваемое кинематической передачей ручного управлени на заслонку, больше усили , создаваемого электрическим сигналом, передаваемым на электромагнитный преобразователь , за счет чего обеспечиваетс приоритет ручного управлени и возможность ручной корректировки направлени движени самоходной машины в режиме автома: тического вождени .In manual control, the power switch 14 is turned off and the electromagnetic converter windings are de-energized. In the middle position of the steering wheel 11, the flap is in the neutral position by appropriate adjustment of t g 9 and 16. When the steering wheel 11 rotates, the force is transmitted through the kinematic transmission 17 and t g 16 to the flap, causing the vehicle to turn, and the kinematic transmission of the manual gear control to the damper, more force generated by an electrical signal transmitted to the electromagnetic transducer, thereby ensuring the priority of manual control and the possibility of manual correction Kitirovki direction of movement of the self-propelled machine in the mode of automatic driving.
За счет применени предложенного устройства становитс возможным внедрение его в сельскохоз йственное производство, обеспечивающее народнохоз йственный эффект в сумме 19,87 млн. руб. при выпуске тракторов в количестве 13 тыс. штук в год.Through the use of the proposed device, it becomes possible to introduce it into agricultural production, providing a national-economic effect in the amount of 19.87 million rubles. with the release of tractors in the amount of 13 thousand units per year.
2020
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802862512A SU872358A1 (en) | 1980-01-02 | 1980-01-02 | Vehicle steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802862512A SU872358A1 (en) | 1980-01-02 | 1980-01-02 | Vehicle steering system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU872358A1 true SU872358A1 (en) | 1981-10-15 |
Family
ID=20869184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802862512A SU872358A1 (en) | 1980-01-02 | 1980-01-02 | Vehicle steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU872358A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2577746C2 (en) * | 2014-12-30 | 2016-03-20 | Юрий Феликсович Черняков | Universal tractor automatic control system |
-
1980
- 1980-01-02 SU SU802862512A patent/SU872358A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2577746C2 (en) * | 2014-12-30 | 2016-03-20 | Юрий Феликсович Черняков | Universal tractor automatic control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4236595A (en) | Auxiliary drive system | |
| US3884156A (en) | Automatically traction effort controlled convertible rail-highway tractor | |
| CA2110333A1 (en) | Automatic Steering Assembly for Towed Vehicle | |
| WO2005077731A1 (en) | Vehicle steering system | |
| US3991847A (en) | Steering system for an articulated vehicle | |
| US4607717A (en) | Steering apparatus | |
| SU872358A1 (en) | Vehicle steering system | |
| JPS6121862A (en) | Power steering gear for car | |
| US6036206A (en) | Traction control and active suspension | |
| GB1468731A (en) | Motor vehicle having power steering | |
| DE69612518D1 (en) | Mower with an actuator of a relief spring of the mowing mechanism | |
| US6283222B2 (en) | Apparatus and method for controlling the position of an arm on a hitch | |
| US3263767A (en) | Vehicle wheel speed control mechanism | |
| IE890920L (en) | Automatic control system for the transfer of the drive power between a tractor and a trailer | |
| SE469066B (en) | WHEEL DRIVE FOR MOTOR VEHICLE | |
| SU1418089A1 (en) | Wheeled vehicle | |
| SU1418090A1 (en) | Wheeled vehicle | |
| SU745757A1 (en) | Steering system of vehicle with four steerable wheels | |
| SU1260268A1 (en) | Wheel vehicle | |
| SU1710420A1 (en) | Vehicle steering system | |
| RU2058242C1 (en) | Electrohydraulic device for semiautomatic adjustment of tension of self-propelled machine track | |
| SU912557A1 (en) | Device for controlling the hydraulic transmissions of auxiliary carriages of a vehicle | |
| SU1146218A1 (en) | Multi-link self-propelled vehicle with combined transmission | |
| JP2000006608A (en) | Tread changing device for work vehicle | |
| SU1396979A1 (en) | Method and apparatus for automatic driving of wheeled tractor |