SU872256A1 - Industrial robot hand - Google Patents

Industrial robot hand Download PDF

Info

Publication number
SU872256A1
SU872256A1 SU802868549A SU2868549A SU872256A1 SU 872256 A1 SU872256 A1 SU 872256A1 SU 802868549 A SU802868549 A SU 802868549A SU 2868549 A SU2868549 A SU 2868549A SU 872256 A1 SU872256 A1 SU 872256A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flange
axis
plungers
industrial robot
carriage
Prior art date
Application number
SU802868549A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Владимирович Бабич
Василий Васильевич Савельев
Валерий Григорьевич Николаев
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6930
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6930 filed Critical Предприятие П/Я Р-6930
Priority to SU802868549A priority Critical patent/SU872256A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU872256A1 publication Critical patent/SU872256A1/en

Links

Landscapes

  • Brushes (AREA)

Description

(54) КИСТБ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА(54) INDUSTRIAL ROBOT KISTB

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах, используемых при автоматизации сборочных работ.The invention relates to mechanical engineering and can be used in industrial work used in the automation of assembly work.

Известна кисть промышленного робота, содержаша  исполнительный механизм из зубчатых передач, привод щий во вращение несущие элементы кисти в 2-х взаимно перпендикул рных направлени х 1.The known brush of an industrial robot, containing an actuator of gears, which causes the rotational bearing elements of the brush in 2 mutually perpendicular directions 1.

Известна также кисть промышленного робота, содержаща  схват, снабженный корпусом, и исполнительный механизм с выходным фланцем, а также установленный выходным фланцем, а также установленные параллельно оси фланца плунжеры, полости которых св заны с двухходовым золотником 2.Also known is an industrial robot brush containing a tong, fitted with a housing, and an actuator with an output flange, as well as plungers mounted parallel to the axis of the flange, the cavities of which are connected to a two-way slide valve 2.

Недостатком известных технических решений  вл етс  несовпадение осей ориентации с осью детали. Это делает невозможным осуществить сопр жение цилиндрических, точных деталей типа вал-втулка, так как происходит заедание.A disadvantage of the known technical solutions is the mismatch of the orientation axes with the axis of the part. This makes it impossible to mate cylindrical, precise parts such as a shaft hub, as jamming occurs.

Цель изобретени  - повышение производительности сборки цилиндрических деталей .The purpose of the invention is to increase the productivity of the assembly of cylindrical parts.

Цель достигаетс  тем, что выходной фланец исполнительного механизма имеет в своей торцовой части цилиндрическую направл ющую, ось поверхности которой проходит через центр зажатой в схвате детали. На цилиндрической направл ющейThe goal is achieved by the fact that the output flange of the actuator has a cylindrical guide in its face, the axis of which surface passes through the center of the part clamped in the gripper. On the cylindrical guide

5 установлена каретка, с наружным торцом которой жестко св зан корпус схвата и контактируют два плунжера, наход щиес  в расточках крышки, жестко св занной с передним торцом фланца исполнительного механизма кисти, причем расточки распо0 ложены параллельно и симметрично относительно оси фланца исполнительного механизма кисти, а их полости соединены через трубопроводы с разноименными выходами двухходового золотника.5, a carriage is installed, with the outer end of which is firmly connected to the body of the gripper and two plungers in contact are located in the bores of the lid rigidly connected to the front end of the flange of the brush actuator, the bores are parallel and symmetrical about the axis of the flange of the brush actuator their cavities are connected through pipelines with opposite outlets of the two-way valve.

Начертеже показана предлагаема  кисть, продольный разрез, и ее св зи с двухходовым золотником.The drawing shows the proposed brush, a longitudinal section, and its connection with the double-slide valve.

На выходном звене исполнительного ме .ханизма кисти 1 установлен фланец 2, имеющий в переднем торце цилиндрическуюAt the output link of the executive mechanism of the mechanism of the brush 1, a flange 2 is installed, which has a cylindrical front end

2Q направл ющую с радиусом Ri, равным рассто нию до центра зажатой в схватке детали . В направл ющей наход тс  щарики 3, на которых сбазирована каретка 4. Перед2Q a guide with a radius Ri equal to the distance to the center of the part clamped in the scrum. In the guide there are balls 3, on which the carriage 4 is spassed. Before

Claims (1)

5 Формула изобретения5 claims Кисть промышленного робота, содержащая схват, снабженный корпусом, и исполнительный механизм с выходным фланцем, а также установленные параллельно оси 10 фланца плунжеры, полости которых связаны с двухходовым золотником, отличающаясятем, что, с целью повышения производительности сборки цилиндрических деталей, она снабжена, жестко связанной с фланцем 15 крышкой с симметричными относительно оси фланца проточками под плунжеры, а также кареткой, с торцом которой связан корпус схвата, причем на торцовой части фланца выполнена цилиндрическая направляющая, ось поверхности которой проходит через 20 центр зажатой в схватке детали, и на этой направляющей установлена каретка, при этом плунжеры контактируют с передним торцом каретки, а полости их связаны с разноименными выходами двухходового золотника.The brush of an industrial robot, containing a grip, equipped with a housing, and an actuator with an output flange, as well as plungers installed parallel to the axis 10 of the flange, the cavities of which are connected with a two-way spool, characterized in that, in order to increase the productivity of assembly of cylindrical parts, it is equipped with rigidly connected lid flange 15 with recesses symmetrical with respect to the axis of the flange under the plungers and the carriage, with the end face of which is bonded tong body, wherein on the end face of the flange is cylindrical apravlyayuschaya axis surface 20 which passes through the center of the clamped parts in a scrum, and on this guide carriage is mounted, wherein the plungers are in contact with the front end of the carriage, and their cavities are connected with opposite outputs the two-way valve.
SU802868549A 1980-01-14 1980-01-14 Industrial robot hand SU872256A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802868549A SU872256A1 (en) 1980-01-14 1980-01-14 Industrial robot hand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802868549A SU872256A1 (en) 1980-01-14 1980-01-14 Industrial robot hand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU872256A1 true SU872256A1 (en) 1981-10-15

Family

ID=20871760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802868549A SU872256A1 (en) 1980-01-14 1980-01-14 Industrial robot hand

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU872256A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4515039A (en) * 1983-08-18 1985-05-07 Ex-Cell-O Corporation Robot joint
US4609325A (en) * 1983-12-23 1986-09-02 Automobiles Peugeot Robot wrist
US5020964A (en) * 1989-11-27 1991-06-04 Ford Motor Company Method and apparatus for robotic transfer of workpieces

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4515039A (en) * 1983-08-18 1985-05-07 Ex-Cell-O Corporation Robot joint
US4609325A (en) * 1983-12-23 1986-09-02 Automobiles Peugeot Robot wrist
US5020964A (en) * 1989-11-27 1991-06-04 Ford Motor Company Method and apparatus for robotic transfer of workpieces

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4784422A (en) Gripper and wrist joint for a robotic arm
KR910004259B1 (en) Apparatus for converting rotary motion into axial motion
EP0269751A1 (en) Wrist assembly of an industrial robot
SU872256A1 (en) Industrial robot hand
ATE77788T1 (en) ROBOT ARM.
EP0523250A4 (en) Wrist mechanism for industrial robot
US4527443A (en) Device for supporting and sealing a final drive shaft bearing in a speed change gear
US3789625A (en) Bisecting plane rotary motion transmission device
US4904131A (en) Chuck head for automatic machine tools
GB2030903A (en) Workpiece manipulator
CN113910291B (en) Robot terminal hollow joint structure
US4750858A (en) Wrist assembly for an industrial robot
US4282723A (en) Coupling
US4421191A (en) Power assisted steering device for a vehicle
US4070872A (en) Universal joint
DE3567186D1 (en) Steering unit, especially for narrow-track motor vehicles
CN220574930U (en) Ratchet drive tooth processing clamping jig
SU1254219A1 (en) Synchronous joint
SU878577A1 (en) Manipulator arm
ES8102951A1 (en) Hydraulic power-assisted steering gear, first of all for motor vehicles
SU403503A1 (en) SPINDLE HEAD FOR SIMULTANEOUS TREATMENT OF SHAFT ENDS
EP0198635A3 (en) Fluid valves
RU1768380C (en) Industrial robot
EP0144439A1 (en) Fluid servo actuator
SU1285057A1 (en) Device for friction-mechanical application of coatings