SU872256A1 - Industrial robot hand - Google Patents
Industrial robot hand Download PDFInfo
- Publication number
- SU872256A1 SU872256A1 SU802868549A SU2868549A SU872256A1 SU 872256 A1 SU872256 A1 SU 872256A1 SU 802868549 A SU802868549 A SU 802868549A SU 2868549 A SU2868549 A SU 2868549A SU 872256 A1 SU872256 A1 SU 872256A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flange
- axis
- plungers
- industrial robot
- carriage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Brushes (AREA)
Description
(54) КИСТБ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА(54) INDUSTRIAL ROBOT KISTB
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах, используемых при автоматизации сборочных работ.The invention relates to mechanical engineering and can be used in industrial work used in the automation of assembly work.
Известна кисть промышленного робота, содержаша исполнительный механизм из зубчатых передач, привод щий во вращение несущие элементы кисти в 2-х взаимно перпендикул рных направлени х 1.The known brush of an industrial robot, containing an actuator of gears, which causes the rotational bearing elements of the brush in 2 mutually perpendicular directions 1.
Известна также кисть промышленного робота, содержаща схват, снабженный корпусом, и исполнительный механизм с выходным фланцем, а также установленный выходным фланцем, а также установленные параллельно оси фланца плунжеры, полости которых св заны с двухходовым золотником 2.Also known is an industrial robot brush containing a tong, fitted with a housing, and an actuator with an output flange, as well as plungers mounted parallel to the axis of the flange, the cavities of which are connected to a two-way slide valve 2.
Недостатком известных технических решений вл етс несовпадение осей ориентации с осью детали. Это делает невозможным осуществить сопр жение цилиндрических, точных деталей типа вал-втулка, так как происходит заедание.A disadvantage of the known technical solutions is the mismatch of the orientation axes with the axis of the part. This makes it impossible to mate cylindrical, precise parts such as a shaft hub, as jamming occurs.
Цель изобретени - повышение производительности сборки цилиндрических деталей .The purpose of the invention is to increase the productivity of the assembly of cylindrical parts.
Цель достигаетс тем, что выходной фланец исполнительного механизма имеет в своей торцовой части цилиндрическую направл ющую, ось поверхности которой проходит через центр зажатой в схвате детали. На цилиндрической направл ющейThe goal is achieved by the fact that the output flange of the actuator has a cylindrical guide in its face, the axis of which surface passes through the center of the part clamped in the gripper. On the cylindrical guide
5 установлена каретка, с наружным торцом которой жестко св зан корпус схвата и контактируют два плунжера, наход щиес в расточках крышки, жестко св занной с передним торцом фланца исполнительного механизма кисти, причем расточки распо0 ложены параллельно и симметрично относительно оси фланца исполнительного механизма кисти, а их полости соединены через трубопроводы с разноименными выходами двухходового золотника.5, a carriage is installed, with the outer end of which is firmly connected to the body of the gripper and two plungers in contact are located in the bores of the lid rigidly connected to the front end of the flange of the brush actuator, the bores are parallel and symmetrical about the axis of the flange of the brush actuator their cavities are connected through pipelines with opposite outlets of the two-way valve.
Начертеже показана предлагаема кисть, продольный разрез, и ее св зи с двухходовым золотником.The drawing shows the proposed brush, a longitudinal section, and its connection with the double-slide valve.
На выходном звене исполнительного ме .ханизма кисти 1 установлен фланец 2, имеющий в переднем торце цилиндрическуюAt the output link of the executive mechanism of the mechanism of the brush 1, a flange 2 is installed, which has a cylindrical front end
2Q направл ющую с радиусом Ri, равным рассто нию до центра зажатой в схватке детали . В направл ющей наход тс щарики 3, на которых сбазирована каретка 4. Перед2Q a guide with a radius Ri equal to the distance to the center of the part clamped in the scrum. In the guide there are balls 3, on which the carriage 4 is spassed. Before
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802868549A SU872256A1 (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Industrial robot hand |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802868549A SU872256A1 (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Industrial robot hand |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU872256A1 true SU872256A1 (en) | 1981-10-15 |
Family
ID=20871760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802868549A SU872256A1 (en) | 1980-01-14 | 1980-01-14 | Industrial robot hand |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU872256A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4515039A (en) * | 1983-08-18 | 1985-05-07 | Ex-Cell-O Corporation | Robot joint |
US4609325A (en) * | 1983-12-23 | 1986-09-02 | Automobiles Peugeot | Robot wrist |
US5020964A (en) * | 1989-11-27 | 1991-06-04 | Ford Motor Company | Method and apparatus for robotic transfer of workpieces |
-
1980
- 1980-01-14 SU SU802868549A patent/SU872256A1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4515039A (en) * | 1983-08-18 | 1985-05-07 | Ex-Cell-O Corporation | Robot joint |
US4609325A (en) * | 1983-12-23 | 1986-09-02 | Automobiles Peugeot | Robot wrist |
US5020964A (en) * | 1989-11-27 | 1991-06-04 | Ford Motor Company | Method and apparatus for robotic transfer of workpieces |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4784422A (en) | Gripper and wrist joint for a robotic arm | |
KR910004259B1 (en) | Apparatus for converting rotary motion into axial motion | |
EP0269751A1 (en) | Wrist assembly of an industrial robot | |
SU872256A1 (en) | Industrial robot hand | |
ATE77788T1 (en) | ROBOT ARM. | |
EP0523250A4 (en) | Wrist mechanism for industrial robot | |
US4527443A (en) | Device for supporting and sealing a final drive shaft bearing in a speed change gear | |
US3789625A (en) | Bisecting plane rotary motion transmission device | |
US4904131A (en) | Chuck head for automatic machine tools | |
GB2030903A (en) | Workpiece manipulator | |
CN113910291B (en) | Robot terminal hollow joint structure | |
US4750858A (en) | Wrist assembly for an industrial robot | |
US4282723A (en) | Coupling | |
US4421191A (en) | Power assisted steering device for a vehicle | |
US4070872A (en) | Universal joint | |
DE3567186D1 (en) | Steering unit, especially for narrow-track motor vehicles | |
CN220574930U (en) | Ratchet drive tooth processing clamping jig | |
SU1254219A1 (en) | Synchronous joint | |
SU878577A1 (en) | Manipulator arm | |
ES8102951A1 (en) | Hydraulic power-assisted steering gear, first of all for motor vehicles | |
SU403503A1 (en) | SPINDLE HEAD FOR SIMULTANEOUS TREATMENT OF SHAFT ENDS | |
EP0198635A3 (en) | Fluid valves | |
RU1768380C (en) | Industrial robot | |
EP0144439A1 (en) | Fluid servo actuator | |
SU1285057A1 (en) | Device for friction-mechanical application of coatings |