Изобретение относитс к сварке, в частности к оборудованию дл механизации сварочных процессов. Известен сварочный манипул тор, содержащий станину, планшайбу, стол, привод вращени планшайбы и привод наклона планшайбы ГЗНедостатком данного сварочного манипул тора вл етс наличие двух приводов , один из которых предназначен дл вращени , а другой - наклона план шайбы, причем врем работы привода наклона планшайбы по отношению к общему рабочему времени очень невелико (приблизительно 3%). Известен также манипул тор, содержащий стойки с корпусом, внутри которого установлен вал планшайбы, а также единый привод дл наклона и дл поворота планшайбы, две кинематические цепи и устройство дл переключени цепей Г2, Недостаток манипул тора - наличие двух самосто тельных кинематических Депей дл вращени планшайбы и дл ее наклона и узла, состо щего из двух электромагнитных муфт дл включени одной или другой кинематической цегш Это усложн ет конструкцию манипул то- ра. В то же врем кинематическа цепь наклона планшайбы мало используетс . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс манипул тор, содержащий стойки, полый корпус: с цапфами , установленными в стойках с возможностью поворота и фиксации, планшайбу с шестерней и валом, смонтированным внутри корпуса с возможностью вращени и фиксации относительно кор-; пуса, а; также единый привод дл поворота и наклона планшайбы, выходна шестерн которого установлена на одной из цапф с возможностью взаимодействи с шестерней планшайбы, и механизм фиксации. В данном манипул торе имеетс только одна кинематическа цепь и 3 один двигатель, которьм работает и при наклоне и при вращении планшайбы Однако в манипул торе использовано два механизма фиксации, один из которых вьтолнен в виде тормоза, взаимодействующего с цапфой корпуса, а другой выполнен в виде муфты сцеплени , закрепленной в корпусе и взаимодействующей с валом планшайбы. Во врем вращени планшайбы включен тормоз тор моз щий цапфу, а при наклоне планшайбы он выключен, но включена муфта сцеплени , преп тствующа вращению ва ла планшайбы.. Муфта сцеплени установ лена внутри полого корпуса, который вращаетс в цапфах при на слоне планшайбы , а так как муфта управл етс дистанционно, то возникает проблема. токоподвода к перемещающейс в пространстве муфте-,- что усложн ет конструк цию и з еньшает надежность. Цель изобретени - упрощение конструкции путем применени единого механизма фиксации вала планшайбы и цапф корпуса. С этой целью манипул тор, содержащий стойки, полый корпус с цапфами, установленными в стойках с возможностью поворота и фиксации относительно них, планшайбу с шестерней и валом, смонтированным внутри корпуса с возможностью вращени и фиксации относительно корпуса, а также механизм фик сации и единый привод вращени и наклона планшайбы,выходна шестерн кото рого установлена на одной из цапф кор пуса с возможностью взаимодействи с шестерней планшайбы, снабжен дополнительной шестерней,установленной на второй цапфе и взаимодействующей с шестерней планшайбы,указанна цапфа выполнена щлицевой,а механизм фиксации выполнен в виде смонтированных на шлицевой цапфе двух муфт и втулки,установленной Между муфтами с воэмож- ностью продольного перемещени ,при этом одна из полумуфт каждой муф-пл ус тановлена с возможностью продольного перемещени ,выполнена шлицевой и подпружинена одна относительно другой} втора полумуфта одной из муфт закреп лена на стойке, а втора полумуфта другой муфты закреплена на дополнительной шестерне, причем втулка снабжена упорами, взаимодействующими с подвижными полумуфтам. На фиг. 1 изображен манипул тор, .общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на 84 фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 2. Манипул тор содержит стойки 1, закрепленный на них посредством цапф 2 и 3 полый корпус 4, Внутри полого корпуса 4 установлен поворотный вал 5, несущий планшайбу 6, с конической шестерней 7. На одной из стоек .установлен привод вращени и наклона планшайбы , содержащий электродвигатель 8 и редуктор 9, выходна коническа шестерн 10 которого .смонтирована на цапфе 2. На цапфе 3 смонтирована дополнительна коническа шестерн I1. Цапфа 3 выполнена шлицевой. На стойке установлен корпус 12 механизма фиксации , который содержит смонтированные на цапфе 3 две конические муфты и расположенную между ними втулку 13. Кажда муфта состоит из двух полумуфт. Полумуфта 14 жестко соединена с корпусом 12 механизма фиксации. Полумуфта 15 жестко закреплена на шестерне 11 . Полумуфты 16 и 17 вьтолнены шлицевыми и установлень с возможностью продольного перемещени . Втулка. 13 выполнена с упорами, взаимодействующими с полумуфтами 16 и 17. На втулке 13 смонтированы толкатель 18 и подшипник 19. Толкатель 18 и подшипник 19 расположены между упорами втулки 13. Толкатель 18 установлен с возможностью перемещени вдоль оси цапфы 4 под действием рычагов 20, вращающихс относительно корпуса 12 при помощи сердечников 21 и 22 электромагнитов 23 и 24. Полумуфты 16 и 17 подпружинены между собой пружинами 25. Манипул тор работает следующим образом. При включенном манипул торе полумуфты 16 и 17 прижимаютс пружинами 25 к полумуфтам 14 и 15 соответственно . При этом полумуфта 16 удерживает цапфы от возможного вращени относительно .стойки 1 и тем самым преп тствует самопроизвольному наклону планшайбы 6. Полумуфта 17 .преп тствует вращению шестерни 11 и тем самым самопроизвольному вращению планшайбы, котора в противном случае могла бы вращатьс , наклон сь и обкатьша . шестерней 7 шестерню 10 даже при йеподвижностг: последней. На планшайбу 6 манипул тора устанавлив ют свариваемое изделие и вклю чают наклон планшайбы дл установки 5 издели в положение, удобное дл свар ки. . При этом включаетс электромагнит 24, вт гива сердечник 22. Рычаги 20 поворачиваютс ,перемеща толкатель 18 и втулку 13, котора через подшипник 19 и упор сжимает пружины 25, отводит полумуфту 16 от полумуфты 14.При этом полумуфта 17 с большей силой прижимаетс к полумуфте 15 шестерни 1 1, обеспечива ее неподвижность относительно цапф. Включаетс привод ( двигатель 8 с редуктором 9), который враща шестерню 10 производит наклон планшайбы. При этом шестерни 10 и 11 вращаютс вместе с цапфами 2 и 3 и полым корпусом 4,- толкатель 18 неподвижен а подшипник 19 вращаетс . По достижении свариваемым изделием необходимого положени , планшайбу пе реключают на вращение. При этом электромагнит 24 выключаетс , и включаетс электромагнит 23. Рычаги 20 поворачиваютс в противоположную сторону , толкатель 18 перемещает втулку 13. Втулка сначала освобождает полумуфту 16, котора под действием 25 прижимаетс к полумуфте 14, обеспечива неподвижность цапфы 3 относительно стойки 1 и соответственно планшайбы 6 в достигнутом положении, а затем, сжима пружийы 25, отводит полумуфту 17 от полумуфты 15, освобожда шестерню 11. Включают привод, и шестерн 10, вращаема им, вращает шестерню 7 и тем самым планшайбу 6. При этом шестерн 11 вращаетс относительно цапфы 3, остальные элементы механизма фикса.ции неподвижны. При внезапном прекращении подачи энергии манипул тор выключаетс , при ЭТОМ планшайба фиксируетс в неподвижном положении. В данном манипул торе корпус электромагниты 23 и 24 при вращении и при наклоне планшай бы Остаютс неп од вн тными, что облегчает токопрдвод к электромагнитам. Таким образом, повьшает надежность работы манипул тора, так как исключаютс провода токоподвода к муфте сцеплени , котора была установлена в полом корпусе, и при вращении полого корпуса в цапфах они могли повреждатьс . Кроме того, вместо муфты сцеплени , установленной в полом корпусе , все необходимые элементы дл наклона и фиксации цапф, дл враще86 ни и фиксации планшайбы размещаютс в корпусе механизма фиксации, что упрощает конструкцию. Формула изобретени Манипул тор, содержащий стойки, полый корпус с цапфами, установленными в стойках с возможностью поворота и фиксации относительно них, планшайбу с шестерней и валом, смонтированным в корпусе с возможностью вращени и фиксации относительно корпуса, а также механизм фиксации и привод вращени и наклона планшайбы, выходна шестерн которого установлена на одной из цапф корпуса с возможностыб взаимодействи с шестерней планшайбы, отличающийс тем, что, с целью зшрощени конструкции путем применени единого механизма дл фиксации вала планшайбы и цапф корпуса, манипул тор снабжен дополнительной шестерней, установленной на второй цапфе и взаимодействующей с шестерней планшайбы, указанна цапфа выполнена пшицевой, а механизм фиксации, в свою очередь, вьшолнен в виде смо тированньпс на. глицевой цапфе двух муфт и втулки, установленной между муфтами с возможностью продольного перемещени , при этом одна из полу- . муфт каждой муфты установлена с возможностью продольного перемещени , выполнена шлицевой и подпружинена, одна относительно другой, втора ; полумуфта одной из муфт закреплена на стойке, втора полумуфта другой муфты закреплена на дополнительной шестерне , а втулка выполнена с упорами, взаимодействзгющими с подвижными полумуфтами . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Механическое сварочное обору- . дование Каталог-справочник М,,НИИМАШ, 1975, с.З.