SU871641A1

SU871641A1 - Измеритель частоты дл комплексного доплеровского измерител путевой скорости

Info

Publication number: SU871641A1
Application number: SU802910015A
Authority: SU
Inventors: М.С. Ярлыков; Е.А. Михайлов
Original assignee: Военно-Воздушная Инженерная Академия Им.Профессора Н.Е.Жуковского
Priority date: 1980-04-07
Filing date: 1980-04-07
Publication date: 1992-09-30

Description

Изобретение относитс к радиотехнике.

Известен измеритель частоты дл комплексного доплеровскогс измерител путевойскорости ,содержащий последовательно соединенные смеситель, усилитель прогиежуточной частоты, частотный детектор, первый фильтр нижних частот , первый сумматор и управл емый генератор, выход которого соединен с рпорным входом смесител , при этом вход смесител и выход первого сумматора вл ютс соответственно входом и выходом измерител .

00 V4

а

Однако в известном устройстве недостаточна точность измерени .

Цель изобретени - повышение точности измерени ,

Дл этого в измеритель частоты дл комплексного доплеровского измерител путевойскорости ,содержащий последовательно соединенные смеситель, усилитель промежуточной частоты, частотный детектор, первый фильтр нижних частот , первый сумматор и управл емый генератор, выход которого соединен с опорным входом смесител , при этом вход смесител и выход первого сумматора вл ютс

соответственно входом и выходом измерител , введены два весовых усилител , последовательно соединенные первый блок вычитани , второй сумматор, второй фильтр нижних частот, второй блок вычитани и масштабирующий усилитель, выход которого соединен с вычитающим входом первого блока вычитани , и последовательно соединенные третий сумматор и третий фильтр нижних частот, выход которого соединен с вычитающим входом второго блока вычитани , причем выход первого блока вычитани соединен с первым входом третьего сумматора , выход частотного детектора соединен через первый и второй весовые усилители с вторыми входами второго и третьего сумматоров соответственно, а выход второго фильтра нижних частот соединен с вторым входом первого сумматора, при этом суммирующий вход первого блока вычитани вл етс вторым входом измерител .

На чертеже изображена структурна электрическа схема предлагаемого устройства .

Измеритель содержит смеситель 1, усилитель 2 промежуточной частоты, частотный детектор 3. фильтр 4 нижних частот, сумматор 5, управл емый генератор 6, весовые усилители 7. 8. блок 9 вычитани , сумматор 10. фильтр 11 нижних частот, блок 12 вычитани , масштабирующий усилитель 13, сумматор 14, фильтр 15 нижних частот.

Устройство работает следующим образом .

Входной радиосигнал i (t) радиотехнического измерител , содержащий информацию о путевой скорости (доплеровском сдвиге частоты) и сигнал с выхода управл емого генератора б поступают на смеситель 1, Смеситель 1 преобразует радиосигнал в область промежуточной частоты , где осуществл етс фильтраци сигнала от шумов, с помощью усилител 2 промежуточной частоты 14, Выходное Jiaпр жение частотного детектора 3 определ етс разностью частот входного радиосигнала и напр жени с выхода управл емого генератора 6. Выходное напр жение частотного детектора 3 через фильтр 4 поступает на сумматор 5. На другой вход сумматора 5 подаетс напр жение с выхода фильтра 11. Напр жение с выхода сумматора 5 воздействует на управл емый генератор 6, С выхода сумматора 5 снимаетс напр жение, пропорциональное путевой

скорости (доплеровскому сдвигу частоты). На вход блока 9 поступает сигнал 2 (t) с выхода типового нерадиотехнического измерител , представл ющего собой, например , аэрометрический датчик воздушной скорости или инерциэльную навигационную систему. Этот сигнал несет информацию о путевой скорости (доплеровском сдвиге частоты), хот и с большой ошибкой,

обусловленной, например, скоростью ветра при использовании датчика воздушной скорости . На другой вход блока 9 поступает сигнал с выхода масштабирующего усилител 13. Сигнал сшибки с выхода блока 9,

пропорциональный разности между наблюдаемым сигналом I 2 (t) и ожидаемым условным наблюдаемым сигналом при заданном § (t), поступает на входы усилителей 16, 17 нерэдиотехнического канала. На

сумматоры 10, 14 нерадиотехнического канала по,цаетс сигнал ошибки с выхода частотного детектора 3 с коэффициентами веса, равными коэффициентам усилени усилителей 7, 8. С выхода фильтра 11 нерадиотехнического канала снимаетс напр жение, пропорциональное путевой скорости (доплеровскому сдвигу частоты), измер емое нерадиотехническим измерителем, но отфильтрованное от ошибок измерени , и подаетс на вход сумматора 5. С выхода фильтра 15 нбрадиотехиического канала снимаетс напр жение, пропорциональное продольной составл ющей скорости ветра (в случае, когда нерадиотехнический измеритель представл ет собой аэрометрический датчик воздушной скорости).

Поскольку на вход сумматора 5 с выхода фильтра 11 поступает напр жение, пропорциональное путевой скорости(доплеровскомусдвигучастоты ),

отфильтрованное от помех, то в предлагаемом комплексном доплеровском частотном измерителе со взаимной коррекцией следует учитывать только составл ющие о иибки, обусловленные: 1) структурой доплеровского сигнала и радиопомехами; 2) собственными ошибками датчика воздушной скорости и ошибкой измеренил продольной составл ющей скорости ветра.

Использование изобретени позвол ет существенно повысить точность и помехоустойчивость доплеровских измерителей путевой скорости и угла сноса.

Claims

(54X57) ИЗМЕРИТЕЛЬ ЧАСТОТЫ ДЛЯ КОМПЛЕКСНОГО ДОПЛЕРОВСКОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ ПУТЕВОЙ СКОРОСТИ, содержащий последовательно соединенные смеситель, усилитель промежуточной частоты, частотный детектор, первый фильтр нижних частот, первый сумматор и управляемый генератор, выход которого соединен с опорным входом смесителя, при этом вход смесителя и выход первого сумматора являются соответственно входом и выходом измерителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, введены два весовых усилителя, последовательно соединенные первый блок вычитания, второй сумматор, второй фильтр нижних частот, второй блок вычитания и масштабирующий усилитель, выход которого соединен с вычитающим входом первого блока вычитания, и последовательно соединенные третий сумматор и третий фильтр нижних частот, выход которого соединен с вычитающим входом второго блока вычитания, причем выход первого блока вычитания соединен с первым входом третьего сумматора, выход частотного детектора соединен через первый и второй весовые усилители с вторыми входами второго и третьего сумматоров соответственно, а выход второго фильтра нижних частот соединен с вторым входом первого сумматора, при этом суммирующий вход первого блока вычитания является вторым входом измерителя.