SU871175A1 - Simulator for operator training - Google Patents

Simulator for operator training Download PDF

Info

Publication number
SU871175A1
SU871175A1 SU792705610A SU2705610A SU871175A1 SU 871175 A1 SU871175 A1 SU 871175A1 SU 792705610 A SU792705610 A SU 792705610A SU 2705610 A SU2705610 A SU 2705610A SU 871175 A1 SU871175 A1 SU 871175A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
block
unit
inputs
control
simulator
Prior art date
Application number
SU792705610A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Иванович Алексашин
Игорь Юрьевич Алексеев
Геннадий Петрович Васильев
Александр Алексеевич Квасников
Лев Михайлович Макаревич
Андрей Михайлович Руднев
Виктор Абрамович Сасс
Юрий Николаевич Хлопин
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU792705610A priority Critical patent/SU871175A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU871175A1 publication Critical patent/SU871175A1/en

Links

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

(54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ(54) SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS

II

Изобретение относитс  к области тренажеров и может быть использовано в процессе обучени  работе на многоканальных системах автоматизированного управлеии , а также непосредственно в системах регулировани , требукнцих перенастройки формы управл ющих сигналов в зависимости от иэмеиени  режима технологического процесса.The invention relates to the field of simulators and can be used in the process of learning to work on multichannel automated control systems, as well as directly in control systems, which require reconfiguration of the shape of control signals depending on the process mode.

Известен тренажер дл  обучени  операторовJсодержащий блок управлени , блок переключающих элементов и преобразователь напр жени , св занный с блоком объекта управлени .A simulator is known for training operators J containing a control unit, a unit of switching elements and a voltage converter connected to the control object unit.

Недостатком данного тренажера  вл етс  невысока  эффективность обучени  .The disadvantage of this simulator is the low efficiency of training.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности обучени .The aim of the invention is to increase the efficiency of learning.

Цель достигаетс  тем, что тренажер содержит блок формировашс  уровней сигналов управлени , входы которого св заны с выходами блока переключающих элементов, а выход - с входом преобразовател  напр жени , генератор импульсов, логический элемент НЕ, логический элемент И блок делителей частоты, блок счетчиков, . блок дешифраторов, причем выходы генератора импульсов, логического элемента НЕ и блока управлени  соединены с входами логического элемента И, выход которого через блок делиЮ телей частоты, блок счетчиков св зан с первыми входами блока дешифраторов , выходы которого соединены с входами блока переключающих элементов. при этом один из входов блока пеtS peKJB04a()i9ix элементов св зан с входом логического элемента НЕ, а блок объекта управлени  соединен с вторыми входаш блока дешифраторов и блока счетчиков.The goal is achieved by the fact that the simulator contains a unit of control signal levels, the inputs of which are connected to the outputs of a block of switching elements, and the output is connected to the input of a voltage converter, a pulse generator, a logical element NOT, a logic element And a block of frequency dividers, a block of counters,. a decoder unit, wherein the outputs of the pulse generator, the NOT logic unit and the control unit are connected to the inputs of the logic element I, the output of which is through the frequency divider unit, the counter unit is connected to the first inputs of the decoder unit, the outputs of which are connected to the inputs of the switching element unit. at the same time, one of the inputs of the peS unit peKJB04a () i9ix elements is connected with the input of the logical element NOT, and the control object unit is connected to the second input of the decoder unit and the counter unit.

2020

На чертеже представлена блок-схема тренажера.The drawing shows the block diagram of the simulator.

Тренажер содержит генератор импульсов 1, логический элемент И 2,The simulator contains a pulse generator 1, a logical element And 2,

33

блок делителей частоты-3, блок счетчиков 4, логический элемент НЕ 5, бло дешифраторов 6, блок переключаюпрсх элементов 7, блок питани  8, блок формировани  уровней сигналов управле ни  9, преобразователь напр жение-управл ющий сигнал 10, блок объекта управлени  11 и блок управлени  12.frequency divider unit 3, meter block 4, logical element 5, block of decoders 6, switching unit 7, power supply unit 8, control signal shaping unit 9, voltage converter-control signal 10, control object unit 11 and control unit 12.

Тренажер работает следующим образом .The simulator works as follows.

При включении оператором одного из органов управлени  на блоке управлени  12, Представл ющем собой имитатор рабочего места (.пульта управлени , кабины машины, поста управлени  лйнией ) формируетс  электрический сигнал , которьй поступает на вход логического элемента И 2, на другом входе которого присутствует единичный сигнал от логического элемента НЕ 5/When the operator turns on one of the controls on the control unit 12, which represents a workplace simulator (control panel, machine cabin, control station), an electrical signal is generated which is fed to the input of the logical element I 2, on the other input of which there is a single signal from the logical element NOT 5 /

С выхода генератора импульсов 1, представл ющего собой, например, мултивибратор с регулируемой частотой, сформированные импульсы через логический элемент И 2 поступают на вход блока делителей частоты 3, П римененного с целью обеспечени  масштабировани .From the output of the pulse generator 1, which is, for example, a frequency-controlled multivibrator, the generated pulses through the logic element 2 are fed to the input of the frequency divider unit 3, which has been used to ensure scaling.

Блок объекта управлени  11,  вл ющийс  имитатором исполнительных органов и вьшолненный в тренажере в виде пневмосхемы или в виде модеш объекта, должен отображать процесс в реальном масштабе времени, протекающий в соответствии с заданным(характерным ) дл  данного узла законом управлени .The control object block 11, which is a simulator of the executive bodies and implemented in the simulator in the form of a pneumatic circuit or in the form of an object modes, should display the process in real time, proceeding in accordance with a given (characteristic) for this node control law.

Как правило, генераторы низких чатот обладают неудовлетворительной стбильностью при относительно простых схемных решени х, поэтому в тренажере использован генератор импульсов 1 средних частот с достаточно широким диапазоном регулировани  и блок делителей частоты 3.As a rule, low-frequency generators have unsatisfactory stability with relatively simple circuit solutions, therefore, a medium-frequency pulse generator 1 with a fairly wide control range and a frequency divider unit 3 are used in the simulator.

С выхода блока 3 импульсы поступают в блок счетчиков 4, на выходах которого происходит чередование сигналов , отображаемых двомчитый параллельный код.From the output of block 3, the pulses go to the block of counters 4, the outputs of which alternate the signals displayed by the double-read parallel code.

Эти сигналы поступают на вход блока дешифраторов 6, в котором преобразуютс  одноцикличный, дес тичный код, и на соответствующей данному органу управлени  группе выходов в момент чередовани  кодой поочеред ,но по вл ютс  сигналы, которые уп1 754These signals are fed to the input of the decoder unit 6, in which the single-cycle, decimal code is converted, and on the output control group corresponding to this control at the moment of code alternation, but signals appear that go up 754

равл ют состо нием набора ключей в блоке переключаюш  х элементов 7.equal to the state of the set of keys in the switchable block of elements 7.

Эти ключи поочередно шунтируют входы блока формировани  уровней сигналов управлени  9 по отношению к .обшей точке источника (блока питани  8).These keys alternately shunt the inputs of the control signal shaping unit 9 with respect to the source's common point (power supply unit 8).

На схеме с целью упрощени  чертежа это не показано. ,This is not shown in the diagram to simplify the drawing. ,

Блок 9 представл ет собой обычный многовходовый резисторный делитель напр жени .Block 9 is a conventional multi-input resistor voltage divider.

С помощью данного делител  напр жени  сигнал любой формы аппрокси-With the help of this voltage divider, the signal of any form of approximation

5 ми|руетс  ступенчатым напр жением. Делительность каждой ступеньки однозначно определ етс  частотой генератора импульсов 1 в текущий момент времени. Каждому органу управлени 5 mA with step voltage. The division of each step is uniquely determined by the frequency of the pulse generator 1 at the current time. Each governing body

0 блока управлени  12 ставитс  в соответствие соответствующий выход блока 9 . Путем подстройки делителей и частоты генератора получают на каждом из выходов блока 9 (в момент задействовани  органов управлени ) сигнал, отображающий поведение имитируемого исполнительног го органа в каждом канале (на чертеже изображена блок-схема в случае одного канала).0 of control unit 12, the corresponding output of block 9 is mapped. By adjusting the dividers and the frequency of the generator, at each of the outputs of block 9 (at the moment of operating the controls) a signal representing the behavior of the simulated actuator in each channel (the drawing shows a block diagram in the case of one channel).

Q С выхода блока 9 сформированный сигнал от соответствукицего органа управлени  поступает в преобразователь напр жение-управл ющий сигнал 10.Q From the output of block 9, the generated signal from the corresponding control body enters the voltage converter-control signal 10.

Преобразователь 10 представл ет собой схему сопр жени  блока объекта управлени  I1 с блоком 9. Он может быть реализован в виде преобразовател  напр жение-ток, напр жение-частота и т.д. (в зависимости отформы сигнала, обеспечивающего отображение процесса работы исполнительного механизма ) . В момент окончани  воздействи  на орган управлени  обучаемым (окончание цикла), т.е. при достижении отображаемым исполнительным органом в блоке объекта управлени  11 заданного положени  в нем формируетс  сигнал (на чертеже не показан), который заводитс  на об нул ющие входы блоков 4 и 6 дл  приведени  данного канала в исходное состо ние.Converter 10 is a junction circuit of a control object I1 with a block 9. It can be implemented as a voltage-current converter, a voltage-frequency converter, etc. (depending on the shape of the signal, providing a display of the process of the actuator operation). At the time of termination of the impact on the governing body of the student (end of cycle), i.e. when the displayed actuator in the control object block 11 reaches a predetermined position, a signal is generated in it (not shown), which is applied to the zero inputs of blocks 4 and 6 to reset the channel.

Замен   в тренажере блоки управлени  I2 и объекта управлени  I1, можно обеспечить обуче1ше операторов различного рода професси м.In the simulator, the control units I2 and the control object I1 can be provided to train operators of various kinds to professionals.

Claims (1)

5 При этом задаютс  (настраиваютс ) частоты и проводимости, отвечающие характеру протекаемлх процессов в реальных объектах. 5 Использование данного изобретени  позвол ет повысить эффективность обу чени  операторов. Формула изобретени  Тренажер дл  обучени  операторов включак ций блок управлени , блок переключаюпщх элементов и преобразователь напр жени ,св занный с блоком объекта управлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности обучени , он содержит , блок формировани  уровней сигналов управлени , входы которого св заны с выходами блока переключаю1ФПС элементов, а выход - с входом преобразовател  напр жени , генерато 56 импульсов, логический элемент НЕ, логический элемент И, блок делителей частоты, блок счетчиков, блок дешифраторов , причем выходы генератора импульсов, логического элемента НЕ и блока управлени  соединены с входами логического элемента И, выход которого через блок делителей частоты блок счетчиков св зан с первыми входами блока дешифраторов, выходы которого соединены с входами блока перекпючакнцих элементов, при этом один иэ входов блока переключающих элементов св зан с входом логического элемента НЕ, а блок объекта управлени  соединен с вторыми входами блока дешифраторов и блока счетчиков .5 At the same time, frequencies and conductivities are set (adjusted), corresponding to the nature of the leaking processes in real objects. 5 The use of this invention improves the efficiency of operator training. The invention The simulator for training the operators of the inclusions control unit, the unit of switching elements and the voltage converter associated with the control object block, characterized in that, in order to increase the training efficiency, it contains the control signal generating unit whose inputs are connected with the outputs of the block I switch elements 1FPS, and the output with the input of the voltage converter, the generator 56 pulses, the logical element NOT, the logical element AND, the block of frequency dividers, the block of counters, the decryption block A ditch, and the outputs of the pulse generator, the HE logic element and the control unit are connected to the inputs of the logic element I, whose output through the frequency divider unit is connected to the first inputs of the decoder unit, the outputs of which are connected to the inputs of the switching unit, and one input the block of switching elements is connected to the input of the logical element NOT, and the block of the control object is connected to the second inputs of the block of decoders and the block of counters.
SU792705610A 1979-01-04 1979-01-04 Simulator for operator training SU871175A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792705610A SU871175A1 (en) 1979-01-04 1979-01-04 Simulator for operator training

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792705610A SU871175A1 (en) 1979-01-04 1979-01-04 Simulator for operator training

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU871175A1 true SU871175A1 (en) 1981-10-07

Family

ID=20802281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792705610A SU871175A1 (en) 1979-01-04 1979-01-04 Simulator for operator training

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU871175A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2309525A (en) Electric signaling
SU871175A1 (en) Simulator for operator training
GB1515954A (en) Display apparatus
SU1450101A1 (en) Electronic switch of a.c. current
US3129408A (en) Electronic commutator
US3205431A (en) Electrical transducer circuit
SU425205A1 (en) UDC 681.3.071 (088.8)
GB1461292A (en) X-ray apparatus including a supervisory circuit
SU773534A1 (en) Short circuit stimulator in airrorne electric wiring system
SU1226496A1 (en) Device for simulating pulse interference
SU731454A1 (en) Radio signal simulator
SU427342A1 (en) INDICATOR OF VISUAL CONTROL OF MOVEMENTS OF MOVING OBJECTS
SU506944A1 (en) Electronic switch
SU923003A1 (en) Two-channel harmonic oscillator
SU1336083A1 (en) Radio signal simulator
SU842623A1 (en) Multi-channel phase meter
SU813706A1 (en) Switch-type generator control device
SU537425A1 (en) Device for changing frequency at a given speed
SU680177A1 (en) Functional calculator
SU1064439A1 (en) Device for simulating spikes and swings of voltage with monotonic parameter variations
SU1092459A1 (en) Device for forming reserved time signal
SU723623A1 (en) Information display
SU993289A1 (en) Pulse-width function generator
SU817843A1 (en) Device for comparing phases of several signals
SU1411724A1 (en) M-sequence generator