SU870206A1 - Ма тниковый датчик крена крутосклонного транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспорт ному машиностроению, а именно, к устройствам дл  управлени  механизмами выравнивани  крутосклонных тран спортных средств. Известен ма тниковый датчик крена крутосклонного транспортного средства, содержгиций подвеигенный в корпусе ма тник, шарнирно св занный с золотником гидравлического распределител  устройство не позвол ет регулировать в процессе движени  чувст вительность датчика крена в соответствии с дорожньми услови ми и режимом движени , а, следовательно, имеет ограниченные функциональные возможности . Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем регулировани  чувствительности в процессе движени . Цель достигаетс  тем, что.ма тни подвешен на подвижном относительно корпуса элементе, в ма тнике выполнены вертикальные направл ющие, в которых расположен ползун, шарнирно св занный с кронштейном, установлен ным в корпусе с возможностью вертикального перемещени  посредством пр вода. Привод выполнен в виде винтовой пары, гайка которой жестко св зана с кронштейне, а винт посредством гибкого вала с маховичком, расположенным у рабочего места водител . На чертеже схематично изображен ма тниковый датчик крена и схема его подсоединени  к источнику давлени  и исполнительному силовому цилиндру механизма выравнивани  транспортного средства. Ма тниковый датчик крутосклонного транспортного средства содержит подвешенный посредством горизонтальной оси 1 на подвижн « относительно корпуса 2 элементе 3 ма тник 4, шарнирно св занный т гой 5 с золотником 6 гидравлнческого распределител , корпус 7 которого установлен на корпусе 2. Датчик снабжен также ползуном в, расположенным в вертикальных направл ющих .9, выполненных в ма тнике 4 выше центра массы последнего. Ползун 8 шарнирно св зан с кро«итейном 10 горизонтальной осью 11. Кронштейн 10 установлен в корпусе 2 подвижно в вертикальном направлении при помощи направл ющих 12. Дл  перемещени  в указанном направлении кронштейн 10

снабжен приводом, выполненны в виде винтовой пары, гайка 13 которой прикреплена к кронштейну 10, а винт 14 установлен в корпусе 2 с возможностью вращени  и св зан гибким валом 15 с маховиком 16, расположенным в зоне рабочего места водител  трансIпортного средства.

На фигуре схематически изображен также силовой цилиндр 17 механизма выравнивани  транспортного средства и источник давлени  18 с предохранительным клапаном 19 и сливом 20, а также система сообщающих их трубопроводов 21.

Работает устройство следующим образом .

При движении транспортного средства по горизонтальной поверхности его (рстов и установленный на нем корпус 2 датчика крена, также как и ма тник 4, занимают вертикальное положение . При этом ма тник 4 удерживает золотник б распределител  в нейтральном положении относительно его корпуса 7, обеспечивающем запирание полостей силового цилиндра 17 и подсоединение источника давлени  18 на слив 20.

При въезде транспортного средства на поперечный склон остов, а, еледоват .ельно, и корпус 2 получают боковой крен. Ма тник же 4, занима  под действием силы веса вертикальное положение, поворачиваетс  при этом вокруг горизонтальной оси 11, перемеща  посредством т ги 5 золотник 6 относительно корпуса 7 в одну из . крайних позиций. Как только золотник 6 займет крайнее положение, одна из полостей силового цилиндра 17 окажетс  подсоединенной к источнику давлени  18, а втора  - на слив 20. Под действием давлени  рабочей жидкости шток силового цилиндра 17 перемещаетс  относительно его корпуса осуществл   выравнивание остова транспортного средства в вертикальной плоскости. В положении остова, близком к вертикальному, в пределах чувствительности датчика крена, ма ник 4, возвраща  золотник 6 в нейтральное положение, обеспечит, запирание полостей силового цилиндра 17. Процесс выравнивани  прекратитс . Угол чувствительности датчика крена, при превышении которого золоник б занимает в корпусе 7 одно из крайних положений, обеспечивающим подсоединение силового цилиндра 17 к источнику давлени  16, зависит от конструкции золотника б, а также от кинематики ево св зи с ма тником 4, а именно, от рассто ни  между точко подсоединени  шарнирной т ги 5 к .направл ющим 9 и осью поворота 11 ма тника 4 при крене корпуса 2. Измен   величину этого рассто ни .

можно производить регулирование угла чувствительности датчика крена: при увеличении упом нутого рассто ни  чувствительность датчика крена возрастает , т.е. угол, в пределах кото . рого гидравлическа  система находитс  в запертом состо нии, уменьшаетс , а при уменьшении упом нутого рассто ни  чувствительность датчика крена-снижаетс , т.е. угол, в пределах которого гидравлическа  система

заперта, увеличиваетс .

Изменение рассто ни  между осью 11 шарнирного креплени  ползуна 8 к кронштейну 10 и точкой подсоединени  шарнирной т ги 5 к направл ющим

5 9 осуществл ют вращением винта 14 непосредственно с рабочего места водител  с помощью маховичка 16 и гибкого вала 15. Винтова  пара в составе гайки 13 и винта 14 выполнеQ на самотормоз щейс , что исключает произвольное перемещение кронштейна 10 под действием силы веса и инерционных сил.

Сброс давлени  в нагнетательной

магистрали источника давлени  18 в промежуточных положени х золотника 6, когда упом нута  магистраль оказываетс  запертой, осуществл ет предохранительный клапан 19, отрегулированный на определенное давление.

0 Перемещение золотн{1ка в левом и правом положени х ограничивают выступы, выполненные на корпусе 7.

Claims (2)

1.Ма тниковый датчик крена крутосклонного транспортного средства, содержащий подвешенный в корпусе

0 ма тник, шарнирно св занный с золотником гидравлического распределител , отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей пууем регулировани  чувствительности в процессе движени , ма тник подвешен на подвижном относительно корпуса элементе, в ма тнике выполнены вертикальные направл ющие , в которых расположен ползун, шарнирно св занный с кронштейном, установленным в, корпусе с возможностью вертикального перемещени  посредством привода.

2.Датчик ПОП.1, отличающ и и с   тем, что привод перемещени  кронштейна выполнен в виде винтовой пары, гайка которой жестко св зана с кронштейном, а винт посредством гибкого вала св зан с маховичком , расположенным у рабочего места

Q водител .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 0112762, кл. В 60 G 19/10,. 1957.

/5