SU87013A1 - Механизм автоматического регулировани скорости подачи - Google Patents

Description

Известные механизмы автоматического регулировани  скорости , например, фубовоГ машины, имеющие гайки, св занные через зо. с фрикционной м) с|зтой барабана, осуществл ющие прерывную пульсирующую подачу врубовых мащин, ие удовлетвор ют кснлуатационные треиовани  к этим машинам - бесступенчатое нзмеиеине скорости иодачи.

На чертеже изображеиа кинематическа  схема механизма, в котором этот недостаток устранен.

От главного электродвигател  / врубовой мащииы через шестеренчатые иередачи ,, /--.7, 6-7 приводитс  RO вращение фрикционна  муфта 7 рабочего хода. Вместе с муфтой 7 врандаетс  поршень 6, онираюи1 ,ийс  удлиненной ст инцей на тело черв ка 9. Поршень 8 имеет свободное BpameHiie относительно черп;1:;а : и может иере.меи1атьс  но оси на 2-3 -пм. Вклад1з1и1 JO :ег;одвиж1Ю хкренл етс  в расточке корпуса //. К фрикционно1 масло подводитс  ио 12 от насоса /,л ирн1юдимого г, движение главным эле сгродвигателе.м / нри HOMOHJ, nicстерен 2-3, 14-15 и роликового ме.ханизма свободного расцеплени  16--Г/-18, iio3BO.i5;ii,Hj.ero Bpauj,aTb ) шестерню Н1естеренчатого насоса 13 в однсм направлении незаниси.мо от наирав.чен 5ращеии  главного а..ектродвигател . .1еиие масла в камеру Л регулируетс  золотником 19, который неремешаетс  в полости черв ка 9. Это перемещение производитс  следующим образом. С наклонной торцовой HOBepxHOCTbio корпуса фрикционной муфт 7 }1а.ходнтс  в контакте шток 20. .1ева  часть штока 20 шарнирно соединена с рычагом 21, который давит на гайку 22, снд шхю на нарезке ипурр.ала 23. Со штурвалом 23 соединеи шток золотника 24. Влево золотиик 24 1еремешаетс  штоком 20, вправо-нружииой 25. При указанно.м неремещении золотник .24, в заг исимости от своего иоложени , может непрерывно н.чи периодически находитьс  в ио.ле .масловиускиою окна а. 11ере.мещеиие зо.ютиика 24 остаетс  иосто ниы.м по 15еличине и завис1 Т от размеров рычага 21, но его ноложение в иолости черв ка 9 зависит от положени  гайки 22. Ес .пи золотиик 24 находнтс  в иоле масловиускного окна, как исказано на схеме, то масло, заиоли   камеру К, создаст в ией давление. Поршень8 переместитс  влево и включит фрикпиои, ведомые диски которого.

№8701.3-2-

соединенные со шлицами черв ка 9, приведут его во вращение. От чер в ка вращение передаетс  черв чной щестерне2б, щестерне 21 и барабану 28. Из камеры /( масло по отверсти м малого сечени  поступает в коробку фрикциона дл  непрерывной смазки его пластин.Размеры отверстий 29 определ ютс  из расчета, чтобы в камере К создавалось давление, необходимое дл  включени  фрикциона и преодолени  внешних расчетных со противлении при движении . Если золотник перекроет масловпускные отверсти  а, то давление в ка.мере К, снизитс , норщень 8 по,ч действием пружин // нереместитс  вправо, благодар  беспреп тстве1гиому выходу масла в ка.меру фрикционных пластин. Так осуществл етс  включеиие фрикциона и прекращение йодами. Дл  разгрузки фрикционных пластин достаточно, чтобы поршень 8 переместилс  вправо на 1 -1,5 мм. В нормальном случае работы мащины максимальна  и непрерывна  скорость движени  машины будет получена в том случае, когда гаГ|ка 22 будет находитьс  в таком положении, что неремещение золотника 24 при пр мом и обратном ходе будет соответствовать одному обороту фрикционной муфты 7. Регул тор дл  регулировани  положени  золот и- ка 24 состоит из элементов: моторчика 30, используемого в качестве чувствительного э;1емента, золотника и сервомотора 31 новоротного типа. Моторчик 30 питаетс  от сериесного трансформатора. При задаииой величине силы тока статора электродвигате.1  / моменг на валу ротора моторчика 30 уравновешиваетс  плоской спиральной пружиной 32. один конец которой ирикренлен к валу, другой-к корпусу . Вал мотора 30 парой конических шестерен соединен с винтом 33, на котором сидит шестерн -гайка 34, выполненна  в.месте с золотником. К ЗОЛОТНИКУ подводитс  масло от насоса 13. Золотникова  коробка .3,5 соединена с поворотным сервомотором двум  трубками, но одной из коTopbi .x в процессе регу.лировани  .масло иритекает в сервомотор, а по другой через корпус золотинка вытекает в ваииу. Если регулироваиие отсутствует, то оба каиала золотниковой коробки 35 перекрыты золотником . При изменении си.ты тока ротор мотора 30 поворачиваетс  и иеремец.1ает золотиик. Зубь  конических шестерен 36 и 31 нмеют такие размеры, что зацепление шестерен не нарушаетс  ири переменгеиии щестерни 36 в нределах хода .золотника. Перемеща сь, золотиик открывает кана; ы, масло ностуиает в полость серво.мотора 31, вал которого поворачиваетс , передава  вращение гайке 22 шестерней 38. При врандении гайки 22 призводитс  регулирование скорости нодачи. При изменении скорости подачи (умеиьщении ири перегрузке и увеличеиии ир1, недогрузке двигател ) на необходимую дл  данного процесса регулировани  величину, наступает равновесие между силами движущими и силами соиротивлени -статическое равновесие и процесс регулировани  ирекращаетс . Обратна  св зь элементов механизма, осуществл ема  шестерн ми 36, 31, 39, 40, 41 способствует быстрому затуханию колебаний в процессе регулироваии  и придает системе динамическую устойчивость ири работе главного электродвигател  на неустойчивой части характеристики. Дл  включени  маневровой скорости нодачи стопор 42 перемещаетс  влево и удерживает от вращени  вал сервомотора 31. При вращении штурвала 23 золотник 24 неремещаетс  вправо и включает маневровый фрикцион, устройство которого аналогичио устройству рабочего фрикциона.

Предмет изобретени 

Механизм авто.матического регулировани  скорости иодачи с нрименением raiiKH, возде1 1ствую1цей иа фрикционную муфту через систему передач, о T.:I и ч а ю гцн и с   тем, что, с целью бесстуие 1чатого изменейи  скорости иодачи, в кинематическую цепь механизма введен регул тор , соединенный посредством иередач с гайкой фрикционной муфты н состо щий из мотора, золотниковой коробки и сервомотора.