Claims (1)
Изобретение относитс к автоматическому управлению загрузкой бункеров и,-предназначено дл автоматического устранени зависани в бункерах при заполнении их сыпучими материалами . В процессе заполнени бункера сыпучим материалом, если имеет место случай простаивани заполненного бункера, а также из-за неравномерно го заполнени .бункера происходит уплотнение материала, залипание его к стенкам бункера в результате . ; первоначально мелкозернистый, рассьтчатый продукт превращаетс в твердую монолитную массу и не подда с выгрузке его из бункера. Такое вление называетс зависаш ем материала в бункере, что вл етс нарушением технологического процесса и требует немедленного его обнаружени и устранени . Наиболее близко к предлагаемому устройство дл определени наличи зависани сыпучих материалов в бункере , снабженном питателем, содержащее датчики верхнего и нижнего уровн , схему НЕ, подключенную к датчику нижнего уровн , и И, подключенную одним из входов к датчику верхнего уровн , а другим - к выходу схемы НЕ 1. В известном устройстве применены штыревые датчики наличи материала в бункере, управл ющие исполнительным органом, причем, если датчик верхнего уровн показывает наличие электропроводного материала в бункере , а датчик нижнего уровн показывает его отсутствие, то логическа часть устройства, состо ща из схемы И, один вход которой подключен к датчику верхнего уровн , второй вход соединен с выходом схемы НЕ, вход которой подключен к датчику нижнего уровн , фиксирует зависание материала в верхней части бункера, контролируемое На выходе схемы И, подключенной к исполнительному органу. Однако вследствие контрол зависа ни только в вефсней части бункера значительно ограничиваетс область применени этого устройства, т.е. оно не позвол ет контролировать наличие зависани по всему объему бункера и не дает достоверного определени зависани сыпучего материала в бункере. Цель изобретени - увеличение достоверности определени наличи зави сани сыпучего материала. Поставленна цель достигаетс тем что устройство снабжено датчиком наличи материала под бункерами, схемой ИЛИ и дополнительными схемами НЕ и И, причем входы первой и второй дополнительных схем НЕ подк.тючены к датчикам верхнего и нижнего уровн соответственно, а выходы соединены со входами одной из дополнительных схем И, вход третьей дополнительной схемы НЕ подключен к датчику наличи материала под бункером, а выход соединен с первым входом другой дополчительнок схемы И, второй вход которой подключен к датчику нижнего уров н , а третий вход - к питателю, выходы всех схем И соединены со входами схемы ИЛ , выход которой подключе к исполнительному механизму. Введение в устройство датчика наличи материала под бункером и допол нител ьный учет работы питател бунке ра увеличивает информацию о состо ни материала в бункере, а это позвол ет расширить логическую часть устройства и определить зависание материала по всему объему бункера, что повышает достоверность опредслегш наличи зависани , Нз фиг,1 приседены структурна схема устройства и схематическое изображение рабочего бункера} на фкг,2 - возможные виды зависани материала в объеме бункера, В рабочем бункере 1 установлены датчик 2 верхнего уровн , расположенный в верхней части бункера 1, датчик 3 нижнего уровн , расположенньй в нижней части бункера 1, питатель 4. На ленте транспортера 5, расположенной под бункером 1, устано лен датчик 6 наличи материала под бункером на ленте транспортера, К да чику 3 нижнего уровн подключен вход схемы НЕ 7, а выход ее соединен с 904 первым входом схемы И 8, второй вход которой подключен к датчику 2 верхнего уровн , К датчику-2 верхнего уровн подключен..вход схемы НЕ 9, выход е соединен с первым входом схемы И 10, К датчику 3 нижнего уровн подключен вход схемы НЕ 11, выход ее соединен со вторым входом схемы И 10. Вход схемы НЕ 12 подключен к датшку 6 наличи материала, а выход ее соединен с первым входом схемы И 13, второй вход которой подключен к 3 нижнего уровн , третий вход - к питателю 4, Выходы схем И 8, 10 и 13 соединены со входами схемы ИЛИ 14, выход которой подключен к исполнительному механизму системы обрушени зависани . Устройство работает следующим образом . В процессе загрузки рабочего бункера 1 уровень загружаемого материала контролируетс датчиком 2 верхнего уровн и датчиком 3 нижнего уровн , а процесс выгрузки материала из бункера на транспортер 5 регулируетс питателем 4 и контролируетс датчиком 6, Если питатель 4 работает (включен), происходит загрузка с одновременной выгрузкой материала из рабочего бункера 1 на ленту транспортера 5, а если йыключен, происходит накопление материала в рабочем бункере 1. Рабочее состо ние бункера характеризуетс наличием материала в нижней части бункера 1, отсутствием его в верхней части бункера 1 и при работающем питателе 4 - наличием материала на ленте транспортера 5, При зтом устройство находитс в состо нии ожидани , и сигнал управл кмцего воздействи на исполнительшлй орган системы обрушени не вырабатываетс , В процессе работы возможен случай, когда образуетс верхнее зависание материала в бункере 1 «(фиг,2,0), Верхнее зависание характеризуетс наличием материала в верхней части бункера 1 и отсутствием его в нижней части. При этом на вход схемы НЕ 7 поступает отрицательный сигнал ц от датчика 3 нижнего уровн , инвертируетс на положительный сигнал ц и с выхода схемы НЕ 7 поступает на один из входов схемы И 8, На BTOpt вход схемы И Я поступает положительньй сигнал fig от датчшса 2 верхнего уровн . Оба положительных сигнала (Ьц ;и Эв совпадают по схеме И на схеме И 8 и на выходе формируетс сигнал верхнего зависани , который проходит через схему ИЛИ 14 на управление исполнительным механизмом системы обрушени . Алгоритм формировани сигнала 0t , ц верхнего завиг. сани можно представить в виде Возможен также случай, когда в бункере .1 образуетс нижнее зависание (фиг,2,5), Б этом случае материал залипает к стенкам бункера 1 в нижней его части. При этом зависании по показани м датчиков 2 и 3 верхнего и нижнего уровней соответственно нельз определить зависание материала в бункере 1, так как датчи 2 верхнего уровн показывает отсутст вие материала, а датчик 3 нижнего уровн показывает на наличие материа ла в бункере 1, что соответствует ра бочему загрузки бункера. Дост верное определение такого вида зависани производитс при дополнительном учете работы питател и по показанию датчика 6. Если при работающем питателе 4 датчик 6 показывает отсутствие материала при заполненном бункере 1, то в бункере 1 имеет место нижнее зависание, если наоборот имеет место рабочий режим. При этом на вход схемы НЕ 2 поступает отрицательный сигнал Р ес° датчика 6 наличи материала, показывающий на отсутствие материала на транспортере 5 при заполненном бункере 1. С выход схемы НЕ 12 инвертированный положительный сигнал р0ес ос Упает на jiepвый вход схемы И 13. На второй и тре тий входы этой схемы поступают положительные сигналы р)ц от датчика 3 нижнего уровн и fi т питател 4, На схеме И 13 Происходит совпадение положительных сигналовр„-, рц, и на выходе формируетс сигнал ct него зависани , который проходит через схему ИЛИ 14 на управление исполнительным механизмом системы обрушени . Алгоритм формировани сиг нала представлен :в виде РвесЭн-1 пит и , , возможен случай, когда в цел х профилактики необходимо очистить стенки опорожненного бункера I от налипшего на них материала (фиг.2,-). Дгг этого устройство опре 06 делит состо ние опорожненного бункера и формирует сигналовп управл ющего воздействи на исполнительный орган системы обрушени . При этом на вход схемы НЕ 9 поступает отрицательный сигнал й- от датчика 2 верхнего уровн , на вход схемы НЕ 11 поступает также отрицательный потенциал }5и от датчика 3 нижнего уровн . Оба. сигнала Р Рн инвертируютс на положительные сигналы Во и й , поступают на входы схемы И 10, где совпадают по схеме И, и на выходе схемы И 10 формируетс сигнал профилактики зависани , который проходит через схему ИЛИ 14 к исполнительному механизму системы обрушени . Алгоритм формировани сигнала представлен в виде , Зп. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет определить наличие зависани по всему объему бункера и, по сравнению с прототипом, обеспечивает более достоверное определение зависани материала в бункере. Формула изобретени Устройство дл определени наличи зависани сыпучих материалов в бункере, содержащее датчики верхнего и нижнего уровн , схему НЕ, подключенную к датчику нижнего уровн , и cxet-iy И, подключенную одним из входов к датчику верхнего уровн , а другим - к выходу схемы НЕ, отличающеес тем, что, с целью погышени досто-. верности определени наличи зависани , оно снабжено датчиком наличи материала .под бзгнкером, схемой ИЛИ дополнительными схемами НЕ и И, причем входы первой и второй дополни тельных схем НЕ подключены к датчикам верхнего и нижнего зфовней соответственно , а выходы соединены со входами одной из дополнительных схем И, вход третьей дополнительной схемы НЕ подключен к датчику наличи материала под бункером, а выход соединен с первым ВХОДОМ другой дополнительной схемы И, второй вход которой подключен к датчику нижнего уровн , а третий вход - к питателю, выходы всех схем И соединены со входами схемы ИЛИ, Еыход которой подключен к исполнительному механизму. . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР №500151,кл.В 65 С 65/68,1973 прототипThe invention relates to the automatic control of the loading of bunkers and, it is designed to automatically eliminate hangs in bins when filled with bulk materials. In the process of filling the hopper with loose material, if there is a case of idle filling of the hopper, as well as due to uneven filling of the hopper, the material is compacted, sticking it to the walls of the hopper as a result. ; the initially fine-grained, particulate product is converted into a solid monolithic mass and cannot be discharged from the silo. This phenomenon is referred to as a hanging material in the bunker, which is a violation of the technological process and requires its immediate detection and elimination. Closest to the proposed device for determining the presence of bulk solids in a bunker equipped with a feeder, containing upper and lower level sensors, a NOT circuit connected to the lower level sensor, and AND connected by one of the inputs to the upper level sensor and the other to the output NOT schemes 1. In a known device, pin sensors for the presence of material in the bunker are used to control the actuator, moreover, if the upper level sensor indicates the presence of electrically conductive material in the bunker, and the sensor is lower level shows its absence, the logical part of the device, consisting of the AND circuit, one input of which is connected to the upper level sensor, the second input is connected to the output of the NOT circuit, the input of which is connected to the lower level sensor, fixes the hang of the material in the upper part of the bunker, controlled At the output of the circuit And connected to the executive body. However, owing to the control, it does not depend only in the conveying part of the bunker that the field of application of this device, i.e. it does not allow for the control of the presence of a hang around the entire volume of the bunker and does not give a reliable determination of the hang of bulk material in the bunker. The purpose of the invention is to increase the reliability of the determination of the dependency of the bulk material. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a sensor for the presence of material under the bunkers, the OR circuit and additional circuits NOT and AND, and the inputs of the first and second additional circuits are NOT connected to the sensors of the upper and lower levels, respectively, and the outputs are connected to the inputs of one of the additional circuits And, the input of the third additional circuit is NOT connected to the material presence sensor under the bunker, and the output is connected to the first input of another additional circuit of the And circuit, the second input of which is connected to the lower level sensor n and a third th input - to the feeder, the outputs of all schemes And connected to the inputs of the circuit IL, the output of which is connected to the actuator. Introduction to the device of the material availability sensor under the bunker and additionally accounting for the operation of the bunker feeder increases information about the state of the material in the bunker, and this allows you to expand the logical part of the device and determine the material hangs over the entire volume of the bunker, which increases the reliability of the suspended Fig. 1, squatting is a block diagram of the device and a schematic representation of the working bunker} on the pulley, 2 - possible types of material sticking in the volume of the bunker. In the working bunker 1 a sensor 2 is installed. Level, located in the upper part of the bunker 1, sensor 3 of the lower level, located in the lower part of the bunker 1, feeder 4. On the conveyor belt 5, located under the bunker 1, a sensor 6 is installed under the bunker on the conveyor belt, Cha 3 the lower level is connected to the input of the circuit NOT 7, and its output is connected to 904 by the first input of the circuit AND 8, the second input of which is connected to the sensor 2 of the upper level, To the sensor-2 of the upper level is connected .. the input of the circuit is HE 9, the output is connected to the first input circuits And 10 To the sensor 3 of the lower level is connected to the input the circuit is NOT 11, its output is connected to the second input of the circuit 10. The input of the circuit NOT 12 is connected to the material presence sensor 6, and its output is connected to the first input of the circuit 13, the second input of which is connected to 3 lower levels, the third input to the feeder 4, the outputs of the circuits 8, 10 and 13 are connected to the inputs of the circuit OR 14, the output of which is connected to the actuator of the hang-breaking system. The device works as follows. In the process of loading the working bunker 1, the level of the loaded material is monitored by the upper level sensor 2 and the lower level sensor 3, and the process of unloading material from the bunker to the conveyor 5 is controlled by the feeder 4 and monitored by the sensor 6. If the feeder 4 is working (turned on), loading occurs while unloading material from the working bunker 1 to the conveyor belt 5, and if it is switched off, material accumulates in the working bunker 1. The working state of the bunker is characterized by the presence of material in the lower part of the bunker a 1, by the absence of it in the upper part of the bunker 1 and when the feeder 4 is running - by the presence of material on the conveyor belt 5. At this, the device is in the waiting state, and the control signal of the executive organ of the collapse system is not generated. when a top hang of the material is formed in the hopper 1 "(FIG. 2.0), the top hang is characterized by the presence of the material in the upper part of the bunker 1 and the absence of it in the lower part. At the same time, the input of the circuit NOT 7 receives a negative signal ц from the sensor 3 of the lower level, is inverted to a positive signal and from the output of the circuit NOT 7 is fed to one of the inputs of the circuit AND 8, On the BTOpt input of the circuit I receives a positive signal fig from sensor 2 top level Both positive signals (lc; and Ev coincide according to the scheme AND on the scheme AND 8 and the output generates an upper hang signal, which passes through the scheme OR 14 to control the actuating mechanism of the collapse system. The signal generation algorithm 0t, c the upper link. This is also the case when a lower hang (Fig 2.5) is formed in the bin .1 In this case, the material sticks to the walls of the bunker 1 in its lower part, while hanging from the indications of sensors 2 and 3 of the upper and lower levels, respectively cannot be to determine the material hanging in the bunker 1, since the upper level sensor 2 indicates the absence of material, and the lower level sensor 3 indicates the presence of material in the bunker 1, which corresponds to the working load of the bunker. the feeder and the sensor 6 readings. If the sensor 6 shows the absence of material when the feeder 4 is running when the hopper 1 is full, then the bottom hovering takes place in bunker 1, if the operating mode is the opposite. At the same time, the input of the circuit NOT 2 receives a negative signal Р eС ° of the sensor 6 of the material presence 6, indicating the absence of material on the conveyor 5 with the bunker 1 filled. The output of the circuit is NOT 12 the inverted positive signal p0ess os Falls on the j input input of the circuit 13. At the second and the third inputs of this circuit receive positive signals p) c from the sensor 3 of the lower level and fi t of the feeder 4, In the circuit AND 13 There is a coincidence of the positive signals p „-, rc, and at the output a signal ct it hangs, which passes through the circuit OR 14 on control the executive mechanism of the collapse system. The signal generation algorithm is presented: as RvesEn-1 pit and, there may be a case when, for the purpose of prophylaxis, it is necessary to clean the walls of the emptied bunker I from the material sticking to them (Fig. 2, -). When this device determines the condition of the empty bunker, it generates a control signal to the executive body of the collapse system. At the same time, the input of the circuit NOT 9 receives a negative signal i from the sensor 2 of the upper level, the input of the circuit NOT 11 also receives a negative potential} 5 and from the sensor 3 of the lower level. Both. The signals P PH are inverted to the positive signals B and C, are fed to the inputs of the circuit AND 10, where they coincide according to the circuit AND, and the output of the circuit AND 10 forms a hang prevention signal that passes through the circuit OR 14 to the actuator of the collapse system. The algorithm for forming a signal is presented in the form, Sn. Thus, the proposed device makes it possible to determine the presence of a hang over the entire volume of the bunker and, compared to the prototype, provides a more reliable determination of the hang of the material in the bunker. Claims of Invention A device for determining the presence of bulk solids in a hopper, comprising upper and lower level sensors, a NOT circuit connected to the lower level sensor, and cxet-iy AND connected by one of the inputs to the upper level sensor , characterized in that, for the purpose of exhilaration is sufficient. accuracy of determining the presence of a hang-up, it is equipped with a material availability sensor. Under the buzzer, the OR circuit with additional HE and I circuits the input of the third additional circuit is NOT connected to the material presence sensor under the bunker, and the output is connected to the first INPUT of another additional circuit AND, the second input of which is connected to the lower level sensor, and the third input - to the feeder, the outputs of all the AND gates are connected to the inputs of OR circuits, which Eyhod connected to the actuator. . Sources of information taken into account in the examination I. USSR author's certificate №500151, cl. 65 C 65 / 68,1973 prototype