SU867684A1

SU867684A1 - Printer carriage drive

Info

Publication number: SU867684A1
Application number: SU792707312A
Authority: SU
Inventors: Юрий Степанович Дудось; Евгения Николаевна Симонова
Original assignee: Предприятие П/Я В-8835
Priority date: 1979-01-02
Filing date: 1979-01-02
Publication date: 1981-09-30

Description

Изобретение относится к механизму перемещения каретки и может быть использовано в устройствах вводгНвывода информации.The invention relates to a carriage moving mechanism and can be used in input / output information devices.

Известен механизм перемещения каретки печатающего аппарата, содержащий установленный на приводном валу кулачок, смонтированные на оси в корпусе аппарата зубчатые рейки, одна из которых связана с кулачком поср'едством двуплечего рычага, и жестко связанные с кареткой собачки, контактирующие с соответствующими зубчатыми рейками (1].A known mechanism for moving a carriage of a printing apparatus, comprising a cam mounted on a drive shaft, gear racks mounted on an axis in the apparatus body, one of which is connected to the cam by means of a two shoulders lever, and rigidly connected to the dog carriage in contact with corresponding gear racks (1] .

Недостатком известного устройства является невысокое быстродействие» Цель изобретения ·- повышение быстродействия механизма.A disadvantage of the known device is the low speed "The purpose of the invention · is to increase the speed of the mechanism.

Поставленная цель достигается тем, что механизм дополнительно имеет.шарнирно установленный в корпусе двуплечий рычаг и контактирующий с одним из его плеч кулачок, при этом свободное плечо двуплечего рычага связано со второй рейкой, а обе рейки смонтированы шарнирно, причем выступы кулачков смещены* один относительно другого на 180^е.This goal is achieved by the fact that the mechanism additionally has a two-arm lever pivotally mounted in the housing and a cam in contact with one of its shoulders, while the free shoulder of the two-arm lever is connected to the second rail, and both rails are pivotally mounted, the cam protrusions are offset * one from the other 180 ^e .

На чертеже изображен. механизм пе-» .ремещения каретки.The drawing is shown. the mechanism of the carriage.

Механизм содержит приводной вал 1 с муфтой 2 сцепления и кулачками (эксцентриками) 3 и 4, электромагнит* с. 5 с якорем 6, подпружиненные двупле^э чие рычаги 7 и 8, связанные с рейками 9 и 10, направляющие реек 11, собачки 12 и 13 с пружинами 14, шар;· нирно посаженные на ось 15, плату 16 корпуса каретки 17.The mechanism contains a drive shaft 1 with a clutch 2 and cams (eccentrics) 3 and 4, an electromagnet * s. 5, the armature 6, the spring-loaded dvuple ^e Chie levers 7 and 8 associated with the racks 9 and 10, the guide rails 11, pawls 12 and 13 with the springs 14, the ball · Nirni planted on the axis 15, board 16 of the carriage housing 17.

Устройство работает следующим образом,The device operates as follows,

При подаче импульса на электромагнит 5 якорь б притягивается и запускает муфту 2 сцепления, с ведомой 15 частью которой связаны эксцентрики 3 и 4, Эксцентрики, вращаясь вместе с муфтой., поворачивают рычаги 7 и 8, при этом тот из них, например 7, который выходит на максимальный радиус 20 эксцентрика 3, поворачивается против часовой стрелки и сообщает рабочей рейке 9 поступательное движение влево, Сцепленная с рейкой собачка 12 продвигает корпус каретки 17.When a pulse is applied to the electromagnet 5, the anchor b is attracted and starts the clutch 2, with the driven part 15 of which are the eccentrics 3 and 4, the eccentrics rotating together with the clutch., Turn the levers 7 and 8, while the one, for example, 7 reaches the maximum radius 20 of the eccentric 3, rotates counterclockwise and informs the work rail 9 translational movement to the left, Dog 12, coupled to the rail, advances the carriage body 17.

*-* В это же время рычаг’8, выйдя на минимальный радиус эксцентрика 4, перемещает рейку. 10 вправо и собачка занимает исходное положение, В следующем цикле уже рычаг 8 идет на подъем и отводит рейку 10 влево, пе,- .* - * At the same time, the lever’8, having reached the minimum radius of the eccentric 4, moves the rail. 10 to the right and the dog occupies its original position. In the next cycle, lever 8 is already on the rise and leads rail 10 to the left, ne, -.

реместив на один шаг корпус каретки 16 и одновременно рычаг 7, выйдя на минимальный радиус эксцентрика, перемещает рейку 9 вправо и собачка 12 занимает исходное положение.having moved the carriage housing 16 and the lever 7 at one step, having reached the minimum radius of the eccentric, moves the rail 9 to the right and the dog 12 takes its initial position.

Таким образом, перемещение каретки на шаг осуществляет попеременно то одна, то другая система (кулачокрычаг-рейка-собачка-корпус каретки).Thus, the movement of the carriage by a step is carried out alternately by one or the other system (cam-ratchet-rail-dog-carriage body).

Из сказанного выше видно, что рабочий ход одной рейки и отвод в ис” ходное положение другой рейки происходят одновременно в течение одного полного цикла работы печатающего устройства, что позволяет использовать все время цикла на выполнение данной функции, тем самым повысить . скорость работы, устройства. Кроме того, встречное движение реек позволяет выполнить зубья с шагом, равным двойному перемещению каретки, т.е. вдвое большим, чем в известном устройстве.It can be seen from the foregoing that the working stroke of one rail and the removal to the starting position of the other rail occur simultaneously during one full cycle of the printing device, which allows you to use the entire cycle time to perform this function, thereby increasing. speed of operation, device. In addition, the oncoming movement of the rails allows the teeth to be executed with a step equal to the double movement of the carriage, i.e. twice as large as in the known device.

Применение эксцентрикового профиля кулачков не только повышает технологичность изделия, но и улучшает динамический режим работы устройства.The use of an eccentric profile of the cams not only increases the manufacturability of the product, but also improves the dynamic mode of operation of the device.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A mechanism for moving a carriage of a printing apparatus, comprising a cam mounted on a drive shaft, gear racks mounted on an axis in the apparatus body, one of which is connected to the cam via a two shoulders lever, and rigidly connected to the dog carriage in contact with corresponding gear racks, distinguishing with the fact that, with * and the goal of increasing speed, it additionally has a two-arm lever pivotally mounted in the housing and a cam in contact with one of its arms, with a free arm Cho 15 two shoulders of the lever connected with the second rack, and both racks are mounted pivotally, and the protrusions of the cams are offset from each other by 180 °. 20 Sources of information taken into account in the examination

1. Technical description of the electronic-mechanical telegraph apparatus Boyok-2, 1978.

PPP ’’ Patent. Uzhhorod, street, Project, 4 PPP. They sing · Zak.

2 $ 22-6b