SU757309A1

SU757309A1 - Apparatus for reciprocating movement of driven link with stop in extreme positions

Info

Publication number: SU757309A1
Application number: SU772490291A
Authority: SU
Inventors: Valentin G Samarinov; Aleksandr P Ionov
Original assignee: Sp K B Proekt Shlifovalnogo Ob
Priority date: 1977-05-27
Filing date: 1977-05-27
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в суперфинишных станках.The invention relates to machine tools and can be used in superfinishing machines.

Известно устройство для возвратно- $ поступательного перемещения ведомого звена с выстоями в крайних положениях, содержащее связанный с приводом ведущий вал, расположенные на ведущем валу жестко соединенные между собой кулачок,-находящийся в контакте с ведомым звеном, и управляемый механизм прерывистого вращения, а также связанную с кулачком систему коммутации, соединенную посредством электрической цепи с реле времени, и электромеханй-'-⁵ческую систему управления механизмом прерывистого вращения, подключенную к реле времени .A device is known for the reciprocating movement of the driven link with dips in extreme positions, comprising a drive shaft connected to the drive, a cam located rigidly connected to the drive shaft, in contact with the driven link, and a controlled intermittent rotation mechanism, as well as associated with a cam, a switching system connected via an electric circuit to a time relay, and an electromechanical- ⁵ -intermittent rotation control system connected to a time relay.

Недостатком известного устройства _ является относительно невысокая надежд ность вследствие сложности механизма прерывистого вращения.A disadvantage of the known device _ is the relatively low reliability due to the complexity of the intermittent rotation mechanism.

ной защелки, соединенной с электромеханической системой управления.latch connected to the electromechanical control system.

На фиг. 1 представлено описываемое, устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - 5 - виды по стрелкам Б, В и Г на фиг. 1.In FIG. 1 presents the described device; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 to 5 are views along arrows B, C, and D in FIG. 1.

На основании 1, в данном случае на станине, закреплен корпус 2, в котором смонтированы на подшипниках валы 3 и 4 . Вал 3 связан с закрепленным на корпусе электродвигателем 5 и несет червяк б, взаимодействующий с закрепленным на валу 4 червячным колесом 7. Вал 4 является ведущим и несет фрикционные диски 8 и 9, первый иэ которых жестко связан с валом 4, а вто той установлен на шпонке 10 и поджат пружиной 11. Между дисками 8 и 9 зажат ‘кулачок 12, например, в виде эксцентрика. С кулачком жестко соединен механизм 13 прерывистого вращения. В, корпусе на оси 14 смонтирован рычаг 15 с роликом 16, связанный тягой 17 с ведомым звеном устройства, не показанным на чертежах. На корпусе 2 закреплена ось 18, несущая поворотную защелку 19 в форме коленчатого рычага, плечо 20 которого взаимодействует с закрепленным^-- на корпусе толкающимOn the basis of 1, in this case, on the bed, a housing 2 is fixed, in which shafts 3 and 4 are mounted on bearings. The shaft 3 is connected to the electric motor 5 mounted on the housing and carries the worm b, which interacts with the worm wheel 7 mounted on the shaft 4. The shaft 4 is leading and carries friction discs 8 and 9, the first of which is rigidly connected to the shaft 4, and the second one is mounted on the key 10 and is preloaded by the spring 11. Between the disks 8 and 9, the cam 12 is clamped, for example, in the form of an eccentric. Intermittent rotation mechanism 13 is rigidly connected to the cam. In the housing, on the axis 14, a lever 15 is mounted with a roller 16, connected by a rod 17 with a driven unit of the device, not shown in the drawings. An axis 18 is mounted on the housing 2, bearing a rotary latch 19 in the form of a cranked lever, the shoulder 20 of which interacts with a pushed ^- - on the housing

Целью изобретения является упрощение устройства и повышение его на- 25 дежности.The aim of the invention is to simplify the device and increase its reliability.

Это достигается тем, что механизм прерывистого вращения выполнен в виде фрикционно связанного с ведущим валом двухэубого храпового колеса и поворот·¹ электромагнитом 21, а также рычаг 22 с роликом 23 ;на одном и флажком 24 , на другом конце, представляющими робой систему коммутации бесконтактного концевого ιпереключателя 25.This is achieved by the fact that the intermittent rotation mechanism is made in the form of a two-jaw ratchet friction-linked to the drive shaft and rotate · ^{1 by an} electromagnet 21, as well as a lever 22 with a roller 23; at one and a flag 24, at the other end, representing a robe-free contact switching system ι switch 25.

Механизм 13 прерывистого вращения- с содержит жестко связанное с кулачком двухзубое храповое колесо 26, взаимодействующее с защелкой 19.. За- ¹щелка 19 и рычаг 22 поджаты пружинами 27, 28 соответственно к храповому ко- ,θ лесу 26 и кулачку 12. Бесконтактный переключатель 25 подключен последовательно к паре запараллеленных реле 29, времени, которые включены, в последовательную цепь с электромагнитом 21, образуя электромеханическую систе-15 му управления механизмом 13. Электромеханическая система управления может содержать также контакт 31 шунтирования переключателя 25 и реле 29, времени. 20The intermittent rotation mechanism c contains a two-tooth ratchet wheel 26 rigidly connected to the cam, interacting with the latch 19 .. The ^1- click 19 and the lever 22 are spring-loaded 27, 28 respectively to the ratchet ko, θ wood 26 and cam 12. The proximity switch 25 is connected in series to a pair of parallel relays 29, time, which are included in a serial circuit with an electromagnet 21, forming an electromechanical system 15 for controlling the mechanism 13. The electromechanical control system may also contain a bypass contact 31 switch 25 and relay 29, time. 20

Двигатель 5 через вал 3, червяк б и червячное колесо 7 сообщает вращение ведущему валу 4 и связанным с последним кулачку 12 и храповику 26. Кулачок 12, действуя на ролик 16, качает 25 относительно оси 14 рычаг 15,. который сообщает знакопеременное движение тяге 17 и возвратно-поступательное движение связанному с ней ведомому звену; кроме того, кулачок 12 качает рычаг 22. с роликом 23 и флажком 24.The engine 5 through the shaft 3, the worm b and the worm wheel 7 reports rotation to the drive shaft 4 and connected to the last cam 12 and the ratchet 26. The cam 12, acting on the roller 16, pumps 25 relative to the axis 14 of the lever 15 ,. which reports the alternating movement of the thrust 17 and the reciprocating movement of the driven link associated with it; in addition, the cam 12 pumps the lever 22. with the roller 23 and the flag 24.

Ведущий вал 4 вращается непрерывно; при этом механизм ^3 прерывистого вращения обеспечивает вращение кулачка 12 и храпового колеса 26 до момента набегания одного из зубцов колеса 26 на защелку 19, которая стопорит вращение кулачка 12 и колеса 26; при этом они проскальзывают относительно дисков 8,9 и несущего их ведущего вала' 4 . 40The drive shaft 4 rotates continuously; while the mechanism ^ 3 intermittent rotation provides rotation of the cam 12 and the ratchet wheel 26 until one of the teeth of the wheel 26 runs onto the latch 19, which stops the rotation of the cam 12 and the wheel 26; however, they slip relative to the disks 8.9 and the drive shaft '4 carrying them. 40

Поскольку колесо 26 имеет два зубца, развернутых относительно оси вала 4 на 180’ , и лежащих в одной плоскости с наиболее высоким и наиболее низким участками профиля кулачка, вращение 45 колеса 26 и кулачка 12 останавливается защелкой 19 в двух положениях, соответствующих крайним положениям ведомого звена при его возвратно-поступательном перемещении. При этом положения рычага 22 с роликом 23 й флажком 24 будут различными, а именно, в изображенном на фиг. 1 положении флажок 24 выведен из щели бесконтактного переключателя 25, а при повернутом на 180° относительно оси вала 4 кулач- ⁵⁵ке 12 - введен в эту щель. Соответственно, концевой переключатель вклю- * чает в каждом из указанных положений одно из реле времени 29 или 30, которое отсчитывает продолжительность заданного для данного конечного положения выстоя, после чего возбуждается обмотка толкающего электромагнита 21, который, действуя на плечо 20, принудительно отводит защелку 19. Таким образом, в данном случае бесконтактный переключатель 25 функционально является селектором избирательного включения реле 29,30 времени в соответствующих крайних положениях ведомого звена.Since the wheel 26 has two teeth rotated relative to the axis of the shaft 4 by 180 'and lying in the same plane with the highest and lowest sections of the cam profile, the rotation 45 of the wheel 26 and the cam 12 is stopped by the latch 19 in two positions corresponding to the extreme positions of the driven link when it is reciprocating. In this case, the positions of the lever 22 with the roller 23rd flag 24 will be different, namely, in the one shown in FIG. 1 position the box 24 removed from the slot proximity switch 25, and when rotated by 180 ° about the shaft axis 4 of a cam ⁵⁵ 12 ke - introduced into this gap. Accordingly, the limit switch * includes in each of the indicated positions one of the time relays 29 or 30, which counts the duration of the set standoff for the given end position, after which the winding of the pushing electromagnet 21 is excited, which, acting on the arm 20, forcibly releases the latch 19 Thus, in this case, the proximity switch 25 is functionally a selector for selectively activating the time relay 29.30 in the corresponding extreme positions of the slave link.

При замыкании контакта 31 оба реле времени шунтируются, обмотка электромагнита 21 подключается к источнику питания непосредственно, и электромагнит 21, действуя на; плечо 20, отводит зашелку 19; в этом режиме движение происходит без выстоев в конечных положениях.When the contact 31 is closed, both time relays are shunted, the winding of the electromagnet 21 is connected to the power source directly, and the electromagnet 21, acting on; shoulder 20, divert 19; in this mode, movement occurs without standing in the final positions.

Благодаря выполнению механизма 13 прерывистого вращения в виде фрикционно связанного посредством дисков 8, 9 с ведущим валом 4 двухзубого храпового колеса 26 и поворотной защелки 19 упрощается конструкция устройства и повышается надежность его работы.Due to the implementation of the intermittent rotation mechanism 13 in the form of a friction coupled by means of disks 8, 9 with a drive shaft 4 of a double-tooth ratchet wheel 26 and a rotary latch 19, the device design is simplified and its operation reliability is increased.

Claims

Claim

A device for reciprocating movement of the driven unit with extreme protrusions in extreme positions, comprising a drive shaft connected to the drive, rigidly interconnected ^ drive located on the drive shaft, in contact with the driven unit, and a controlled intermittent rotation mechanism, as well as associated with cam switching system, connected via an electric circuit to a time relay, and an electromechanical control system for the intermittent rotation mechanism connected to a time relay, which is further that, in order to simplify the device and increase its reliability, the intermittent rotation mechanism is made in the form of a friction associated with the drive shaft of a two-tooth ratchet wheel and a rotary latch connected, s. electromechanical control system .-, laziness.