Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности -к устройствам п уборки плодов с деревьев при непрерывном движении агрегата. Известны устройства дл уборки пло дов методом считывани , содержащие трех-или четырехлопастной вращающийс пальцевой ротор, установленный на раме. При подъеме ротора он постепенно счесывает блоки с ветвей и подает их на транспортер . Недостатком этих устройств вл етс то, что они могут работать только попроиз води тель зиционно, следовательно, ность у них низка . Известна машина дл уборки плодов с деревьев методом счесывани при непрерывном движении, котора содержит два контура, расположенных под углом 30 к горизонтальной плоскости, к которым прикреплены счесывакнцие паль цы из стеклопластика, покрытые пористой резиной. Скорость движени цепног кон гура согласована с рабочей скоростью машины. При этом направление движени пальцев относительна дерева вертикальное. При движении мапганы блоки пальцами счесываютс с ветвей дерева и подаютс на транспортеры, расположенные внутри цепных контуров, и которые доставл ют блоки к месту затаривани 23. Однако известна машина сложна и имеет большие габариты по ширине. Следовательно, маневренность ее низка . Кроме того, при большом количест ве плодов пальцы провисают, и блоки падают с них на землю. Наличие дополнительной перегрузки плодов на выгрузной транспортер увеличивает число ударов плодов при уборке. Цепь з этой машине находитс в нерабочем состо нии что также усложн ет конструкцию, вызыва необходимость в постановке дополни-, тельных направл ющих. Цель изобретени - упрощение конструкции и улучшение маневренности машииы посредством уменьшени ее габари- тов Эта цель достигаетс тем, что сче сывающие пальцы закреплены шарнирно по кра м выгрузных транспортеров с возможностью изменени их положени в вертикальной плоскости и снабжены опорными элементами, поддерживакхцими их в рабочем положении под острым углом к плоскости транспортеров, и направл ющими дл изменени положени упом нутых пальцев при входе и выходе их из рабочего положени . На фиг.1 изображена схематично предлагаема машина, вид сбокуj на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З сечение А-А на фиг.1. Налгана состоит из энергетического средства 1, на котором наклонно крепитс рама 2 транспортера со счесывающими пальцами 3, направл ющие 4 и 5 и опорный элемент 6. Транспортер снабжен планками 7, закрепленными на ленте 8. Пальцы 3 при помощи скобы 9 шарнирно креп тс к транспортеру . Зона креплени пальцев прикрыта эластичном щитком 10, Край транспортера , свободный от пальцев, имеет ог радительный щиток 11, Привод транспо тера осуществл етс гидродвигателем Машина работает следующим образом Машина седлает р д насаждений и движетс вдоль него. При этом пальцы 3 с. двух сторон пронизывают крону и при своем движении счесывают с вет вей плоды. За счет наклона транспортера и согласованности его скорости со скоростью движени агрегата суммарное направление движени пальцев 3 получаетс в вертикальной плоскост После выхода пальцев 3 из рабочей зоны они при помощи направл нщей 4 вывод тс из рабочего положени и за нимают вертикальное положение. Пальцы 3 направл ющей 5 возвращаютс в рабочее положение. Дл того, чтобы пальцы не провисали под собственной т жестью и от действи ветвей и плодов , под ними установлены опорные элементы 6, удерживающие их в заданном положении под некоторым углом. За счет наклона пальцев 3 плоды скатываютс с них на ленту 8 транспортера и, удержива сь планками 7, доставл ютс к задней части машины, где расположены устройства дл затаривани (не показаны). Шарниры креплени пальцев прикрыты эластичными щитками 10, предотвращающ№ и повреждени плодов в этом месте. Щитки 11 удер Еивают плоды от скатывани их с выгрузного транспортера. Использование изобретени позволит повысить производительность машины , обеспечить сохранность плодов при уборке и внутримаптнной транспортировке , упростить и повысить надежность ее работы. Формула изобретени Машина дл уборки плодов с деревьев , включающа расположенные по обеим сторонам кроны деревьев и ус тановленные под углом к горизонтальной плоскости, счесывающие пальцы и выгрузные транспортеры, отличающа с тем что, с целью упрощени конструкции и улучшени маневренности машины посредством уменьшени ее габаритов, счесывающие пальцы закреплены шарнирно по кра м выгрузных транспортеров с возможностью изменени их положени в вер тикальной плоскости и снабжены опорными элементами, поддержива1Ш(Ими их в рабочем положении под острым углом к плоскости транспортеров, и направл юпщми дл изменени положени упом нутых пальцев при входе и выходе их из рабочего положени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Патент США № 3968631, кл.56-328 1976,