SU864247A1 - Устройство дл программного регулировани - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано, в частност дл  регулировани  температурным режимом различных объектов, например печей сопротивлени . При применении программных регул торов , дл  надежного и качественного проведени  технологических процессов, вЪзникает задача автоматического jocстановлени  задани  при отключет1 х и повторных включени х электрической энергии. В известном устройстве дл  сохранени  информадаи используетс  резервное батарейное питание l . Применение этого приема дл  программного регулировани , кроме необходимости наличи  аварийного источника , вызывает усложнение схемы задат чика, св занного с необходимостью построени  схем защиты информации при пропадании напр жени  питающей сети. Кроме этого, аварийное питание не позвол ет учесть изменение регупируемого параметра, например температуры за врем  отключени . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее блок управлени , генератор, ключ, делитель частоты , счетчик времени, управл емый делитель частоты, реверсивный счетчик , цифро-аналоговый преобразователь, суммирующий усилитель, исполнительный орган, объе :т управлени  и датчик 23. В данном устройстве при включении напр жени  питани  после аварийного отключени  восстановление программы осуществл етс  оператором. Введение в устройство схемы восстановлени , описанной выше, позвол ет автоматизировать восстановление пpoгpaм rы. Однако и здесь при включении напр жени  питани , в случае отработки устройством участка программы Быт держка, вновь восстановленна  программа отрабатываетс  без учета времени , прошедшего с момента начала

частка программы Вьщержка до моента аварийного отключени .

Цель изобретени  - повышение иаежности отработки устройством прогаммы (заданного технологического Д1Кла) при аварийных отключени х питани  за счет восстановлени  задани  и точной отработки установленного временного интервала на участке программы Выдержка.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программого регулировани , содержащее последовательно соединенные счетчик времени, блок управлени , блок восстановлени , реверсивный счетчик, первый цифро-аналоговый преобразователь и суммирующий усилитель, выход которого подключен ко входу . исполнительного механизма и второму входу блока восстановлени , а также генератор импульсов, выход которого через ключ соеда1нен с первым входом первого делител  частоты и третьим входом блока восстановлени , четвертый вход которого через первый делитель 4acTOTiii подключен ко второму выходу блокс1 управлени , третьим выходом соединенного через ключ со входом второго делител  частоты, а четвертым входом со вторым выходом реверсивного счетчика, и датчик, подключенный ко второму входу суммирующего усилител , введет. переключатель , блок пам ти, нуль-орган и второй цифро-аналоговый преобразователь, выход которого соединен с первым входом нуль-органа непосредственно, а со вторым входом - через блок пам ти, второй вход которого подключен к выходу нуль-органа и первому входу переключател , второй вход которого соединен со вторым выходом ключа, третий вход - с выходом второго делител  частоты, а выход - со входом счетчика времени, подключенного выходом ко входу второго цифро-аналогового преобраз ов ат ел .

На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого устройства .

Она содержит генератор 1 импульсов, ключ 2,.первый делитель 3 частоты, блок 4 восстановлени , реверсивный счетчик 5, первый цифро-аналоговый преобразователь 6, суммирующий усили- , тель 7, исполнительный механизм 8, объект 9 управлени j датчик 10, блок II управлени , второй делитель 12

частоты, переключатель 13, счетчик

14 времени, второй цифро-аналоговый преобразователь 15, блок 16 пам ти и нуль-орган 17.

Работа устройства рассмотрена на примере программного регулировани  температуры.

Блоком I1 задаетс  режим работы устройства (скорости нагрева, охлажде ни , конечное значение температуры, врем  выдержки) ,

Импульсы генератора 1 через ключ 2 поступают на вход делител  3, с выхода которого через блок 4 прохоД т на вход реверсивного счётчика 5, соединенного с цифро-аналоговым преобразователей 6, с выхода последнего сигнал подаетс  на усилитель 7, который формирует команду исполнительному J механизму 8, воздействующему на тепловой режим объекта 9. При досчеТе реверсивным счетчиком 5 до числа импульсов, соответствующих заданному конечному значению температуры, блок 11 .переключает ключ 2, и импульсы генератора 1 через делитель 12 и переключатель 13 ПОС1упают на /вход счетчика 14 времени. Код счетчика 14 времени преобразуетс  вторым цифроаналоговым преобразователем 15 в напр жение , которое подаетс  на блок 16 пам ти и на второй вход нуль-органа 17, при этом напр жени  на входах последнего будут равны и он сформирует команды на управл юиц1Й вход переключател  i3 дл  пропускани  импульсов с делител  12 частоты, а на управл ющий вход блока 16 пам ти дл  слежени  за выходным напр жением цифро-аналогового преобразовател  15. При досчете счетчиком 14 времени до числа импульсов, соответствующих заданному времени выдержки, блок 11 управлени  переключает ключ 2 и переводит реверсивный счетчик 5 в режим вычитани . Устройство начинает отрабатывать команду Спуск температуры.

При отключении и повторном включении электрической знергии, в случае когда устройство отрабатывает 0 команду Подъем температуры или

Claims (2)

1. Спуск температуры, блок4 восстанавлени , получа  сигналы с блока П управлени  и с выхода суммирующего усилител  7, обеспечивает быстрый 5 возврат устройства в рабочее состо ние (к точке,где произошел сбой программы из-за аварийного отключе- . ни ) с учетом возможного изменени  температуры за врем  прошедшее с момента отключени . При отключении и повторном включении устрой.тва во врем  отработки команды Выдержка температуры блок 4также осуществл ет быстрый возврат устройства в рабочее состо ние и после досчета реверсивным счетчиком 5до числа импульсов, соответствующих заданному конечному значению , температуры, блок 11 управлени  пере ключает ключ 2. Так как сигнал на выходе цифро-аналогового преобразова тел  15 равен нулю (счетчик 14 вре мани после повторного включени  уста навливаетс  в нулевое состо ние}, а сигнал на выходе блока 16 равен выходному напр жению цифро-аналогового преобразовател  15 в момент отключени , то нуль-орган 17 сформирует. команду,блоку 16 на хранение информации и переключает переключатель 13 Импульсы с генератор 1, мину  делитель 12, поступают на вход счетчика 14 времени, который начинает работать в ускоренном режиме. Напр жение на вы ходе цифро-аналогового преобразовател  1 5 начинает увеличиватьс  и в момент равенства с выходным напр жением блока 16 (что означает досче. счетчи ка 14 времени до состо ни , которое было отработано устройством на участке программы выдержка до отключени ) нуль-орган 17 даст команду блоку 16 на слежение з,а выходным напр жением цифро-аналогового преобразовател  15 и переключатель 13, который начинает пропускать импульсы на вход счетчика 14 времени через делитель 12 Счетчик 14 времени, а следовательно, и все устройство продолжает работу по выполнению заданной программы. В случае повторного (или многократных) отключений в процессе работы устройства описанные выше действи  повтор ютс . Наличие в устройстве цифро-аналогового преобразовател  блока пам ти нуль-органа, переключател  и соответствующих св зей между ними и другими элементами устройства позвол ет достаточно простыми средствами обеспечить полностью автоматическое восстановление программы с учетом времен  выдержки, прошедшего до отключени  электрической энергии. Использование предлагаемого технического решени  в услови х, частых 8 76 аварийных отключений и включений позволит значительно увеличить производительность всей технологической установки и надежность точного воспроизведени  заданного технологичесvoro цикла. Формула изобретени  Устройство дл  программного регулировани  , содержащее последовательно соединенные счетчик времени, блок управлени , блок восстановлени , реверсивный счетчик, первый цифро-аналоговый преобразователь и суммирующий усилитель, выход которого подключен ко входу исполнительного механизма и второму входу блока восстановлени , а также генератор импульсов, выход которого через ключ соединен с первь М входом первого делител  частоты и третьим входом блока восстановлени , четвертый вход которого через первый делитель частоты подключен .ко второму выходу блока управлени , третьем выходом соединенного через ключ со входом второго делител  частоты, а четвертым входом со вторьм выходом реверсивного счетчика, и датчик, подключенный ко второму входу суммирующего .усилит зл , отличающеес  тем, что, с целью , повышени  надежности устройства, в него введены переключатель, блок пам ти , нуль-орган и второй цифро-аналоговый преобразователь, выход которого соединен с первым входом нуль-органа непосредственно, а со вторым кхо дом - через блок пам ти, второй вход которого подключен к выходу нуль-органа и первому входу переключател , второй вход которого соединен со вторым выходом ключа, третий вход - с выходом второго делител  частоты, а выход - со входом счетчика времени, подключенного выходом ко входу второго цифро-аналогового преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Г.Брейксс. Сохранение содержимого микропроцессора при пропадании питани . - Электроника, 1977, т. 50, № 15, с.66-67.
2. 2.Дорнер Л. Система программного регулировани  температуры,- Экспресс-: информаци , сер. Приборы и элементы автоматики и вычислительной техники ,1974, 39, с.18-20 (прототип).