Claims (1)
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к промышленным работам с,цикловым управлением. Известен промышленный робот, содержащий механическую руку, установленную на валу, устройства подъема и поворота, вьшолненные в виде системы силовых цилиндров , штоки которых св заны посредством зубчато-реечной передачи с валом Недостатками этого работа вл ютс большие габариты и малое число точек позиционировани механической руки, что снижает технологические возможности про мышленного робота путем увеличени числа точек позиционировани механичес кой руки по выдвижению и уменьшению габаритов промьш1ленного робота. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и уменьшение габаритов. Поставленна цель достигаетс тем, что промьш1ленный робот снабжен кронштейном , основанием, жестко св занным с валом, и установленными на этом основании дополнительными пневмоиилиндром и зубчато-реечной передачей с направл юшими , причем механическа рука смонтирована на кронштейне, который установлен в направл ющих и св зан посредством дополнительной зубчато-реечной . передачи с дополнительным силовым цилиндром , также установленным в этих направл ющих . На фиг. 1 показан робот, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Промышленный робот содержит механическую руку 1 с захватом 2, установленную на кронштейне 3, который снабжен зубчатой рейкой 4 и смонтирован на направлнкщих 5, св занных посредством основани 6 с валом 7 устройства подъема и поворота, имеющие основные зуб-: чатр-реечную передачу и силовой цилиндр (не показаны) и расположенные на кор-пусе робота 8. Дополнительна зубчатореечна передача содержит рейку 4, шестерню 9 и рейку 10 и св зывает шток 38 11дополнительного силового цилиндра 12f; рукой 1. На передней крышке цилиндра 12 установлен тормозной зоЛотник 13, на который воздействуют упоры 14 и 15 подвижной скалки 16, соединенной со штоком 11. Промышленный робот работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха в зад нюю полость силового цилиндра 12 шток 11 со скалкой 16 и рейкой 10 перемещаетс из крайнего заднего положени в крайнее переднее, определ емое упо ром 14, который, воздейству на тормозной золотник 13, обеспечивает безударный останов перемещаемых частей робота Установленна на основании 6 шестерн 9 перемещает назад рейку 4 с кронштейном 3 и с закрепленной на нем рукой 1 по направл ющим 5 относительно вала 7 и основани робота 8. При подаче сжатого воздуха в переднюю полость цилиндра 12 происходит перемещение штока 11 на зад, а руки 1 вперед. Тем самым обеспечиваетс уравновешивание масс деталей , расположенных на валу устройства подъема и поворота. В каждом из двух положений кронштейна 3 с рукой 1 возможно перемещение захвата 2 также в два положени . За счет этого обеспечива етс расширение рабочей зоны робота, увеличение числа точек позиционировани 04 ахвата по выдвижению, что позвол ет асширить технологические возможности обота и область его применени . Формула изобретени Промышленный робот, содержащий механическую руку, установленную на валу, устройства подъема и поворота, выполненные в виде системы силовых цилиндров , штоки которых св заны посредством зубчато-реечной передачи с валом, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей и уменьщени габаритов,он сна&кен кронштейном , основанием, жестко св занным с валом, и установленными на этом основашш дополнительными силовым цилиндром и зубчато-реечной передачей с напpaвл юutи u , причем механическа рука смонтирована на кронштейне, который установлен в }1аправл юших и св зан посредством дополнительной зубчато-реечной передачи с дополнительным силовым цилиндром, также установленным в этих нал равл кмдих. Источнию информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 503712, кл. В 25 J 9/ОО, 1974.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, in particular to industrial works with cyclic control. A known industrial robot containing a mechanical arm mounted on a shaft, lifting and turning devices, implemented in the form of a system of power cylinders whose rods are connected by a rack and pinion gear to the shaft. The disadvantages of this work are the large dimensions and the small number of positioning points of the mechanical arm, which reduces the technological capabilities of the industrial robot by increasing the number of positioning points of the mechanical arm in advance and reducing the size of the industrial robot. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities and reduction in size. The goal is achieved by the fact that the industrial robot is equipped with a bracket, a base rigidly connected to the shaft, and an additional pneumatic cylinder and a rack and pinion gear with guides mounted on this base, with a mechanical arm mounted on a bracket that is mounted in guides and connected through an additional rack and pinion. transmission with an additional power cylinder, also installed in these guides. FIG. 1 shows a top view of a robot; in fig. 2 is a view A of FIG. 1. An industrial robot contains a mechanical arm 1 with a gripper 2 mounted on a bracket 3, which is equipped with a toothed rack 4 and mounted on rails 5 connected by means of a base 6 to a shaft 7 of a lifting and turning device having a main tooth-: chatr-rack gear and a power cylinder (not shown) and located on the core of the robot 8. The additional gear train comprises a rail 4, a gear 9 and a rail 10, and connects the rod 38 of the secondary power cylinder 12f; hand 1. On the front cover of the cylinder 12 is installed brake zolotnik 13, which is affected by the stops 14 and 15 of the movable rolling pin 16 connected to the rod 11. The industrial robot works as follows. When compressed air is supplied to the rear cavity of the power cylinder 12, the rod 11 with the rolling pin 16 and the rail 10 moves from the rearmost position to the frontmost position, defined by the abutment 14, which, when applied to the brake slide valve, provides an unstressed stop the base 6, the gear 9 moves back the rail 4 with the bracket 3 and with the arm 1 fixed on it along the guides 5 relative to the shaft 7 and the base of the robot 8. When compressed air is fed into the front cavity of the cylinder 12, the rod moves 11 on the ass, and hands 1 forward. This ensures that the masses of the parts located on the shaft of the lifting and turning device are balanced. In each of the two positions of the bracket 3 with the hand 1, the gripper 2 can also be moved to two positions. This ensures the expansion of the working area of the robot, an increase in the number of positioning points 04 of the advance hatch, which allows to expand the technological capabilities of the hunt and its area of application. Claims of the invention Industrial robot containing a mechanical arm mounted on a shaft, lifting and turning devices made in the form of a system of power cylinders, the rods of which are connected by a gear-rack drive with a shaft, characterized in that in order to expand technological capabilities and reduce dimensions , he sleeps & ken bracket, base, rigidly connected to the shaft, and mounted on this base additional power cylinder and rack and pinion gear with the direction u, and the mechanical arm ted on a bracket which is mounted in 1apravl} yushih and is bonded by an additional rack and pinion transmission with an additional power cylinder, also established in these cash ravl kmdih. The source of information taken into account in the examination 1, USSR Author's Certificate No. 503712, cl. B 25 J 9 / GS, 1974.