SU863303A1

SU863303A1 - Automatic tool-changing device

Info

Publication number: SU863303A1
Application number: SU792748581A
Authority: SU
Inventors: Генрих Станиславович Захаревич; Вячеслав Иванович Перфилов; Борис Иванович Калашников; Юрий Захарович Топленкин
Original assignee: Горьковское Станкостроительное Производственное Объединение
Priority date: 1979-04-09
Filing date: 1979-04-09
Publication date: 1981-09-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ(54) DEVICE FOR AUTOMATIC CHANGE OF TOOLS

1one

Изобретение относитс к станкостроению , предназначено дл фрезерных станков с вертикальным расположением шпиндел , автоматической смеиой инструмента и числовьил программным управлением .The invention relates to a machine tool, intended for milling machines with vertical spindles, automatic tool shifts and numerical program control.

Известно устройство дл автсматической .смены инструментов металлорежущего станка, содержащее установленный на стойке станка неподвижный дисковый магазин с инструментальными гнездами, одно из которых в положении смены инструментов выполнено кантующимс , и установленный в центре магазина вращаклдийс вокруг его оси перегружатель с подвижньм захватом 113A device for automatic tool changer tooling is known, which comprises a fixed disk magazine mounted on the machine stand with tool sockets, one of which is in the tool change position and is mounted in the center of the rotates rotating around its axis a loading device with a mobile gripper 113

Недостатком данного устройства вл етс ненадежность работы перегружател и сложность его механизма поступательного перемещени захвата и вывода захваченного инструмента из гнезда магазина. The disadvantage of this device is the unreliability of the work of the reloader and the complexity of its mechanism for the progressive movement of the grip and removal of the seized tool from the magazine slot.

Цель изобретени - повышение надежности работы и упрощение конструкции .The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design.

Дл достижени указанной цели перегружатель снабжен гидроцилиндром, на штоке которого закреплен копир с захватом, и закреплен на кронштейне, шарнирно установленном на корпусеTo achieve this goal, the loading crane is equipped with a hydraulic cylinder, on the rod of which a copier with a gripper is attached, and mounted on a bracket hinged on the body

гидроцилиндра и имеющем палец,причем последний установлен с возможностью взаимодействи с копиром штока гидроцилиндра , а упом нутый захват копира с подвижным захватом перегружател .the cylinder and having a finger, the latter being installed with the possibility of interacting with the copier of the rod of the hydraulic cylinder, and the said gripper with a movable loader gripper.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. и на фиг. 3 -разрез Б-В FIG. 1 shows the proposed device, in FIG. 2 shows section A-A in FIG. and in FIG. 3-section BB

fO на фиг. 2.fO in FIG. 2

Устройство дл автсматической смены инструментов содержит расположенный вне зоны резани магазин 1,установленный на стойке станка перпенди15 кул рно оси вращени шпиндел и выполненный в виде диска 2 с инструментальными гнездами 3. Диск 2 неподвижно закреплен на корпусе стойки, а в центре его размещен перегружатель ин20 струментов 4, вращающийс вокруг своей оси 5 от гидромотора 6 через черв чную пару 7 и коническую пару 8. Дл осуществлени поиска инструментов перегружателем 4 на одном валу The device for automatic tool changer contains a magazine 1 located outside the cutting zone, mounted on the machine stand perpendicular to the axis of rotation of the spindle and made in the form of a disk 2 with tool sockets 3. The disk 2 is fixedly mounted on the stand body and in the center of it is a tool loader 4, rotating around its axis 5 from the hydraulic motor 6 through a worm gear pair 7 and a conical pair 8. To search for tools with a loader 4 on the same shaft

25 9 с черв чной парой 7 предусмотрен командоаппарат 10. В перегружатале инструментов 4 смонтирован гидроцилиндр 11, шток которого снабжен копиром 12 с захватом 13, который находитс в зацеплении с выемкой т ги25 9 with a worm gear pair 7, a command device 10 is provided. In the tool overload 4 a hydraulic cylinder 11 is mounted, the rod of which is equipped with a cam 12 with a gripper 13 which is engaged with a notch

30thirty

14 захвата 15 перегружател 4, а профилированный паз копира 12 св зан пальцем 16 с поворотным кронштейном 17 перегружател 4. Поворотный кронштейн 17 шарнирно закреплен на корпусе гидроцилиндра 11v В дугообразной выемке диска 2 магазина 1 на ос х 18 и 19 шарнирно установлен кан тователь 20, шип 21 которого расположен в пазу рейки 22. привода механизма 23 замены инструмента.Предлагаемое устройство также содержит закрепленную на стойке станка двукзахватную руку 24.14 gripper 15 of the reloader 4, and the profiled groove of the copier 12 is connected with a finger 16 to the pivoting bracket 17 of the reloader 4. The pivoting bracket 17 is pivotally attached to the body of the hydraulic cylinder 11v. the spike 21 of which is located in the groove of the rail 22. of the drive of the tool-changing mechanism 23. The proposed device also comprises a two-gripping arm 24 fixed to the machine stand.

Устройство работает следук цим образом .The device works in the following way.

От гидромотора б через черв чную пару 7 приводитс в движение командоаппарат 10, св занный блоками св зи с приводом механизма 23 замены инструмента . За счет взаимодействи этих приводов цикл поиска и подготовки инструмента к замене производитс в следующей последовательности. В исходном положении кантователь 20 (кантующеес гнездо) находитс в позиции смены инструмента, т.е. его ось параллельна оси вертикального шпиндел станка. В этот момент производитс замена отработавшего инструмента двухзахватной рукой 24 из шпиндел станка в кантователь 20, а из кантовател - в шпиндель. Перевод кантовател 20 из исходного положени в положение загрузки инструмента производитс путем взаимодействи mrina 21 с рейкой 22. Происходит вращение перегружател инструментов вокруг оси по команде командоаппарата 10 с целью поиска нужного инструмента и с остановкой перед ним захвата 15.Под действием гидроцилиндра 11 начинаетс ; поступательное перемещение т г 14 захвата 15 дл инструмента, причем величина хода захвата 15 на инструмент равна пр молинейному участку копира. При дальнейшем движении штока гидроцилиндра 11, профилированный паз копира 12 действует на палец 16 поворотного кронштейна 17 таким образом, что производитс вывод захваченного инструмента из гнезда магазина 1. Перемещение т г 14 захвата IS на захват инструмента и вывод инструмента из гнезда магазина 1 осуществл етс за один ход гидроцилиндра 11. Захват 15 с выбранным инструментом, враща сь с перегружателем инструментов 4 вокруг своей оси 5, останавливаетс по команде перед кантователем 20 и обратным е движением гидроцилиндра устанавливает , инструмент в гнездо кантовател 20. Механизмом 23 замены инструментов кантователь переводитс в позицию смены инструмента. Поиск и подготовка инструмента к замене производйтс во врем работы очередного инструмента .From the motor b through the worm gear pair 7, the command device 10, which is connected by communication units with the drive of the tool replacement mechanism 23, is set in motion. Due to the interaction of these drives, the search cycle and preparation of the tool for replacement is carried out in the following sequence. In the initial position, the tilter 20 (tilting nest) is in the tool change position, i.e. its axis is parallel to the axis of the vertical spindle of the machine. At this point, the spent tool is replaced with a two-handed hand 24 from the machine spindle to the tilter 20, and from the tilter to the spindle. The turning device 20 is transferred from the initial position to the tool loading position by interacting the mrina 21 with the rail 22. The tool loader rotates around the axis at the command of the command device 10 in order to search for the desired tool and stop the grip 15 before it. the translational movement of the grabs 14 of the gripper 15 for the tool, the magnitude of the stroke of the gripping 15 per tool equal to the linear portion of the copier. Upon further movement of the rod of the hydraulic cylinder 11, the profiled groove of the copier 12 acts on the finger 16 of the swivel bracket 17 in such a way that the captured tool is taken out of the magazine 1 slot. The movement of the grabs 14 of the IS and the tool is removed one stroke of the hydraulic cylinder 11. The gripper 15 with the selected tool, rotating with the tool loader 4 around its axis 5, stops on command in front of the tilter 20 and reverses the movement of the hydraulic cylinder, The instrument in the tilting slot 20. The mechanism 23 is transferred tilter tool exchange position in the tool changer. Search and preparation of the tool for the replacement of proizvodits during the work of the next tool.

Таким образом, при работе станка магазин не оказывает вли ни на точность обработки, так как отсутствуют динамические нагрузки, передаваемые на элементы привода всей массой вращающегос магазина.Thus, when the machine is running, the magazine does not affect the machining accuracy, since there are no dynamic loads transmitted to the drive elements by the whole mass of the rotating magazine.

Соединение в магазине кантовател (кантующегос гнезда) и вращающегос вокруг своей оси перегружател инструментов делает предлагаемое устройство надежным и компактным.The connection in the store of the turner (turning socket) and the tool loader rotating around its axis makes the proposed device reliable and compact.

Claims

1. US patent 4087901, cl. 29-568, published. 1978