SU763067A1 - Metal cutting machine tool with automatic tool change device - Google Patents

Metal cutting machine tool with automatic tool change device Download PDF

Info

Publication number
SU763067A1
SU763067A1 SU782624601A SU2624601A SU763067A1 SU 763067 A1 SU763067 A1 SU 763067A1 SU 782624601 A SU782624601 A SU 782624601A SU 2624601 A SU2624601 A SU 2624601A SU 763067 A1 SU763067 A1 SU 763067A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
machine
mechanical arm
cutting
leash
Prior art date
Application number
SU782624601A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Алферов
Алексей Антонович Буренин
Феликс Анатольевич Осмоловский
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков
Priority to SU782624601A priority Critical patent/SU763067A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU763067A1 publication Critical patent/SU763067A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

Изобретение относится к области оброботки деталей резанием на станках и, в частности, может быть использовано для обработки деталей на металлорежущих станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.The invention relates to the field of machining of parts by cutting on machines and, in particular, can be used for processing parts on metal cutting machines with CNC and automatic tool change.

Известен сверлильно-фрезерно-расточной станок, который состоит из основания, стойки, шпиндельной бабки с механической рукой для смены инструментов, отдельно стоящего инструментального магазина с гнездами под инструмент, крестового поворотного стола £1]. На таком станке производится автоматическая смена инструментов посредством механической руки.Known drilling, milling and boring machine, which consists of a base, stand, headstock with a mechanical arm for changing tools, a freestanding tool magazine with tool sockets, cross rotary table £ 1]. On such a machine, an automatic change of tools by means of a mechanical arm is performed.

Однако на станке отсутствуют конструктивные элементы, которые удерживали бы поводок инструмента типа реверсивный резьбонарезной патрон в определенном угловом положении при расположении его в шпинделе,. магазине и механической руке.However, on the machine there are no structural elements that would hold the lead of the tool type reversible threading chuck in a certain angular position when it is located in the spindle. a store and a mechanical arm.

Целью изобретения является повышение производительности станка с ЧПУ и автоматической сменой инструментов при выполнении резьбонарезных операций инструментом типа реверсивный резьбонарезной патрон и обеспечение безопасности работы.The aim of the invention is to increase the productivity of the CNC machine and automatic tool change when performing threading operations with a tool such as a reversible threading chuck and ensuring operational safety.

Цель достигается тем, что реверсивный резьбонарезной патрон снабжен кожухом в вице стакана. На дне этого стакана выполнено центральное отверстие для выхода вращающихся частей патронА',’* а на краю стакана закреплен поводок, имеющий фиксирующую часть. При этом на шпиндельной бабке и на внешнем торце, по крайней мере, одного из гнезд магазина со стороны расположения механической руки закреплены фиксато-: ры, например, в виде кронштейна с пазом, ширина которого соответствует ширине упомянутого поводка. Причем в корпусе механической руки симметрично относительно захватных губок также выполнен аналогичный паз.The goal is achieved by the fact that the reversible thread-cutting cartridge is equipped with a casing in the vice cup. At the bottom of this glass, a central opening is made for the exit of the rotating parts of the cartridge A ',' * and a lead having a fixing part is fixed on the edge of the glass. At the same time, latches are fixed on the spindle head and on the outer end of at least one of the magazine sockets from the side of the mechanical arm : for example, in the form of an arm with a groove whose width corresponds to the width of the said leash. Moreover, a similar groove is also made symmetrically with respect to the gripping jaws in the case of the mechanical arm.

На фиг. 1 схематично изображен станок с инструментальным магазином, фиксирующими элементами и механической рукой) на фиг. 2 - реверсивный резьбонарезной патрон, установленный в шпинделе станка.In FIG. 1 schematically shows a machine with a tool magazine, locking elements and a mechanical arm) in FIG. 2 - reversible thread-cutting chuck installed in the machine spindle.

Станок состоит из стойки 1, несущей шпиндельную бабку 2, в шпинделе которой установлен вспомогательный инструмент (резьбонарезной патрон 3). Поводок 4 этого инструмента своей фиксирующей частью входит в паз 5 кронштейна 6, закрепленного на шпиндельной бабке 2. Механическая рука 7 в каждом из захватов имеет по пазу 8 для фиксации поводка 4. Механическая рука смонтирована на траверсе (на чертеже не обозначена) с возможностью перемещения к магазину и к шпинделю станка, а также с возможностью поворота вокруг своей оси на 180. Магазин 9 содержит гнезда 10 для инструмента. По крайней мере, одно из гнезд магазина на своем внешнем торне имеет кронштейн 11 с пазом 12, закрепленный со стороны механической руки 7.The machine consists of a stand 1, carrying a headstock 2, in the spindle of which an auxiliary tool is installed (thread-cutting cartridge 3). The leash 4 of this tool with its fixing part enters the groove 5 of the bracket 6 mounted on the headstock 2. The mechanical arm 7 in each of the grippers has a groove 8 for fixing the leash 4. The mechanical arm is mounted on the traverse (not indicated in the drawing) with the possibility of movement to the store and to the spindle of the machine, as well as with the possibility of rotation around its axis by 180. Store 9 contains jacks 10 for the tool. At least one of the store’s nests on its outer turn has a bracket 11 with a groove 12, mounted on the side of the mechanical arm 7.

Вспомогательный инструмент, в частности реверсивный резьбонарезной патрон 3, показан на фиг. 2. Такой патрон имеет планетарную передачу (на чертеже не показана), оси которой закреплены на дне стакана 13.An auxiliary tool, in particular a reversible thread-cutting chuck 3, is shown in FIG. 2. Such a cartridge has a planetary gear (not shown in the drawing), the axis of which are fixed at the bottom of the glass 13.

В известных конструкциях реверсивных резьбонарезных патронов неподвижный элемент выполнен в виде ручки (на фиг. 2 показана пунктиром условно), которую во время резьбонарезания необходимо держать рукой, или имеет механический упор, который мешает автоматической смене инструментов и ограничивает возможности обработки деталей на станке.In known designs of reversible thread-cutting cartridges, the fixed element is made in the form of a handle (shown in fig. 2 by a dashed line conditionally), which must be held by hand during thread-cutting, or has a mechanical stop that interferes with the automatic change of tools and limits the possibility of processing parts on the machine.

В предложенном патроне неподвижный при работе элемент выполнен в виде стакана 13с поводком 4 (13 и 4 единая деталь). Ко дну стакана 13 крепятся оси планетарного механизма, расположенные внутри корпуса патрона (на чертеже не обозначены). Между стаканом 13 и патроном 3 установлена кольцевая опора 14. Пазы 8 механической руки 7 и кронштейнов 6 и 11 выполнены одного размера, так чтобы доводок 4 входил в любой из перечисленных пазов и фиксировался ими от поворота вокруг оси. инструмента.In the proposed cartridge, the element stationary during operation is made in the form of a glass 13 with a lead 4 (13 and 4 a single part). To the bottom of the glass 13 are attached the axis of the planetary mechanism located inside the cartridge case (not shown in the drawing). An annular support 14 is installed between the glass 13 and the cartridge 3. The grooves 8 of the mechanical arm 7 and the brackets 6 and 11 are made of the same size so that the lapping 4 fits into any of these grooves and is fixed by them from rotation around the axis. tool.

Станок работает следующим образом: Требуемый инструмент (резьбонарезной патрон) вращением инструментальногоThe machine operates as follows: Required tool (thread-cutting chuck) by rotating the tool

76.3067 4 магазина 9 устанавливается в положение 'Смена'. Механическая рука 7, двигаясь влево (см. фиг. 1), захватывает инструмент. Одновременно поводок 4 входит в 5 паз 8 механической руки 7. Механическая рука движением 'Из стойки' вынимает инструмент из гнезда магазина, в котором он зафиксирован посредством закрепленного на внешнем его торце со 10 стороны механической руки кронштейна 11с пазом 12, затем перемещается вправо (к шпиндельной бабке), захватывает инструмент, вставленный в шпиндель бабки, извлекает его, поворачивается на 15 180ви устанавливает резьбонарезной патрон в шпинделе, при этом поводок 4 входит в паз 5 кронштейна 6 на шпиндельной бабке. Механическая рука 7 отходит влево в среднее положение. В про20 дессе всего цикла смены инструмента поводок 4 постоянно зафиксирован относительно оси инструмента с помощью фиксирующих элементов станка, смонтированных на шпиндельной бабке и инстру25 ментальном магазине.76.3067 4 stores 9 is set to the 'Change' position. The mechanical arm 7, moving to the left (see Fig. 1), captures the tool. At the same time, the leash 4 enters the 5th groove 8 of the mechanical arm 7. The mechanical arm moves the tool out of the magazine slot in a movement “From the rack”, in which it is fixed by means of the bracket 11 with the groove 12 fastened to its outer side from the 10th side, then moves to the right (to headstock) grasps tool inserted in the spindle headstock, retrieves it is rotated by 15 180 and sets the threading chuck in the spindle, the lead 4 includes a groove 5, the bracket 6 on the headstock. The mechanical arm 7 moves to the left in the middle position. During the entire 20 cycle of the tool change cycle, the leash 4 is constantly fixed relative to the axis of the tool using the fixing elements of the machine mounted on the headstock and tool 25 of the mental store.

Совокупность предложенных технических решений, а именно наличие стакана 13 с поводком 4, а также фиксаторов под поводок, и выполнение механической 20 руки с пазом повышает производительность станка за счет возможности автоматической смены инструментов, при этом станок работает по программе без остановки для смены, кроме того, повы35 шается безопасность работы при резьбонарезании, так как вращающаяся часть патрона 3 находится в неподвижном стакане 13 и нет необходимости удерживать неподвижный элемент (поводок 4) рукой.The totality of the proposed technical solutions, namely the presence of a glass 13 with a leash 4, as well as latches for a leash, and the execution of a mechanical 20 hand with a groove increases the productivity of the machine due to the ability to automatically change tools, while the machine works according to the program without stopping for a change, in addition , 35 increases the safety of work when threading, since the rotating part of the cartridge 3 is in a fixed cup 13 and there is no need to hold the fixed element (leash 4) by hand.

Claims (2)

Изобретение относитс  к обпасти обробогки деталей резанием на станках и, в частности, может быть использовано дл  обработки деталей на металлорежущих станках с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Известен сверлильно-фрезерно-расточной станок, который состоит из основани , стойки, шпиндельной бабки с механической рукой дл  смены инструментов , отдельно сто щего инструментального магазина с гнездами под инструмент , крестового поворотного стола l| На таком станке производитс  автоматическа  смена инструментов посредством механической руки.; Однако на станке отсутствуют конструктивные элементы, которые удержив ли бы поводок инструмента типа реверсивный резьбонарезной патрон в определенном угловом положении при расположении его в щпинделе,. магазине и механической руке. Целью изобретени   вл етс  повыщение производительности станка с ЧПУ и автоматической сменой инструментов при выполнении резьбонарезных операций инструментом типа реверсивный резьбонарезной патрон и обеспечение безопасности работы. Цель достигаетс  тем, что реверсивный резьбонарезной патрон снабжен кожухом в вице стакана. На дне этого стакана выполнено центральное отверстие дл  выхода вращающихс  частей патронй, а на краю стакана закреплен поводок, имеющий фиксирующую часть. При этом на шпиндельной бабке и на внещнем торце, по крайней мере, одного из гнезд магазина со стороны расположени  механической руки закреплены фиксаторы , например, в виде кронштейна с пазом , ширина Которого соответствует ширине упом нутого поводка. Причем в корпусе механической руки симметрично относительно захватных губок также выполнен аналогичный паз. На фиг. 1 схематично изображен станок с инструментальным магазином, фиксирующими элементами и механической рукой на фиг. 2 - реверсивный резьбонарезной патрон, установленный в шпинделе станка. Станок состоит из стойки 1, несущей шпиндельную бабку 2, в шпинделе которой установлен вспомогательный инструмент (резьбонарезной патрон 3). Поводок 4 этого инструмента своей фиксирующей частью входит в паз 5 кронштейна 6, закрепленного на шпиндельной бабке 2. Механическа  рука 7 в каждом из захватов имеет по пазу 8 дл  фиксации поводка 4. Механическа  р ка смонтирована на траверсе (на чертеже не обозначена) с возможностью перемещени  к магазину и к шпинделю станка, а также с возможностью поворо та вокруг своей оси на 18О. Магазин 9 содержит гнезда 10 дл  инструмента. По крайней мере, одно из гнезд магазина на своем внешнем торце имеет кронштейн Не пазом 12, закрепленный со стороны механической руки 7. - Вспомогательный инструмент, в част ности реверсивный резьбонарезной патро 3, показан на фиг. This invention relates to machining parts by cutting on machine tools and, in particular, can be used for machining parts on CNC machine tools and automatic tool change. A drilling-milling boring machine is known, which consists of a base, a stand, a spindle head with a mechanical arm for changing tools, a free-standing tool magazine with tool slots, a cross-rotary table l | Such a machine makes automatic tool changes using a mechanical arm .; However, there are no structural elements on the machine that would hold the lead of a tool such as a reversible thread-cutting cartridge in a certain angular position when positioned in the spindle ,. store and mechanical arm. The aim of the invention is to increase the productivity of a CNC machine tool and automatic tool change when performing thread-cutting operations with a tool such as a reversible thread-cutting cartridge and ensuring job security. The goal is achieved by the fact that the reversible thread-cutting cartridge is provided with a casing in the vice cup. At the bottom of this glass there is a central opening for the exit of the rotating parts of the cartridge, and a leash having a fixing part is fixed on the edge of the glass. At the same time, on the spindle head and on the outer end of at least one of the sockets of the store, on the side of the mechanical arm, there are fasteners, for example, in the form of a bracket with a groove, whose width corresponds to the width of the said leash. Moreover, in the case of the mechanical arm symmetrically with respect to the gripping jaws, a similar groove is also made. FIG. 1 schematically shows a machine with a tool magazine, fixing elements and a mechanical arm in FIG. 2 - reversible thread-cutting cartridge mounted in the spindle of the machine. The machine consists of a rack 1, carrying spindle headstock 2, in the spindle of which an auxiliary tool is installed (tapping chuck 3). The lead 4 of this tool, with its fixing part, enters the groove 5 of the bracket 6 fixed on the spindle head 2. The mechanical arm 7 in each of the grips has a groove 8 for fixing the lead 4. The mechanical frame is mounted on the cross bar (not shown) with movements to the magazine and to the spindle of the machine, as well as with the possibility of rotation around its axis by 18 °. Magazine 9 contains slots 10 for the instrument. At least one of the magazine slots has an arm at its outer end Not with a groove 12 fixed to the side of the mechanical arm 7. - Auxiliary tool, in particular a reversible thread-cutting patro 3, is shown in FIG. 2. Такой патрон име ет планетарную передачу (на чертеже не показана), оси которой закреплены на дне стакана 13, В известных конструкци х реверсивных резьбонарезных патронов неподвижный элемент выполнен в виде ручки (на фиг. 2 показана пунктирсиуг условно) которую во врем  резьбонарезани  необходимо держать рукой, или имеет механический упор, который мешает автоматической смене инструментов и ограничивает возможности обработки деталей на станке. В предложенном патроне неподвижный при работе элемент выполнен в виде стакана 13с поводком 4 (13 и 4 едина  деталь). Ко дну стакана 13 креп тс  оси планетарного механизма, расположенные внутри корпуса патрона (на чертеже не обозначены). Между стаканом 13 и патроном 3 установлена кольцева  опора 14. Пазы 8 механической руки 7 и кронштейнов 6 и 11 выполнены одного размера, так чтобы доводок 4 входил в любой из перечисленных пазов и фиксировалс  ими от поворота вокруг оси. инструмента. Станок работает следующим образом: Требуемый инструмент (резьбонарезной патрон) вращением инструментальног б 74 магазина О устанавливаетс  в положение Смена. Механическа  рука 7, двига сь влево (см. фиг. 1), захватывает инструмент . Одновременно поводок 4 входит в паз 8 механической руки 7. Механическа  рука двкжениад Из стойки вынимает инструмент из гнезда магазина, в котором он зафиксирован посредством закрепленного на внешнем его торце со стороны механической руки кронштейна 11 с пазом 12, затем перемещаетс  вправо (к шпиндельной бабке), захватывает инструмент, вставленный в шпиндель бабки , извлекает его, поворачиваетс  на 180и устанавливает резьбонарезной патрон в шпинделе, при этом поводок 4 входит в паз 5 кронштейна б на шпиндельной бабке. Механическа  рука 7 от ходит влево в среднее положение. В процессе всего цикла смены инструмента поводок 4 посто нно зафиксирован относительно оси инструмента с помошью фиксирующих элементов станка, смонтированных на шпиндельной бабке и инструментальном магазине. Совокупность предложенных технических решений, а именно наличие стакана 13с поводком 4, а также фиксаторов под поводок, и вьИполнение механической руки с пазом повышает производительность станка за счет возможности автоматической смены инструментов, при этом станок работает по программе без остановки дл  смены, кроме того, повышаетс  безопасность работы при резьбонарезании , так как вращающа с  часть патрона 3 находитс  в неподвижном стакане 13 и нет необходимости удерживать неподвижный элемент (поводок 4) рукой. Формула изобретени  Металлорежущий станок с устройством дл  автоматической смены инструмента, содержащий шпиндельную бабку, магазин с гнездами под инструмент и механическую руку с захватными губками, смонтированную на траверсе станка с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости и ограниченного поворота в вертикальной плоскости, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  резьбонарезных операций инструментом типа реверсивный резьб онарезной патрон, последний снабжен кожухом в виде стакана, на дне которого выполнено центральное отверстие дл  вы хода инструмента, а на краю закреплен поводок с фиксирующей частью, приметал на шпиндельной бабке и на внешнем торце , по крайней мере, одного из гнезд магазина со стороны механической руки закреплено по одному фиксатору, а на механической руке симметрично относительно 76 76 захватных губок выполнен паз под фикси рующую часть поводка. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Руководство к свертшьно-фрезернорасточному станку мод. 2Б622ПМФ2, 1970.2. Such a cartridge has a planetary gear (not shown), the axes of which are fixed to the bottom of the glass 13. In the known designs of reversible thread-cutting cartridges, the fixed element is made in the form of a handle (in Fig. 2 it is conditionally shown) hold the hand, or has a mechanical stop, which prevents the automatic change of tools and limits the ability to machine parts on the machine. In the proposed cartridge, the fixed element during operation is made in the form of a glass 13c with a leash 4 (13 and 4 are one piece). To the bottom of the glass 13, the axes of the planetary mechanism located inside the body of the chuck (not indicated in the drawing) are fastened. An annular support 14 is installed between the cup 13 and the cartridge 3. The grooves 8 of the mechanical arm 7 and the brackets 6 and 11 are of the same size, so that the finishing 4 enters any of the grooves listed and is fixed by them from turning around the axis. tool. The machine works as follows: The required tool (thread-cutting cartridge) by turning tool B 74 of the magazine O is set to the Change position. The mechanical arm 7, moving to the left (see Fig. 1), captures the tool. At the same time, the leash 4 enters the groove 8 of the mechanical arm 7. The mechanical arm of the dowel From the rack pulls the tool out of the magazine slot, in which it is fixed by means of the bracket 11 with the groove 12 fixed on the outer end of the mechanical arm, then moves to the right (to the spindle head) picks up the tool inserted into the headstock spindle, removes it, rotates 180 and sets the thread-cutting chuck in the spindle, while the leash 4 enters the groove 5 of the bracket b on the spindle headstock. Mechanical hand 7 goes left to the middle position. During the entire tool change cycle, the leash 4 is permanently fixed relative to the tool axis with the help of the fixing elements of the machine, mounted on the spindle head and tool magazine. The set of proposed technical solutions, namely the presence of a 13c cup with a leash 4, as well as clamps under the leash, and execution of a mechanical arm with a groove increases the machine's performance due to the possibility of automatic tool change, while the machine works according to the program without stopping for a shift, moreover, safety of work during thread cutting, since the rotating part of the cartridge 3 is in the fixed glass 13 and there is no need to hold the fixed element (leash 4) by hand. Claims A metal cutting machine with an automatic tool changer device comprising a spindle head, a tool magazine and a mechanical arm with gripping jaws mounted on the traverse of the machine with the possibility of reciprocating movement in the horizontal plane and limited rotation in the vertical plane, differing from that, in order to ensure thread-cutting operations with a tool such as reversible threading, a cutting cartridge, the latter is provided with a casing in the form of a glass, at the bottom which has a central opening for the tool exit, and a leash with a fixing part is fixed on the edge, it is fixed on the spindle head and on the outer end of at least one of the magazine slots from the mechanical arm there is a single lock, and on the mechanical arm it is symmetrical about 76 76 gripping jaws have a groove for the fixing part of the leash. Sources of information taken into account in the examination 1. Guide to folding-milling machine mod. 2B622PMF2, 1970. im и 1,1 ц,im and 1.1 c,
SU782624601A 1978-06-23 1978-06-23 Metal cutting machine tool with automatic tool change device SU763067A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782624601A SU763067A1 (en) 1978-06-23 1978-06-23 Metal cutting machine tool with automatic tool change device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782624601A SU763067A1 (en) 1978-06-23 1978-06-23 Metal cutting machine tool with automatic tool change device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU763067A1 true SU763067A1 (en) 1980-09-17

Family

ID=20768471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782624601A SU763067A1 (en) 1978-06-23 1978-06-23 Metal cutting machine tool with automatic tool change device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU763067A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986006310A1 (en) * 1985-04-24 1986-11-06 Kotelnikov Vyacheslav Ivanovic Multiple operation machine tool with automatic change of tools
CN106475847A (en) * 2015-08-26 2017-03-08 德山精密股份有限公司 The protection door operating gear of toolroom machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986006310A1 (en) * 1985-04-24 1986-11-06 Kotelnikov Vyacheslav Ivanovic Multiple operation machine tool with automatic change of tools
DE3590784T1 (en) * 1985-04-24 1987-04-02
GB2183183A (en) * 1985-04-24 1987-06-03 Vyacheslav Ivanovic Kotelnikov Multiple operation machine tool with automatic change of tools
CN106475847A (en) * 2015-08-26 2017-03-08 德山精密股份有限公司 The protection door operating gear of toolroom machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4529342A (en) Indexing attachment
US3413893A (en) Machine tool
US3750245A (en) Turret lathe
DE3781085D1 (en) TOOL CHANGER FOR PROGRAM-CONTROLLED UNIVERSAL MILLING AND DRILLING MACHINES.
EP0262368A1 (en) Tool change apparatus for machining center and the like
SU763067A1 (en) Metal cutting machine tool with automatic tool change device
JP2000141129A (en) Machining center with gear cutting device
GB1025069A (en) Automatic tool change mechanism for machine tool
JPS5682146A (en) Replacing method of drill for numerically-controlled drilling machine
US5207135A (en) Multispindle lathe and method for machining workpieces
JPH08141863A (en) Machine tool having automatic tool changing device
FR2364092A1 (en) Machine tool with indexable turret head - has indexing plate with spindles each with toothed wheel couplable to drive wheel
JPH029502A (en) Lathe for compound machining
US3640634A (en) Tool changer for machine tools
JP4722636B2 (en) Compound lathe tool changer
JP2006123028A (en) Tool magazine device and vertical machining center equipped with the same
JPS6215006A (en) Index device for attachment head in machine tool
CN218283762U (en) Pneumatic element processing numerical control lathe preventing accidental injury
US1856846A (en) Finishing machine for wheels, etc.
SU613878A1 (en) Tool-changing device
SU592527A2 (en) Holder for thread-cutting tool
JPS59156601A (en) Multiple spindle type lathe
SE7607761L (en) DRILL WITH DEVICE FOR AUTOMATIC TOOL CHANGE
SU539739A1 (en) Combined Metalworking Machine
US3587368A (en) Turret lathe or like machine