SU862913A1 - Training appliance - Google Patents

Training appliance Download PDF

Info

Publication number
SU862913A1
SU862913A1 SU792875589A SU2875589A SU862913A1 SU 862913 A1 SU862913 A1 SU 862913A1 SU 792875589 A SU792875589 A SU 792875589A SU 2875589 A SU2875589 A SU 2875589A SU 862913 A1 SU862913 A1 SU 862913A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
chain
drive
cams
additional
sprockets
Prior art date
Application number
SU792875589A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Александрович Калинкин
Вячеслав Андреевич Константинов
Борис Васильевич Маков
Борис Львович Утевский
Николай Петрович Любецкий
Александр Григорьевич Поздняков
Юрий Павлович Головко
Леонид Абрамович Чубуков
Original Assignee
Ростовский государственный медицинский институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовский государственный медицинский институт filed Critical Ростовский государственный медицинский институт
Priority to SU792875589A priority Critical patent/SU862913A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU862913A1 publication Critical patent/SU862913A1/en

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Description

(54) ТРЕНИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(54) TRAINING DEVICE

Изобретение относитс  к медицинской технике;, а именно к устройствам дл  механотерапии . Известно тренировочное устройство, которое содержи- раму с направл ющими желобами, авезцочки, закрепленные ос ми на раме, соединенные с помошью цепи, при этом одна из звездочек имеет привод ступени с колесами, расположенные на направл ющих желобах и св занные с цепью TV . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при помоши этого устро ства испытуемый выполн ет однообразные движени  и тем самым получает в основном только физическую нагрузку без выраженного психического и эмоциональHoto напр жени . Кроме того, не обеспе- чиваотс  возможность отработки коорци- нлции движени  и тренировки внимани  при ходьбе, ЕЗсе это снижает функциональ ную эффективность устройства. Цель изобретени  - обеспечение отработки координации движени  и тренировки внимани  при ходьбе. Поставленна  цель достигаетс  тем, что тренировочное устройство, содержащее раму с направл ющими желобами, звездочки , v aкpeплeнныe ос ми на раме, соециненные с помощью цепи, при этом одна иа звездочек имеет привод, ступени с колесами , расположенные на направл ющих желобах и св занные с 11еп.ю, снабжено механизмом поворота, дополнительными звездочками, соединенньгми дополнительной цепью, с установленными на половине ее длины пальцами, причем одна иа пополнительных звеапочек соединена с приводом с помоцью ременной перепачи, механизм поворота выполнен в виде св занных между собой звездочки, зубчатой передачи и кулачков, а также стоек, расположенных по бокам студрни, ступени снабжены роликами , которые св заны с кулачками, при этом звездочки механизма поворота вза -The invention relates to medical technology; namely, to devices for mechanotherapy. A training device is known, which is contained with guide grooves, avests, axles fixed on the frame, connected with a chain, while one of the sprockets has a drive of steps with wheels located on the guide grooves and associated with the TV chain. A disadvantage of the known device is that with the help of this device the subject performs monotonous movements and thus receives basically only physical activity without pronounced mental and emotional stress. In addition, the possibility of working out the coordination of movement and attention training when walking is not ensured, as this does not reduce the functional efficiency of the device. The purpose of the invention is to provide for the development of movement coordination and attention training when walking. The goal is achieved by the fact that a training device containing a frame with guide grooves, asterisks, v attached to the frame axles, is connected by a chain, with one of the asterisks driven, steps with wheels located on the guide grooves and connected with 11ep.yu, equipped with a turning mechanism, additional asterisks, connected with an additional chain, with fingers fixed at half of its length, with one and additional zapedokopochek connected to the drive with the help of belt furrows, a turning mechanism the company is made in the form of interconnected sprockets, gears and cams, as well as racks located on the sides of the studs, the steps are provided with rollers that are connected to the cams, while the sprockets of the turning mechanism of

имоцействуют с пальцами дополнительной цепи.They interact with additional chain fingers.

На фи1 1 изображена кинематическа  схема тренировочного устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - фрагмент кинематической схемы с одной ступенью, вид спереди; ка фиг. 4то же, вид сбоку.Fig 1 shows the kinematic scheme of the training device, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - a fragment of the kinematic scheme with one step, front view; ka fig. 4 same, side view.

Устройство содержит набор ступеней 1 (фиг. 1), опирающихс  на кулачки 2 и 3 через ролики 4. Кулачки 2 и 3 насажены на оси 5 свободно, но фиксируютс  относительно них при помощи тормозной муфты 6 (фиг. 2). Кулачки 2 св .заны кинематически с кулачком 3 зубчатой переда- is чей 7 (фиг. 4). Кулачок 3 жестко соединен с приводной звездочкой 8 (фиг. 2). Оси 5 (фиг. 1) кулачков закреплены на несущей раме 9, опирающейс  на направл ющие желоба 1О колесами 11. В опорную систему ступени 1 вход т стержень .12 (фиг. 3) с шаровым шарниром .13i стойки 14 с возвратными пружинами 15 и ограничительные пальцы 16, жестко пр крепленные к торцам ступени 1. Колеса 11 (фиг. 1), установленные в направл ющих желобах 10, св заны между собой приводными цеп ми 17, .нат нутыми на силовые звездочки 18. В состав привода вход т также электродвигатель 19 (фиг. 2 вариатор 20 и редуктор 21. В пределах контура приводной цепи расположен генератор 22 случайных воздействий (ГСВ), ГСВ состоит из двух одинаковых цепных передач 23 (фиг. 2), к цеп м которых прикреплены приводные пальцы 24. Пальцы 24 заполн ют только половину контура цепных передач 23 (ф г. 1). Ременна  передача 25 и вариатор 26 (фиг. 2) служат дл  привода ГСВ. Кроме того, в несущей раме 9 выполнено отверстие 27, а в кулачке 3 - прорезь 28. При этом св занные между собой звездочки 8, зубчата  передача 7, кулачки 2 и 3, а такж стойки 14, расположенные по бокам ступени 1, образуют механизм поворота. Устройство работает следующим образом . Движение от электродвигател  19 передаетс  через вариатор 2О и редуктор 21 на силовые звездочки 18, которые привод т в поступательное движение приводную цепь 17 вместе с совокупностью ступеней 1 (фиг. 1). Одновременно с цеп ми 17 начинают двигатьс  с помощью ременной передачи 25 цепные передачи 23 геренатора 22 случайных воздействий При этом скорость поступательного двиThe device contains a set of stages 1 (Fig. 1) supported on cams 2 and 3 through rollers 4. Cams 2 and 3 are mounted on axis 5 freely, but fixed relative to them by means of brake clutch 6 (Fig. 2). The cams 2 are driven kinematically with the cam 3 of the gear train 7 whose figure (4). The cam 3 is rigidly connected to the drive sprocket 8 (Fig. 2). The axes 5 (fig. 1) of the cams are fixed on the supporting frame 9 supported on the guide grooves 1O by the wheels 11. The support system of step 1 includes a rod .12 (Fig. 3) with a ball joint .13i of the rack 14 with return springs 15 and restrictive fingers 16, rigidly fixed to the ends of the step 1. The wheels 11 (Fig. 1), installed in the guide grooves 10, are interconnected by drive chains 17, tensioned on the power sprockets 18. The drive also includes the electric motor 19 (Fig. 2, the variator 20 and the gearbox 21. Within the circuit of the drive chain is a generator 22 random effects (FGP), FGP consists of two identical chain drives 23 (Fig. 2), to which chains the driving fingers 24 are attached. Fingers 24 fill only half of the circuit of chain gears 23 (fg. 1). Belt drive 25 and the variator 26 (Fig. 2) serve to drive the GSB.In addition, a hole 27 is made in the supporting frame 9 and a slot 28 is in the cam 3. The sprockets 8, the gear train 7, the cams 2 and 3, are interconnected. as well as the rack 14, located on the sides of the stage 1, form a turning mechanism. The device works as follows. The movement from the electric motor 19 is transmitted through the variator 2O and the gearbox 21 to the power sprockets 18, which drive the drive chain 17 along with the set of stages 1 (Fig. 1). Simultaneously with chains 17, they begin to move with the help of a belt drive 25 chain drives 23 of the alternator 22 accidental influences.

жени  цепей передачи 23 должна быть в несколькЬ раз меньше скорости ступеней 1. При зацеплении приводной звездочки 8 каждой ступени с приводными пальцамиtransmission chains 23 must be several times lower than the speed of steps 1. When the drive sprocket 8 of each stage is engaged with the drive fingers

24 звездочка 8 поворачиваетс  на некоторый угол, который зависит от того, сколько пальцев находитс  на активной ветви цепной передачи 23. Так как цепи движутс , а приводные пальцы 24 занимают только половину контура цепи передачи 23, то количество пальцев на активной ветви все врем  мен етс . Поэтому приводна  звездочка каждой последующей ступени поворачиваетс  на разный угол. Эвездрчка приводит во вращение кулачки 2 и 3, от положени  которых зависит высота и угол наклона ступени (фиг. 4). Таким образом, разница высот и углов наклона последующих ступеней, определ юща  степень психического воздействи  на испытуемого, зависит от скорости цепей. Эта скорость регулируетс  с помощью вариатора 26 (фиг. 2). Положение кулачков 2 и 3 после про- хождени  через ГСВ 22 фиксируетс  тормозной муфтой 6 (фиг. 2) относительно несущей рамы 9. Определенность положени  ступени 1 (фиг. 3) обеспечиваетс  наличием стержн  12, возвратных пружин 15, стоек 14 и ограничительных пальцев 16. Стержень 12, перемещающийс  при изменении высоты ступени в отверстии 27 несущей рамы 9, предотвращает перемещение шарового щарнира 13 в горизонтальной плоскости. Пальцы вход т в прорези стоек 14 и предотвращают поворот ступеньки вокруг вертикальной оси. Пружины 15 и прорезь 28 в кулачке 3 (фиг. 4) обеспечивают посто нный контакт роликов 4 с поверхностью кулачков. Таким образом, положение ступени 1 в пространстве полностью определ етс  только углом поворота и формой профил  кулачков 2 и 3. Таким образом, при работе устройства опорной площадке ступени сообщаетс  сложное пространственное перемещение относительно исходного положени  и эта площадка остаетс  в новом положении в момент касани  ее с телом испытуемого. Испытуемый при своем движении попадает каждый раз на опорную площадку, отличающуюс  по наклону плоскости и высоте ступени от предыдущей площадки, что заставл ет испытуемого повысить внимание , активизировать работу мышечной системы путем существенного Преобразовани  сенсомоторной программы организма.24, the sprocket 8 rotates through a certain angle, which depends on how many fingers are on the active branch of the chain transmission 23. As the chains move and the drive fingers 24 occupy only half of the contour of the transmission chain 23, the number of fingers on the active branch varies all the time . Therefore, the drive sprocket of each subsequent stage turns at a different angle. Evezdrchka causes the cams 2 and 3 to rotate, the height and angle of inclination of the stage depend on their position (Fig. 4). Thus, the difference in heights and angles of inclination of the subsequent steps, which determines the degree of mental influence on the subject, depends on the speed of the chains. This speed is governed by a variator 26 (Fig. 2). The position of the cams 2 and 3 after passing through the GSV 22 is fixed by the brake clutch 6 (Fig. 2) relative to the supporting frame 9. The position of stage 1 (Fig. 3) is determined by the presence of the rod 12, the return springs 15, the uprights 14 and the limiting fingers 16 A rod 12 moving with a change in the height of the step in the opening 27 of the carrier frame 9 prevents the ball joint 13 from moving in a horizontal plane. The fingers enter the slots of the pillars 14 and prevent the steps from rotating around the vertical axis. The springs 15 and the slot 28 in the cam 3 (FIG. 4) ensure the constant contact of the rollers 4 with the surfaces of the cams. Thus, the position of stage 1 in space is completely determined only by the angle of rotation and the shape of the profile of cams 2 and 3. Thus, when the device supports the stage, the complex spatial displacement relative to the initial position is reported and this area remains in a new position when it touches body of the test. Each time a person undergoes a movement, he moves to a supporting platform that differs in the inclination of the plane and the height of the step from the previous area, which causes the subject to increase attention and activate the muscular system by significantly transforming the body's sensorimotor program.

Это св зано с тем, что испытуемый помимо физической нагрузки, св занной с поцъемом на ступеньку, получает дозу психического возаействи  пропорционально степени вариации положени  ступенек. Дл  усилени  эффекта психического воздействи  ступеньки имеют поверхность контакта с разным коэффициентом трени . Работа испытуемого в таких услови х вызывает значительные изменени  вегетативных функций, что находит отражение в изменении обмена веществ, гормональных и др. показателей.This is due to the fact that the subject, in addition to the physical exertion associated with lifting the step, receives a dose of mental effect in proportion to the degree of variation in the position of the steps. To enhance the effect of the mental effect, the steps have a contact surface with different coefficient of friction. The work of the subject under such conditions causes significant changes in the vegetative functions, which is reflected in the change in metabolism, hormonal and other indicators.

Конструкци  устройства обеспечивает отработку координации движени  и тренировку внимани  при хоцьбе, что повышает эффективность тренировки.The design of the device ensures the development of movement coordination and attention training during hotsbe, which increases the efficiency of training.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Тренировочное устройство, содержащее раму с направл ющими желобами, звездочки , закрепленные ос ми на раме, .соединенные с помощью цепи, при этом одна из звездочек имеет привод, ступени с копесами , расположенные аа- направл ющих желобах и св занные с цепью, отличающеес  тем, что, с целью отработки координации движени  и тренировки внимани  при ходьбе, устройство снабжено механизмом поворота, дополнительными звездочками, соединенными дополнительной цепью, с установленными на половине ее длины пальцами, причем одна из дополнительных звездочек соединена с приводом с помощью ременной передачи, механизм поворота выполнен в вице св занных между собой звездочки, зубчатой передачи и кулачков, а также стоек, расположенных по бокам ступени, ступени снабжены роликами, которые св заны с кулачками , при этом звездочки механизма ворота взаимодействуют с пальцами допоПнительйой цепи.A training device containing a frame with guide grooves, sprockets fixed by axles on the frame, connected by a chain, one of the asterisks having a drive, steps with gears, located a-guide grooves and connected to a chain characterized by that, in order to work out the coordination of movement and to train attention when walking, the device is equipped with a turning mechanism, additional asterisks connected by an additional chain, with fingers mounted on half of its length, one of which additional the rider is connected to the drive using a belt drive, the turning mechanism is made of vice-connected sprockets, gears and cams, as well as racks located on the sides of the step, the steps are provided with rollers that are connected to the cams, and the sprockets of the gate mechanism interact with fingers of the additional chain. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Энциклопедический словарь, т. 2, М., Советска  энциклопеди , 1964, с. 7О7.Sources of information taken into account in the examination 1. Encyclopedic dictionary, vol. 2, M., Sovetsk encyclopedia, 1964, p. 7O7. фив.ГThebes /5/five itit Горстф tiIHorstf tiI LrLr Т T ГR фиг.FIG. „ „7„„ 7 Ф I jt.J  F i jt.J t$t $ I / II / i 10ten фм2fm2
SU792875589A 1979-12-07 1979-12-07 Training appliance SU862913A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792875589A SU862913A1 (en) 1979-12-07 1979-12-07 Training appliance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792875589A SU862913A1 (en) 1979-12-07 1979-12-07 Training appliance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU862913A1 true SU862913A1 (en) 1981-09-15

Family

ID=20874753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792875589A SU862913A1 (en) 1979-12-07 1979-12-07 Training appliance

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU862913A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2592016C1 (en) * 2015-04-23 2016-07-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") Device for improvement of technical and tactical operation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2592016C1 (en) * 2015-04-23 2016-07-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") Device for improvement of technical and tactical operation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4169609A (en) Bicycle wheel drive
US3791646A (en) Exercising and teaching apparatus for limb training and for teaching swimming
CN115089917A (en) Heart rehabilitation training device after cardiology intervention operation
DE3742511A1 (en) HOME TRAINER IN BICYCLE DESIGN
CN110465049B (en) Traditional Chinese medicine rehabilitation and health care nursing device for cardiovascular internal medicine
CN1250417A (en) Human powered vehicle
SU504452A3 (en) Device for therapeutic gymnastics
SU862913A1 (en) Training appliance
CN205145523U (en) Body -building rock climbing machine
SU735163A3 (en) Apparatus for making articles from glass tubing
CN105194841A (en) Bodybuilding rock climbing machine
CN112842814A (en) Orthopedic nursing rehabilitation device and using method
CN106606839B (en) A kind of ski machine
CN206167734U (en) Skiing machine
CN114376852B (en) Clinical training massage device of department of neurology
CN1097975A (en) Body massager
CN108606908B (en) Lower limb rehabilitation walking aid and rehabilitation walking aid method thereof
CN210021048U (en) Sports equipment
CN219110068U (en) Limb rehabilitation device for patients with neurological diseases
CN214512493U (en) Vascular surgery postoperative auxiliary rehabilitation device
CN203971285U (en) Body-building apparatus dip angle regulating device
CN2087980U (en) Novel amusement rotary disc
RU2050900C1 (en) Cycle attraction
CN221384258U (en) Rheumatic joint massage device
CN2304355Y (en) Positioner for CT-introduced radiotherapy