SU862119A1 - Устройство дл программного управлени станком - Google Patents

Description

(54) УСТТОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ

I

Изобр тение очоситс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управлени  металлорежущими станками и другими видами технологического оборудовани .

Известно устройство дл  автоматического разгона и торможени , состо щее из последовательно соединенных генератора тактовых импульсов , делител  частоты, накопител , управл емого счетчика, реверсивного счетчика и блока вентилей, втора  группа входов которых присоединена к выходам делителей частоты {1.

К недостаткам этого устройства относ тс  изменение ускорений и превышение максимальных величин ускорений разгонов торможени  в случае использовани  коррекции скорости подачи с помощью изменени  частоты ГТИ, невозможность автоматического включени  различных величин коррек1Ц1Й скоростей подач на различных участках программы.

Известно также устройство дл  разгона и торможени  исполнительного двигател  станка, содержащее последовательно соединенные суммирующий счетчик, блок управлени , ревсрсивный счетчик и блок ключей, uxowj которого подключены к выходам св занных между собой генератора импульсов и делител  частоты, и последовательно соединенные генератор опорных импульсов и блок вычислени , вход которого подключен к выходу делител  частоты, а выход - к входу суммирующего счетчика. Это устройство обеспечивает автоматическую стабилизавдю ускорений, т. е. превышение ими максимально допустимого уровн  2,

10

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  подачей, содержащее блок задани  программы , подключенный через реверсивный счетчик к индикатору и логическому блоку, соединенному

15с блоком выбора частот и через коммутатор с шаговым двигателем 3).

Недостатком зтого устройства  вл етс  низка  точность работы.

Claims (3)

1. Целью изобретени   вл етс  расширение об20 ласти применени  устройства за счет обеспече- НИН автоматического введени  различных по величине коррекций скоростей подачи или оборотов шпиндел  и повьппение точности работы за счег автоматического исключени  превышенн  выходной частотой задающего устройства- максимальной частоты, воспринимаемой приводом. казаннак цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного управлени  станком, содержащее последовательно соединенные бло задани  информации, блок выбора частоты по .дачи и блок задани  скорости, причем соответствующие вьгходы блока задани  информации соединены с вторыми входами блока задани  скорости, с первыми входами блока управлени  введены генератор частоты ограничени  и последовательно соединенные первый злемеит И-НЕ, RS-Tfeurep, Э К-триггер и второй элемент И-НЕ выход которого подключен к второму входу блока управлени , к R-входу RS-триггера и к первому входу первого элемента И-НЕ, соединенного вторым входом с выходом блока задани  скорости, а выход генератора частоты ограничени  подключен к второму вхо2 второго злемента И-НЕ и к синхронизирующему вхо ду ЭК-триггера. На фиг. 1 изображена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - график изменени  частоты на входе блока управлени . Устройство содержт узел 1 ввода програмьш , узел 2 цеэтральнси-о упршлени , блок 3 задают скорости, блок 4 у раа еии , регистры 5 и 6, дещифратор 7, клюта 9-16, блок 17 шо осации, узел 18 генераторов, злемент И 19, первый элемент 20 И-НЕ, RS-триггер l.KТ1жггер 22, второй элемент 23 И-НЕ , генерат 4 24 частоты ограничени , блок 25 задаюш {щформаода и блок 26 выбора частоты подачи. На фиг. 2 обозначены ,,.- максимальна  частота, воспринимаема  блоком 4, например иитертол тором или приводом, foff /2, т, е. равна половинной частоте генератора 24, - номинальна  частота любого из генераторов узла 18 при коэффициенте коррекции скорости, равном 1, т. е. точно равна  частота кварцевого генератора узла 18; f частота на входе блока 3, -измен ема  в результате к рекций частот узла 18; f - программно задаш{а  частота на входе бле ла 4; f - частота на выходе злемента Й-НЕ 23; fgi, -частота на выходе блока 3. Устройство работает следующим образом. Информаци  управл ющей программ поагунает на вход узла 1, а котором ош дешифри руетс  и распредел етс  по всбм другим блокам устройства следуюцщм образом. Информаци  о режимах работы поступает в узел 2, код скорости передаетс  в блок 3, и геометрическа  информаци  заноситс  в блок 4. Номер коррекции скорости заноситс  в регистр 5,  вл ю щийс  регистром промежуточной пам ти. Узел 7. синхронизирует работу всех бл(жов устройства . При отработке очередного кадра программы номер коррекции по команде, поступающей jc выхода узла 2, переписываетс  в регистр 6 (регистр рабочей пам ти номера коррекции). Код номера коррекции с выхода регистра 6 поступает на входы деишфратора 7. При этом на выходе децшфратора 7, соответствующем коду номера коррекцин, по вл етс  сиграл, открьгаающий один из ключей 8-15. Сигналы открьпающие ключи 8-15, поступают также на входы блока 17 и включают лампо а у, индицирующую орган регулировани  того генератора , выход которого через один из ключей 8-15 в зто врем  подключен к элементу 19. Таким образом, оператор всегда знает, какую ручку он должен повернуть в каждый текущий момент времени дл  оперативного вмещательства в программу. Выход дещифратора 7, управл ющнй ключом 16, не имеет св зи с блоком 17, так как на второй вход ключа 16 подаетс  с выхода узла 18 частота кварцевого генератора, котора   вл етс  эталонной, соответствующей коррекцни О и, следовательно, нерегулируемой. Если все лампочки на пульте оператора погащены, это означает, что устройство работает в этот момент от эталонной частоты н вмещательство оператора в этот момент невозможно. С выхода элемента И 19 частота fnop поступает на вход блока 3, где из нее в соответствии с заданным программой кодом формируетс  частота задани  подачи f gg . Положительный импульс этой частоты с выхода блока 3 поступает на вход элемента И-НЕ 20, на втором входе которого в это врем  имеетс  положительный потенциал с выхода элемента И-НЕ 23, поэтому элемент И-НЕ 20 срабатывает н устанавливает в 1 RS-трнггер 21. При этом с выхода RS-триггера 21 на входЗ триггера 22 поступает .единичный сигнал, на вход К - нулевой . Поэтом;, первый же нмпульс частоты forp. с выхода генератора 24, поступающий на синхровходЗ К-триггера 22, установит его в единичное состо ние по своему заднему фронту. Этот импульс через элемент И-НЕ 23 не пройдет, так как благодар  задержке в D К-триггере 22 к моывнту окончани  действи  этого импульса на входе элемента И-НЕ разрещающий потенциал на другом его входе еще не по вл етс . Следующий импульс генератора 24 пройдет через элемент И-НЕ 23 и поступит, на вход блока 4, например интерпол тора, в качестве импульса частоты , задающей скорость управлени . Этот же импульс возвращает в HyiKBoe состо нике RSтриггер 21 и  вл етс  сигналом Запрет дл  злемента И-НЕ 20. Таким образом, на каждый импульс с выхода блока 3, поступающий на вход злемента 20, на вход блока 4 с выхода элемента 23 будет поступать один импульс. Т. е. на вход блока 4 будет поступать выходна  частота fg блока 3. Положение изменитс , когда выходна  частота блока 3 превысит половинную 58 частоту генератора 24, «гго может случитьс  (см. фиг. 2), когда на некотором участке программы задана скорость, близка  к максимальной, а оператор откорректировал частоту гечератора узла 18 в большую сторону. Тогда за два периода выходной частоты генератора 24 на вход злемента И-НЕ 20 поступит несколько импульсов , которые, поступа  на единичный вход RS-триггера 21, только подтверд т его единичное состо ние, а частота на выходе зжмента И-НЕ 23 будет равна половинной частоте генератора 24 Эта половинна  частота выбираетс  равной максимальной частоте, воспрннимаемой блоком 4 VatKO поэтому несмотр  на произвольное использование коррекции скоростей оператс гам в насто щем устройстве потери информации и св занные с этим искажени  траектории в блоке 4 не будут иметь места. Действительно, несмотр  на превышение частотой f . значени  д,,частота f на выходе блока 4 нигде ее не превышает. , Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает возмочсность широкого использовани разнонаправленных (в плюс или минус) коррекЩ1Й скоростей на различных этапах отработки программы с вводом их непосредствеино во врем  обработки детатш; позвол ет исключить потери путевой информации в случае выхода отк(ректированной частшы за пределы возмож ностей управжии  перемещением 4. Это позвол ет значительно сократить цикл отладки программы обработки детали, особенно на токарных станках, так как в новых нротраммах д   этих станков 80% ошибок составл ют ошиб ки выбора режимов, а пе геомет1ти. Кроме того снижаетс  брак из-за непредвиденных искажений jpaeKToptai- обработки, вызва1е( потерей путевой информации из-за превьпценн  ма снмальных скоростей. Формула изобретени  Устройство дл  программного управлени  станком, содержащее последователыю соединенные блок задани  информации, блок выбора частоты подачи и блок задани  скорости, причем соответствующие выходы блока задани  информации соединены с вторыми входами блока задани  скорости и с первыми входами блока управлени , отличающеес  тем, что, с целью повьппени  точности работы и расширени  области примеиени  устройства, в него введены генератор частоты ограииченн  и последовательно соединенные первый злемеит И-НЕ, RS-трнггер, 3 К-триггер и BTOpdi элемент И-НЕ, выход которого подключен ко второму входу блсжа управлени . К R-входу RS-триггера и к первому входу первого элемента И-НЕ, соединенного вторым входом с выходом блока задани  скорости, а выход генератора частоты огршиченн  подключен к второму входу второго элемента И-НЕ и к сннхроиизи{ тцему входу Э К-триггера. Источники информадии, 1фин тые во внимапле при экспертизе 1.Сб. Способы подготстки программ и интерпол т ( дл  ксипурных систем чнслового управлешш стазлкит. М., Машиностроение, 1970, с. 96.
2. 2.Автсфекое свидетельство СССР N 506001, кл. G 05 В 19/18, 1973.
3. 3.Авторское свидетельство СССР N 363996, кл. G 05 В 19/18, 1971 (прототип). 1, 4w w w V V V у // И/ n v N/ /Л/ V f. f f51

   iJ

   f/aof

   /f /

   (fffft. /