54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЗАДЕРЖАННОГО54) METHOD OF MEASUREMENT OF PARAMETERS DELAYED
СИГНАЛАSIGNAL
Изобретение относитс к радиотехника и может использоватьс в импульсно-фа- эовых радиоавигационных системах. Известен способ измерени параметров задержанного сигнала при большой степени перекрыти с пр мым сигналом, основанный на селектировании сигнала с характерной точкой, сформированной из принимаемого сигнала, состо щего из сме си пр мого и задержанного сигналов ЩОднако известный способ обладает малой точностью. Цель изобретени - повышение точности измерени . Дл этого при измерении параметров задержанного сигнала при большой степени перекрыти с пр мым сигналом по заданному времени минимально возможной задержки задержанного сигнала и длитель ности периода пр мого сигнала определ ют номер периода пр мого сигнала от его начала, в этом интервале формируют из принимаемого сигнала сигнал с характерной точкой огибающей, определ ют момен перехода через нуль принимаемого сигнала , запускают на одну четверть периода раньше и на три четверти периода позже этого момента селекторные импульсы, измер ют значени сигнала с характерной точкой в моменты времени, соответствую- . щие селекторным импульсам, складывают результаты измерени н провер ют совпа- дение точек перехода принимаемого сигнала через нуль с соответствующими точками пр мого сигнала и в случае, если точки перехода через нуль совпадают и сумма напр жений равна нулю, формируют сигнал с характерной точкой с большим на период пр мого сигнала временем задержки и повтор ют предшествующие операции до момента отличи точек перехода и/или суммы измеренных сигналов от нул , по знаку суммы измеренных напр жений определ ют ту половину интервала межау селекторными импульсами, в которой находитс начало задержанного сигнала, а по направлению смещени точки перехода принимаемого сигнала через нуль по отноше- ито к пр мому - четверь этого ингервала затем формируют компенсирующий сигнал, по форме, длительности н частоте совпадающий с пр мым, и, варьиру амплитудой компенсирующего сигнала и временем задержки относительно пр мого в пределах «айаенной четверти интервала, определ ют амплитуду и задержку задержан гого сигнала путам его компенсации компенсирующим сигналом. Предложенный способ заключаетс в следующем. Принимают смесь пр мого и задержанного сигналов. Определ ют временное положение периода, соответствующего минимально возможной задержке задержанного сигнала, котора предварительно известна После обнаружени периода принимаемого сигнала, соответствующего минимально возможной задержке задержанного сигнала , определ ют относительно начала пр мого сигнала промежуток времени между двум селекторными импульсами, в котором находитс начало задержанного сигнала . Искомым вл етс промежуток, между ранним и поздним селекторньпу1и импульсами , дл которого либо указанные точки принимаемого и пр мого сигналов не совпадают , либо сумма отселэктированнык напр жений не равна нулю, либо одновременно не совпадают указанные точки и не равна нулю сумма отселектированнык напр жений. Определ ют в указанном выще промежутке времени, по длительности равном периоду несущей частоты, четверт периода несущей частоты, в которой находитс начало задержанного сигнала. Определ ют временное положение задержанного сигнала в пределах указанной выше че верти периода и его амплитуду. Ампли -туду и временное положение задержанного сигнала принимают равными амплитуде и временному положеншо компенсирующего си.гнала. На чертеже приведена структурна электрическа схема устройства дл реализации предложенного способа. Устройство содержит вычитатель 1, формирователь 2 характерной точки, схем . 3 поиска точек прохода сигнала через нуль , хрониаатор 4, формирователь 5 селекторных импульсов, логическое устройство 6, схему совпадени 7, схему анализа 8 границы сигнала и генератор 9 компенсирующего сигнала. Устройство работает следующим обраПринимаемый сигнал в отсутствие компенсирующего сигнала через вычитатель . 1 поступает на вход формировател 2 и схему 3. При обнаружении точки прохода входного сигнала схемы 3 через нуль последн формирует стробирующий импульс, запускающий формирователь 5, который вырабатывает при этом ранний и поздний селекторные импульсы, поступающие на тактирующий выходы схемы совпадени 7, на информационный вход которой поступает сигнал с формировател 2. Отселектированные напр жени с выхода схемы совпадени 7 поступают дл анализа на вход логического устройства 6, которое в зависимости от знаков отселектированных напр жений смещает стробирующий импульс схемы 3 вправо или влево дл поиска очередной точки прохода сигнала , поступающего на ее вход, через нуль. Логическое устройство 6 запускает схему анализа 8, когда отселектированные напр жени имеют противоположные знаки. Схема анализа 8 служит дл определени пор дкового номера периода принимаемого сигнала, содержащего точку прохода сигнала через нуль, относительно которой получены отселектированные напр жени разных знаков. Логическое устройство 6 определ ет знак суммы отселектированных напр жений и смещение точек прохода входного сигнала схемы 3 через нуль и в соответствии с полученными результатами управл ет временным положением и амплитудой компенсирующего сигнала, вырабатываемого генератором 9 и поступающего на вход вычитател 1. При описанном способе точность определени временного положени и амплитуды заданного сигнала намного выше чем при прртотипе. Она определ етс инструментальной точностью задани этих параметров в измерительной системе. зобретени Формула Способ измерени параметров задер- жанного сигнала при большой степени перекрыти с пр мым сигналом, основанный на селектировании сигнала с характерной точкой сформированной из принимаемого сигнала, состо щего из смеси пр мого и задержанного сигналов, о т л и ч а - ю щ и и с тем, что, с целью повышени точности, по заданному времени минимально возможной задержки задержанного 5S сигнала и длительности периода пр мого сигнала определ ют номер периода пр мо , го сигнала от его начала, в этом интервале формируют из принимаемого сигнала с характерной точкой огибающей, определ ют момент перехода через нуль принимаемого сигнала, определ ют момент перехода через нуль принимаемого сигнала, запускают на одну четверть периода раньше и на три четверти периода позже этого момента селекторнью импульсы, измер ют значени сигнала схарактерной точкой в моменты времени, соответствующие селекторным импульсам, складывают результаты измерени и провер ют совпадение точек перехода принимаемого сигнала через нуль с соответствующими ками пр мого сигнала и в случае, если точки перехода через нуль совпадают и сумма напр жений равна нулю, формируют сигнал с характерной точкой с большим на период пр мого сигнала временем задержки и повтор ют предшествующие опе/The invention relates to radio engineering and can be used in pulse-phase radar navigation systems. A known method for measuring the parameters of a delayed signal with a large degree of overlap with a direct signal is based on the selection of a signal with a characteristic point formed from the received signal consisting of a mix of direct and delayed signals. However, the known method has low accuracy. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. To do this, when measuring the parameters of a delayed signal with a large degree of overlap with a direct signal at a specified time, the minimum possible delay of the delayed signal and the duration of the period of the direct signal determine the period number of the direct signal from its beginning, in this interval the signal from the characteristic point of the envelope, determine the zero crossing times of the received signal, trigger one quarter of the period earlier and three quarters of the period after this moment, selector pulses, from the values of the signal with a characteristic point at the time points corresponding to - are measured. selector pulses add the measurement results and check the coincidence of the transition points of the received signal through zero with the corresponding points of the direct signal and if the crossing points through zero coincide and the sum of the voltages is zero, they form a signal with a characteristic point with a large the period of the direct signal is the delay time and the preceding operations are repeated until the difference between the transition points and / or the sum of the measured signals from zero, the half of the interval of by selective pulses, in which the beginning of the delayed signal is located, and in the direction of displacement of the point of transition of the received signal through zero with respect to the direct one-fourth of this interval, then a compensating signal is formed, in form, the duration and frequency coinciding with the amplitude of the compensating signal and the delay time relative to the direct one within the ayen quarter quarter of the interval, determine the amplitude and delay of the delayed signal to the ways of its compensation by the compensating signal. The proposed method is as follows. A mixture of direct and delayed signals is received. The time position of the period corresponding to the minimum possible delay of the delayed signal which is previously known is determined. After detecting the period of the received signal corresponding to the minimum possible delay of the delayed signal, the time interval between two selector pulses in which the beginning of the delayed signal is found is relative to the start of the direct signal. The required gap is between the early and late selector pulses, for which either the indicated points of the received and direct signals do not match, or the sum of the selected voltages is not equal to zero, or the indicated points and the sum of the selected voltages are not equal to zero at the same time. A quarter of the carrier frequency period in which the onset of the delayed signal is found is determined at a specified time interval, for a duration equal to the carrier frequency period. The temporal position of the delayed signal is determined within the period of the period mentioned above and its amplitude. The amplitude and temporal position of the delayed signal are equal to the amplitude and temporary position of the compensating signal. The drawing shows a structural electrical circuit of the device for implementing the proposed method. The device contains a subtractor 1, a driver 2 characteristic points, schemes. 3 search for points of passage of the signal through zero, chroniator 4, shaper 5 selector pulses, logic device 6, coincidence circuit 7, analysis circuit 8 of the signal boundary and generator 9 of the compensating signal. The device operates as follows in the absence of a compensating signal through a subtractor. 1 is fed to the input of the imaging unit 2 and the circuit 3. Upon detection of the entry point of the input signal of the circuit 3 through zero, the latter generates a gating pulse that triggers the imaging unit 5, which produces early and late selector pulses to the clocking outputs of the coincidence circuit 7, to the information input which receives the signal from the driver 2. The selected voltages from the output of the coincidence circuit 7 are sent to the input of the logic device 6, which, depending on the signs of the selected voltage eny biases the gate pulse circuit 3 to the right or to the left for the next search point signal passage supplied at its input, through zero. Logic device 6 starts the analysis circuit 8 when the selected voltages have opposite signs. Analysis circuit 8 serves to determine the sequence number of the period of the received signal containing the point of passage of the signal through zero relative to which the selected voltages of different signs are obtained. The logic unit 6 determines the sign of the sum of the selected voltages and the offset of the points of passage of the input signal of the circuit 3 through zero and, in accordance with the results obtained, controls the temporal position and amplitude of the compensating signal generated by the generator 9 and the input of the subtractor 1. With the described method, the accuracy of determination The temporal position and amplitude of a given signal is much higher than with the prototype. It is determined by the instrumental accuracy of setting these parameters in the measuring system. Formula The method of measuring the parameters of a delayed signal with a large degree of overlap with a direct signal, based on the selection of a signal with a characteristic point formed from the received signal, consisting of a mixture of a direct and delayed signal and so that, in order to increase the accuracy, for a given time the minimum possible delay of the delayed 5S signal and the duration of the period of the direct signal determine the period number of the direct signal from its beginning, in this interval it is formed from a signal with a characteristic point of the envelope, determine the zero point of the received signal, determine the zero point of the received signal, start one quarter of the period earlier and three quarter of the period after this moment with the selector pulses, measure the signal values with a characteristic point at times time, corresponding to the selector pulses, add the measurement results and check the coincidence of the points of transition of the received signal through zero with the corresponding channels of the direct signal and in the case of e, if the zero crossing points coincide and the sum of the voltages is zero, form a signal with a characteristic point with a longer delay time for the period of the direct signal and repeat the preceding operant /
/ч 2 рации до момента отличи точек перехода и/или суммы измеренных сигналов от нул , по знаку суммы измеренных напр жений определ ют ту половину интервала между селекторными импульсами, в кото рой находитс начало задержанного сигнала , а по направлению смещени точки перехода принимаемого через нуль по отношению к пр мсшу - четверть этого ин-тервала , затем формир гют компенсирующий сигнал, по форме, длительности и частоте совпадающий с пр мым, и, варьиру амплитудной компенсирующего сигнала и временем задержки относительно пр мого в пределах найденной четверти,... интервала, определ ют амплитуду и задержку задержанного сигнала путем его компенсации компенсирующим сигналом.Источники информации, . прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 418818, кл. Q О1S 5/00, 1974 (прототип)./ h 2 radios until the transition points and / or the sum of the measured signals differ from zero, the half of the interval between the selector pulses in which the beginning of the delayed signal is found is determined by the sum sign of the measured voltages, and in relation to the first - quarter of this interval, then a compensating signal is formed, in shape, duration and frequency coinciding with the direct one, and, varying the amplitude compensating signal and the delay time relative to the direct signal the limits of the found quarter, ... interval, determine the amplitude and delay of the delayed signal by compensating it with a compensating signal. Information sources,. taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 418818, cl. Q O1S 5/00, 1974 (prototype).