RU2012147C1 - Method for measuring delay of pseudorandom pulse train - Google Patents
Method for measuring delay of pseudorandom pulse train Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012147C1 RU2012147C1 SU4844136A RU2012147C1 RU 2012147 C1 RU2012147 C1 RU 2012147C1 SU 4844136 A SU4844136 A SU 4844136A RU 2012147 C1 RU2012147 C1 RU 2012147C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- local
- pulses
- srp
- delay
- pulse train
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в системах радионавигации, радиолокации и связи с псевдослучайной фазовой манипуляцией. The invention relates to radio engineering and can be used in systems of radio navigation, radar and communication with pseudo-random phase manipulation.
Известны способы измерения задержки кода псевдослучайной последовательности (ПСП) импульсов. Недостаток этих способов состоит в том, что они предписывают правила фильтрации сигналов и формирования сигнала рассогласования для дискриминирования временного положения ПСП импульсов, однако не включает способов отсчета временного положения ПСП сигнала относительно местного опорного сигнала. Known methods for measuring the delay code pseudo-random sequence (SRP) pulses. The disadvantage of these methods is that they prescribe the rules for filtering signals and generating a mismatch signal to discriminate the temporary position of the SRP pulses, but it does not include methods for counting the temporary position of the SRP signal relative to the local reference signal.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ, реализованный в самолетном радионавигационном индикаторе. Способ включает формирование местного опорного сигнала и двух местных псевдослучайных последовательностей импульсов - копий принимаемой ПСП, смещенных друг относительно друга на длительность Тэ импульса ПСП, формирование и запоминание взаимно корреляционных сигналов (ВКС) R1 и R2 путем перемножения принимаемой и местных ПСП импульсов, вычитание первого ВКС из второго, временной сдвиг местных ПСП до тех пор, пока разностный сигнал не станет равным нулю, измерение временного интервала между началами циклов местного опорного сигнала и местной второй ПСП импульсов посредством заполнения интервала счетными импульсами с периодом следования Δ.The closest technical solution to the invention is a method implemented in an airplane radio navigation indicator. The method includes the formation of a local reference signal and two local pseudorandom sequences of pulses - copies of the received SRP, offset from each other by the duration T e of the SRP pulse, the formation and storage of cross-correlation signals (VKS) R 1 and R 2 by multiplying the received and local SRP pulses, subtracting the first VKS from the second, the time shift of the local SRP until the difference signal becomes equal to zero, measuring the time interval between the beginning of the cycles of the local reference signal and SRP tnoj second pulses by filling interval counting pulses with a repetition period Δ.
Недостаток известного способа измерения задержки заключается в том, что возможность уменьшения максимальной инструментальной погрешности, равной дискрету Δ, ограничена предельным быстродействием счетчиков, их стоимостью и потребляемой мощностью. The disadvantage of this method of measuring delay is that the ability to reduce the maximum instrumental error equal to the discrete Δ is limited by the maximum speed of the counters, their cost and power consumption.
С целью повышения точности измерения задержки при способе, включающем формирование местного опорного сигнала и двух местных ПСП импульсов - копий принимаемой ПСП импульсов, смещенных друг относительно друга на интервал Тэ, равный длительности импульса ПСП, формирование и запоминание двух ВКС R1 и R2 путем перемножения принимаемой ПСП и местных ПСП импульсов, временной сдвиг местных ПСП импульсов, измерение временного интервала между началами циклов местного опорного сигнала и второй местной ПСП, формируют дополнительную местную ПСП импульсов, запаздывающую относительно второй местной ПСП импульсов на интервал Тэ, формируют и запоминают дополнительную ВКС R3 путем перемножения принимаемой ПСП импульсов и третьей местной ПСП импульсов, сравнивают ВКС R1, R2 и R3 между собой, а их разности R1-R2 и R3-R2 - с заданным порогом V, причем временной сдвиг местных ПСП импульсов на величину Тэ осуществляют до тех пор, пока R2 ≅ R1 и R1-R2 > V или пока R2 ≅R3 и R3-R2 > V , а после каждого сдвига формируют новые значения ВКС, определяют поправку к результату измерения в дискретах Тэ и корректируют результат измерения.In order to improve the accuracy of measuring the delay in the method, including the formation of a local reference signal and two local SRP pulses - copies of the received SRP pulses offset from each other by the interval T e equal to the pulse width of the SRP, the formation and storage of two VKS R 1 and R 2 by multiplying the received SRP and local SRP pulses, the time shift of local SRP pulses, measuring the time interval between the start cycles of the local reference signal and the second local SRP, form an additional local SRP them pulses, delayed relative to the second local SRP pulses by the interval T e , form and store additional VKS R 3 by multiplying the received SRP pulses and the third local SRP pulses, compare the VKS R 1 , R 2 and R 3 with each other, and their difference R 1 - R 2 and R 3 -R 2 - with a given threshold V, and the time shift of local SRP pulses by the value of T e carry out until R 2 ≅ R 1 and R 1 -R 2 > V or until R 2 ≅ R 3 and R 3 -R 2 > V, and after each shift, new VKS values are formed, the correction to the measurement result in discrete T e and the corrector are determined cosiness is the result of measurement.
Сформированный третий ВКС R3 вместе с ВКС R1 и R2 используют для анализа положения второй ПСП относительно принимаемой и по результатам анализа формируют поправку к изменениям с точностью до 1/25 доли дискрета Δ.The formed third VKS R 3 together with VKS R 1 and R 2 are used to analyze the position of the second SRP relative to the received one and, based on the analysis results, an amendment to the changes is formed with an accuracy of up to 1/25 of the discrete Δ.
Способ измерения задержки включает следующие операции. The delay measurement method includes the following operations.
Формируют местный опорный сигнал с циклом повторения принимаемой ПСП импульсов и три местные ПСП импульсов, представляющие собой копии принимаемой ПСП, смещенные по фазе друг относительно друга на длительность Тэ одного импульса ПСП. При этом вторая ПСП запаздывает относительно первой, третья относительно второй.A local reference signal is formed with a repetition cycle of the received SRP pulses and three local SRP pulses, which are copies of the received SRP, phase-shifted relative to each other by the duration T e of one SRP pulse. In this case, the second PSP is late relative to the first, the third relative to the second.
Формируют три взаимно корреляционных сигнала R1, R2 и R3 посредством, например, перемножения принимаемой ПСП на местные с последующим интегрированием произведений.Three cross-correlation signals R 1 , R 2 and R 3 are generated by, for example, multiplying the received bandwidth by local ones with the subsequent integration of the pieces.
Сравнивают между собой ВКС R1, R2 и R3 если R2 больше R1 и R3, то переходят к следующей операции - вычислению первой и второй поправки; если R2 не больше R1 или R3, то формируют сигнал разности R1-R2 или R3-R2 соответственно и сравнивают его с порогом V, при превышении которого в первом случае (пара R1, R2) сдвигают местные ПСП влево на Тэ, во втором случае - вправо на Тэ и повторяют предыдущую и данную операции; при непревышении порога измеряют интервал τ2 между началами циклов принимаемой и второй местной ПСП.VKS R 1 , R 2 and R 3 are compared with each other; if R 2 is greater than R 1 and R 3 , then they proceed to the next operation — the calculation of the first and second corrections; if R 2 is not greater than R 1 or R 3 , then a difference signal R 1 -R 2 or R 3 -R 2 is formed respectively and compared with a threshold V, above which in the first case (pair R 1 , R 2 ) local PSP left on T e , in the second case - right on T e and repeat the previous and given operations; when the threshold is not exceeded, measure the interval τ 2 between the beginning of the cycles of the received and the second local SRP.
Определяют поправку к результату измерения по правилу
Δ1 = R1Тэ/(R1 + R2), если R1 > R3;
Δ2 = R3Тэ/(R2 + R3), если R1 ≅ R3.Determine the correction to the measurement result according to the rule
Δ 1 = R 1 T e / (R 1 + R 2 ) if R 1 > R 3 ;
Δ 2 = R 3 T e / (R 2 + R 3 ) if R 1 ≅ R 3 .
Корректируют результат измерения τ2 посредством добавления к нему первой поправки Δ1 или вычитания второй поправки Δ2.The measurement result of τ 2 is corrected by adding the first correction Δ 1 to it or subtracting the second correction Δ 2 .
Поправки Δ1 и Δ2 составляют доли дискрета Δ , например Δ /25, поэтому инструментальная погрешность может быть уменьшена в 25 и более раз по сравнению с известным техническим решением.The corrections Δ 1 and Δ 2 are fractions of the discrete Δ, for example, Δ / 25, so the instrumental error can be reduced by 25 or more times compared with the known technical solution.
Claims (1)
Δ1 = TэR1 / (R1+R3) , ecли R1>R3,
Δ2 = TэR3 / (R2+R3) , ecли R1≅R3
и корректируют результат измерения задержки ПСП импульсов на величину определенных поправок +Δ1 и -Δ2 .The METHOD of MEASURING THE DELAY OF A PSEUDO-RANDOM PULSE SEQUENCE, which consists in generating a local reference signal and two local pseudorandom sequences (PSP) of the copy pulse of the received PSP pulses, shifted relative to each other by the interval T e equal to the pulse width of the PSP, form and correlation signal (VCS) R 1 and R 2 by multiplying a received SRP pulses and local memory bandwidth pulses carried local time offset SRP pulses measured time interval between beginning of the cycle of the local reference signal and the second local memory bandwidth pulses, characterized in that, in order to increase the accuracy of measurement of delay SRP pulses form additional local SAPs pulses retarded relative to the second local memory bandwidth pulses per interval T e is formed and stored additional VCS R 3 by multiplying the received pulses CAP and the third local memory bandwidth pulses compared VKS R 1 and R 2 and additional VCS R 3 among themselves, and their difference R 1 - R 2 and R 3 - R 2 - a predetermined threshold V, wherein the time shift local P N pulses by the value T e is carried out as long as R 2 ≅ R 1 and R 1 - R 2> V or as long as R 2 ≅ R 3 and R 3 - R 2> V, wherein after each timeslip on T e form the values of the VKS R 1 , R 2 and R 3 , determine the correction of measurements of the delay of the SRP pulses in accordance with the expressions
Δ 1 = T e R 1 / (R 1 + R 3 ), if R 1 > R 3 ,
Δ 2 = T e R 3 / (R 2 + R 3 ), if R 1 ≅ R 3
and adjust the measurement result of the delay of the SRP pulses by the amount of certain amendments + Δ 1 and -Δ 2 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4844136 RU2012147C1 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Method for measuring delay of pseudorandom pulse train |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4844136 RU2012147C1 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Method for measuring delay of pseudorandom pulse train |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012147C1 true RU2012147C1 (en) | 1994-04-30 |
Family
ID=21523629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4844136 RU2012147C1 (en) | 1990-06-25 | 1990-06-25 | Method for measuring delay of pseudorandom pulse train |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2012147C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111025339A (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | Method, device, equipment and computer readable storage medium for determining positioning delay |
-
1990
- 1990-06-25 RU SU4844136 patent/RU2012147C1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111025339A (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | Method, device, equipment and computer readable storage medium for determining positioning delay |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012147C1 (en) | Method for measuring delay of pseudorandom pulse train | |
GB1599258A (en) | Method of and system for evaluating received radar pulse trains | |
JPH06138230A (en) | Distance measuring equipment | |
GB1525260A (en) | Range measurement apparatus and methods of measuring rang | |
RU2133053C1 (en) | Method of accelerated nonius interpolation of time intervals | |
JPH05312950A (en) | Ranging apparatus and method | |
SU888065A1 (en) | Method of measuring periodic pulse duration | |
SU1092430A1 (en) | Digital phase meter | |
RU2037960C1 (en) | Converter from digital code to pulse frequency | |
SU441545A1 (en) | Device for measuring time intervals | |
SU447673A1 (en) | The method of measuring the duration of a repeating time interval | |
SU868627A1 (en) | Digital phase meter | |
SU1027633A1 (en) | Single pulse signal shape digital registering device | |
RU2099865C1 (en) | Method for measuring of time intervals | |
SU429370A1 (en) | METHOD OF MEASUREMENT OF PHASE SHIFT | |
SU518863A1 (en) | Pulse delay device | |
SU444127A1 (en) | Method for measuring phase difference of two pulse sequences | |
SU822063A1 (en) | Digital delay meter | |
SU1001001A1 (en) | Time interval meter | |
SU928610A1 (en) | Frequency multiplier | |
SU684712A1 (en) | Phase discriminator | |
SU684709A1 (en) | Discrete frequency multiplier | |
RU2138839C1 (en) | Method of vernier measurement of time intervals with determined interpolation factor ( versions ) | |
RU2012903C1 (en) | Method of measuring static characteristics of sea-way from board of flying vehicle | |
RU2087025C1 (en) | Two-scale vernier method for measuring of time intervals |