SU861776A1 - Лопастной неполноповоротный гидродвигатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области гидропривода и может быть использовано , например, в роботах-г4анипул т ч ах дл  привода захвата и сгиба.

Известен лопастной неполйоповоротный гидродвигатель, содержащий корпус с разделителем, установленный в корпусе ротор с кольцевой проточкой, попасть, размещенную в проточка с образованием двух рабочих камер/ и уплотнительные кольца, установленные на роторе ClIНедостаток указанного гидродвигатвл  заключаетс  в том, что между кольцевой проточкой ротора и канавками под манжеты на нем, расположенные Л по обеим сторонам рабочей камеры/ имеютс  неуплотненные зазоры, через которые происходит перетечка жидкости из одной полости в другую, что приводит к снижению объемного КОД такого гидродвигател .

Целью изобретени   вл етс  увеличение объемного КПД.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидродЬигатель снабжен кольцевой втулкой, расположенной между корпусом и ротором, ширина которой равна ширине кольцевой проточки ротора

а утшотнительные кольца размещены по торцеал втулки и подпружинены.

На фиг. 1 изобргикеи лопастной не полноповоротный гидродвигатель, продбльшлй разрез , на Фиг. 2 - сечение по А-А флг. i; на фиг. 3 - узел I иа фиг. 2/ на фиг. 4 - втулка, вид спереди; на фиг. 5 - разрез по Б-Б фиг. 4, на фиг. 6 - ротор, вид спере10 ди, на фиг. 7 - разрез по В-В фиг.б.

Лопастной неполноповоротный гидродвигатель содержит корпус 1, внутри которого размещена кольцевгш втулка 2 с разделителем 3 и манжетами

15 4 к 5. Манжета 4 выполнена в виде резиновой рамки пр моугольного сечени , а манжета 5 в виде рамки, выполненной , например из фторопласта, разде:лихель 3 крепитс  к втулке 2 с помо20 цью штифтов 6   винтов 7. Втулка 2 от провсфачивани  удерживаетс  винтами 8.

В корпусе 1 установлен ротор 9, в кольцевой проточке 10 которого име25 етс  лопасть 11, закрепленна  штифтами 12.

Уплотнение рабочих камер 13 и 14 между рот( 9 и втулкой, 2 осуществл етс  уплотнительным кольцами 15,

30 одетыми без зазора иа ротор и поджатыми к торцам втулки 2 тарельчатыми пружинами 16 и давлением рабочей жидкости в полости 17.

В корпусе 1 , втулке 2 и разделителе 3 выполнены сквозные каналы 18 и 19. Лопасть 11 по периметру уплотн етс  манжетами 20 и 21 аналогичными манжетам 4 и 5.

Лопастной неполноповоротный гидродвигатель работает следующим образом .

При соединении камеры 13 через кангш 18 с нагнетательной, а камеры 14 через канал 19 со сливной магистрал ми (ие показаны, за счет перепада давлений, ротор 9 повернетс  против часовой стрелки. Дл  получени  обратного вращени  необходимо помен ть местами напорную и сливную магистрали . При этом жидкость, поступающа  из рабочей камеры 13 или 14 с .большим давлением в полость 17, дополнительно увеличивает прижатие уплотиительных колец 15 к ротору 9 и втулке 2 в области камеры, соединенной со сливом.

Гидрсдвигатель позвол ет уменьшить перетечки между рабочими камерами , что увеличивает объемный КПД и повЬошает жесткость привода.

Claims (1)

1. Петров Е.М. и Юзефович Ю.И. Лопастные неполноповоротные гидрвдвигатели в судостроении. Л., Судостроение , 1972, с. 63, рис.22..