SU860896A1

SU860896A1 - Apparatus for cleaning elongated articles

Info

Publication number: SU860896A1
Application number: SU792854417A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Матвеевич Олейников; Валентин Васильевич Мельников; Виктор Николаевич Заруцкий; Юрий Георгиевич Беликов
Priority date: 1979-12-18
Filing date: 1979-12-18
Publication date: 1981-09-07

Description

1one

Изобретение относитс к области зачистки металлических поверхностей и может найти применение в металлургической, автомобильной промышленности, а также химическом и нефт ном машиностроении.5The invention relates to the field of stripping metal surfaces and can be used in the metallurgical, automotive, chemical and petroleum engineering industries.

Известно устройство дл зачистки длинномерных изделий, содержащее приводные зубчатые шестерни, клинематически св занные с очистными элементами и подающими роликами системы подачи издели 1.шA device for stripping long products is known, comprising drive gears, kinemmatically associated with cleaning elements and feed rollers of the feed system of item 1.b

Однако известное устройство не позвол ет обрабатывать издели , имеющие кривизну , так как подающие ролики жестко закреплены и вс система роликов не может свободно перемещатьс относительно обра- 15 батываемой поверхности непосредственно во врем обработки.However, the known device does not allow the processing of products that have a curvature, since the feed rollers are rigidly fixed and the entire system of rollers cannot freely move relative to the surface being rolled directly during processing.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности очистки изогнутых изделий.The aim of the invention is to increase the cleaning efficiency of curved products.

Дл достижени этой цели в устройстве 20 дл очистки длинномерных изделий система подачи издели снабжена диадами, один из концов каждой из которых св зан с осью соответствующей щестерни, а второй конец и щарнир диады св зан с ос ми подающих 25 роликов.In order to achieve this goal, in the device 20 for cleaning long articles, the product feed system is equipped with dyads, one of the ends of each of which is connected to the axis of the corresponding gear, and the other end and the dyad joint are connected to the axes of the feed 25 rollers.

На чертеже представлена конструктивна схема предложенного устройства.The drawing shows a structural diagram of the proposed device.

Устройство включает иглофрезы 1, 2, расположенные с внещней и внутренней сто- 30The device includes iglofreza 1, 2, located with external and internal station

рон обрабатываемой детали и смонтированные на поворотных подпружиненных рычагах 3, 4. Рычаги качаютс вокруг неподвижных осей 5, 6 и вход т в качательные пары с шестерн ми 7, 8, с которыми жестко скреплены через шпиндель иглофрезы 1, 2, шестерни 7, 8 вход т в зацепление с ведущими зубчатыми колесами 9, ГО. Ролики 11 и 12 системы подачи установлены на диадах , выполненных в виде водил 13 и 14, на верхнем конце водила 13 закреплен ролик И. Ведомый сателлит 15, а нижний конец водила 13 шарнирно соединен с другим подвижным концом водила 14 так, что ось вращени 16 вл етс общей как дл нижнего конца водила 13 и подвижного конца водила 14, так и дл ролика 12 подачи и ведущего сателлита 17.the work piece and mounted on pivoting spring-loaded levers 3, 4. The levers swing around the fixed axles 5, 6 and enter the swinging pairs with gears 7, 8, with which the igofreza 1, 2, gears 7, 8 inlets are rigidly fastened through the spindle t in engagement with the leading gear wheels 9, GO. The rollers 11 and 12 of the feeding system are mounted on the dyads made in the form of carrier 13 and 14, the roller I. is mounted on the upper end of carrier 13. Slave satellite 15, and the lower end of carrier 13 is pivotally connected to another movable end of carrier 14 so that the axis of rotation 16 is common for both the lower end of the carrier 13 and the movable end of the carrier 14, and for the feed roller 12 and the leading satellite 17.

Водило 14 вращаетс вокруг неподвижной оси 18, входит во вращательную пару с ведущим сателлитом 17, который входит в зацепление с зубчатым колесом 19 и ведомым сателлитом 15.The carrier 14 rotates around a fixed axis 18, engages in a rotational pair with a leading satellite 17, which engages with a gear wheel 19 and a driven satellite 15.

Водило 13 вращаетс вокруг подвижной оси 16, входит во вращательную пару с ведомым сателлитом 15, св занным через шпиндель с роликом подачи 11.The carrier 13 rotates around the movable axis 16, enters the rotational pair with the driven satellite 15 connected via the spindle with the feed roller 11.

Ролики II, 12 системы подачи - ведущие , кинематически св заны между собой и снабжены единым приводом 20 вращени ,Rollers II, 12 of the feed system are leading, kinematically connected to each other and equipped with a single rotational drive 20,

что обеспечивает синхронность их вращени и безфрикционную подачу обрабатываемой детали.which ensures synchronism of their rotation and frictionless feed of the workpiece.

Кинематическа св зь роликов И, 12 подачи выполнена в виде планетарного механизма , этим достигаетс надежное зубчатое зацепление между ведомым и ведущим сателлитами 15, 17 и зубчатым колесом 19 даже при изменении положени роликов 11, 12 как относительно друг друга, так и относительно иглофрез 1 и 2, что необходимо при обработке криволинейных полос с переменным радиусом.The kinematic connection of the feed rollers I, 12 is made in the form of a planetary mechanism, thereby achieving a reliable gearing between the driven and driving satellites 15, 17 and the gear wheel 19, even when the position of the rollers 11, 12 is changed both relative to each other, and relative to the needles 1 and 2, which is necessary when processing curvilinear strips with a variable radius.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Ролики И, 12 системы подачи захватывают конец обрабатываемой детали и подают в зону обработки между иглофрезами 1, 2, при этом происходит зачистка детали одновременно с обеих сторон. Иглофрезы прижимаютс к обрабатываемой поверхности с регулируемым усилием пружинами 21, 22.The rollers And, 12 feed system captures the end of the workpiece and served in the treatment area between the needles 1, 2, while there is a stripping of the parts simultaneously on both sides. The needle cutters are pressed against the treated surface with adjustable force by the springs 21, 22.

При выходе детали из контакта с первой парой роликов подачи, подачу осуществл ет втора пара роликов.When the part leaves the contact with the first pair of feed rolls, the feed is performed by the second pair of rolls.

При изменении радиусов кривизны обрабатываемой детали автоматически измен етс положение роликов 11, 12 подачи относительно иглофрез 1, 2, так как кажда пара роликов подач расположена на подвижном конце водила 15, а осева лини 23 роликов 11, 12 подач устанавливаетс по радиусу, проведенному из центра кривизны обрабатываемой детали к точке контакта роликов.When changing the radii of curvature of the workpiece, the position of the feed rollers 11, 12 relative to the needle cutter 1, 2 automatically changes, since each pair of feed rolls is located at the moving end of the carrier 15, and the center line 23 of the rollers 11, 12 feeds is radially drawn from the center the curvature of the workpiece to the point of contact rollers.

При вращении зубчатого колеса 19 вокруг неподвижной оси 18 ведущий сателлит 17 вместе с роликом 12 подачи получают сложное движение, враща сь вокруг общей подвижной оси 16 водил 14 и 13 (движение, необходимое дл подачи детали) и вместе с водилом 14 вокруг неподвижной оси 18 (движение, необходимое дл осуществлени When the gear wheel 19 rotates around the fixed axis 18, the leading satellite 17 together with the feed roller 12 receive a complex movement, rotating around the common moving axis 16, drove 14 and 13 (the movement required to feed the part) and together with the carrier 14 around the fixed axis 18 ( movement required to implement

автоматического слежени за криволинейной поверхностью обрабатываемой детали).automatic tracking of the curved surface of the workpiece).

Ведомый сателлит 15 вместе с роликом 11 подачи получают более сложное движение: враща сь вокруг оси 24 (движение подачи ), вместе с водилом 13 вокруг подвижной общей оси 16 водил 14 и 13 (движение, необходимое дл установлени осевой линии 23 роликов подачи по перпендикул ру к обрабатываемой поверхности) и вместе с водилом 14 вокруг неподвижной оси 18 (движение слежени за криволинейной поверхностью ).The slave satellite 15 together with the feed roller 11 receive a more complex movement: rotating around axis 24 (feed movement), together with the carrier 13 around the moving common axis 16 drove 14 and 13 (the movement needed to establish the axial line 23 of the feed rollers perpendicular to to the surface to be treated) and together with the planet carrier 14 around the fixed axis 18 (movement of tracking the curved surface).

Предлагаемое устройство позволит улучшить качество зачистки поверхностей; расширить технологические возможности при зачистке поверхности полос различной толщины и кривизны без дополнительной переналадки; производить очистку в автоматическом режиме.The proposed device will improve the quality of cleaning surfaces; to expand the technological capabilities when cleaning the surface of strips of various thickness and curvature without additional readjustment; perform automatic cleaning.

Устройство позвол ет системе роликов перемещатьс относительно криволинейной поверхности полосы, обеспечива посто нное прижатие зачистного инструмента к обрабатываемой поверхности.The device allows the roller system to move relative to the curved surface of the strip, ensuring that the stripping tool is constantly pressed against the surface to be machined.

Claims

Invention Formula

A device for cleaning a long product, containing drive gears, kinematically associated with cleaning elements and feed rollers of the product feeding system, characterized in that, in order to increase the cleaning efficiency of curved products, the product feeding system is equipped with dyads, one of the ends of which The other end and hinge of the dyad are connected to the axes of the feed rollers.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 405607, cl. B 08B 1/04, 1979.