SU860313A1

SU860313A1 - M.i.akhmadinurov contactless control transducer

Info

Publication number: SU860313A1
Application number: SU792809079A
Authority: SU
Inventors: Марат Исхакович Ахмадинуров
Original assignee: Уфимский авиационный институт им. Орджоникидзе
Priority date: 1979-08-14
Filing date: 1979-08-14
Publication date: 1981-08-30

Description

Изобретение относитс -к автома ик и может быть использовано в устройствах ввода информации на магнитных элементах. Известен бесконтактный датчик управлени , содержащий генератор Роера с подвижным и неподвижным магнитопроводом 111. Однако это устройство не отличает с высокой помехоустойчивостью. По технической сущности наиболее слизким к предлагаемому вл етс бесконтактный датчик управлени , содержсцций генератор Роера с подвиж ным и неподвижным магнитопроводом с ферромагнитным шунтом и закрепленными коллекторной, базовой и выходн обмотками 2. Однако известное устройство не отличаетс высокой помехозащищенностью и Нсщежностью. Цель изобретени - повышение помехозащищенности и надежности устро ства. Дл достижени этой цели в бесконтактный датчик управлени Ахмади рова М.И., содержащий генератор Рое с подвижным и неподвижным магиитопроводом с ферромагнитным шунтом И закрепленными коллекторной, базовой и выходной обмотками, введено ферромагнитное рмо, а неподвижный магнитопровод выполнен замкнутым снаружи и состоит из двух цилиндрических чашек броневого типа с зазорами между их кернами, причем внутри и в торцах указанных чашек расположены соосно, в одной - коллекторна , в другой - выходна и базова обмотки, при зтом шунт и рмо выполнены в виде цилиндрических шайб, шунт жестко закреплен и расположен без зазора по внутреннему диаметру неподвижного магнитопровода, одной плоскостью вплотную с коллекторной обмоткой и образует кольцевой зазор во внутреннем отверстии с подвижным магнитопроводом , рмо имеет кольцевой зазор между своей внешней цилиндрической поверхностью и внутренней поверхностью неподвижного магнитопровода к закреплено своим отверстием на под вижном магнитопроводе с возможностью соприкасани к другой плоскости шунта, причем подвижный магнитопровод выполнен в виде цилиндрического штока, один конец которого подпружинен с наружного торца чаинки с коллекторной обмоткой, а другой конец образует зазор с торцем керна чашки выходной и базовой обмоток, при этом цилиндрический шток установлен с возможностью свободного перемещени в центральных отверсти х кернов.The invention relates to an auto-machine and can be used in information input devices on magnetic elements. A contactless control sensor is known that contains a Roeur generator with a movable and stationary magnetic circuit 111. However, this device is not distinguished with high noise immunity. Technically, the most sensitive to the present invention is a contactless control sensor, containing a Roeur generator with a movable and stationary magnetic circuit with a ferromagnetic shunt and fixed collector, base and output windings 2. However, the known device does not differ in high noise immunity and reliability. The purpose of the invention is to improve the noise immunity and reliability of the device. To achieve this goal, MI Ahmadov, a non-contact sensor control, containing a Roya generator with a movable and fixed magnetowire with a ferromagnetic shunt And fixed with a collector, base and output windings, was introduced a ferromagnetic core, and the fixed magnetic circuit is closed outside and consists of two cylindrical armored cups with gaps between their cores, and inside and at the ends of these cups are located coaxially, in one - collector, in the other - output and base windings, with this shunt and grommet in filled in the form of cylindrical washers, the shunt is rigidly fixed and located without a gap along the inside diameter of the fixed magnetic core, one plane close to the collector winding and forms an annular gap in the inner hole with a movable magnetic core, the ring has an annular gap between its outer cylindrical surface and the inner surface of the fixed magnetic core to it is fixed by its hole on the under the magnetic core with the possibility of contact with another plane of the shunt, and the moving magnetic the wire is made in the form of a cylindrical rod, one end of which is spring-loaded from the outer end of a tea cup with a collector winding, and the other end forms a gap with the tip of the core cup of the output and base windings, while the cylindrical rod is installed with the possibility of free movement in the central core holes.

На чертеже представлены общий вид конструкции и электрическа схема устройства.The drawing shows a general view of the structure and the electrical circuit of the device.

Устройство содержит генератор. -Роера, выполненный на транзисторах 1 и 2, вход которого подключен к клеммам источника питани i выход - к диодам 3 и 4 и резистору 5, при этом диоды 3 и 4 соединены с базой, а резистор 5 - с эмиттером силового транзистора 6, в коллекторную же цепь включена нагрузка 7.Неподвижный магнитопровод генератора состоит из двух цилиндрических броневых чашек 8 и 9, с зазором между их кернами 10, причем внутри и в торцах расположены обмотки 11-13, в чашке 8 - коллекторна , а в чавлке 9 - выходна и базова , соответственно. Подвижный магнитопровод имеет форму цилиндрического штока 14, один конец которого с наружного торца чашки 8, подпружинен пружиной 15, а другой образует зазор с торцом .ерна чашки 9, при этом шток 14 установлен с возможностью свободного перемещени в центральных отверсти х кернов 10. Ферромагнитные шунт 16 и рмо 17 имеют форму цилиндрических шайб и закреплены соответственно: первый по внутреннему диаметру чашки 8, вплотную с плоскостью обмотки 11 и с зазором 18, между цилиндрической поверхностью своего отверсти и штоком 14/ второена штоке 14 с зазором 19 между своей внешней цилиндрической поверхностью и внутренней цилиндрической поверхностью неподвижного магнитопровода, с возможностью соприкасани с другой плоскостью первого.The device contains a generator. -Speedor made of transistors 1 and 2, the input of which is connected to the terminals of the power source i output - to the diodes 3 and 4 and the resistor 5, while the diodes 3 and 4 are connected to the base, and the resistor 5 to the emitter of the power transistor 6, the collector circuit also includes a load 7. The immovable magnetic circuit of the generator consists of two cylindrical armor plates 8 and 9, with a gap between their cores 10, with windings 11-13 located inside and at the ends, collector in the cup 8, and output 9 and basic, respectively. The movable magnetic core has the form of a cylindrical rod 14, one end of which is from the outer end of the cup 8, spring loaded 15, and the other forms a gap with the face of the cup 9, while the rod 14 is set to freely move in the central holes of the cores 10. Ferromagnetic shunt 16 and rmo 17 are shaped like cylindrical washers and fixed accordingly: first in the inner diameter of the cup 8, flush with the plane of the winding 11 and with a gap 18, between the cylindrical surface of its bore and the stem 14 / second rod 14 with Hur 19 between its outer cylindrical surface and an inner cylindrical surface of the stationary magnetic circuit, with the possibility of contact with the other of the first plane.

Устройство работает следующим образом,The device works as follows

В исходном состо нии (выключено) вход генератора Роера подключен к источнику питани U,, а рмо 17 плотно прижато к плоскости шунта 16 за счет действи упругих сил пружиныIn the initial state (turned off), the input of the Roger generator is connected to the power source U, and the rod 17 is tightly pressed to the plane of the shunt 16 due to the action of elastic spring forces

15,при этом генератор не возбужден, и сигнал на выходе устройства отсутствует . Это вызвано тем , что магнитный поток коллекторной обмотки практически полностью замкнут по контуру через магнитные цепи - чашки 8, шунт15, while the generator is not excited, and the signal at the output of the device is missing. This is due to the fact that the magnetic flux of the collector winding is almost completely closed along the contour through magnetic circuits - cups 8, shunt

16, рма 17, штока 14 и керна 10, а поток рассе ни , пронизывающий обмотки 12 и 13 весьма мал, причем дополнительному ослаблению последнего способствует зазор между торцом керна16, rma 17, stem 14 and core 10, and the scattering flux penetrating the windings 12 and 13 is very small, and the gap between the core end contributes to an additional weakening of the latter

10 (чашки 9) и концом штока 14. При перемещении штока 14 на величину X под действием усили F магнитна цепь в области шунт- рмо размыкаетс что приводит к резкому возрастанию магнитного потока, пронизывающего обмотки 12 и 13,,возбуждению генератора (за счет увеличени взаимоиндуктивности между обмотками 11 и 12),. отпиранию транзистора б и включению нагрузки 7 в цепь источника питани Упит, При возврате штока 14 в исходное с состо ние (после сн ти усили F) рмо 17 замыкает магнитную цепь и шунтирует магнитный поток обмотки 11, при этом автоколебани генератора срываютс , силовой транзистор б за- крываетс , а нагрузка 7 обесточиваетс .10 (cups 9) and the end of the rod 14. When the rod 14 moves by an amount X under the action of force F, the magnetic circuit in the region of the shuntromo opens, which leads to a sharp increase in the magnetic flux penetrating the windings 12 and 13, to the generator being excited (due to mutual inductances between windings 11 and 12) ,. unlocking the transistor b and switching on the load 7 to the power supply circuit Upit, When the rod 14 returns to its initial state (after removing force F), 17 17 closes the magnetic circuit and shunts the magnetic flux of the winding 11, while the self-oscillations of the generator break down, the power transistor b closes and the load 7 de-energizes.

Таким образом, выполнение магнитопровода бесконтактного датчика управлени замкнутым снаружи позволилоснизить вли ние на него внешних электромагнитных полей, а при выполнении из них, например клавиатуры - улучшить их электромагнитную совместимость . ,Thus, the implementation of the magnetic circuit of the contactless control sensor closed outside allowed to reduce the influence of external electromagnetic fields on it, and when performing, for example, a keyboard, to improve their electromagnetic compatibility. ,

Выполнение и размещение вьше рассмотренных зазоров, шунта, штока, обмоток и введение рма, практически полностью шунтирующего магнитный поток коллекторной обмотки в исходном состо нии (выключено), позволилоThe implementation and placement of the above considered gaps, shunt, stem, windings and the introduction of a tube, which almost completely shunt the magnetic flux of the collector winding in the initial state (turned off), allowed

5 надежно срывать колебани генератора Роера, а в разомкнутом состо нии магнитной системы (включено) обеспечивать тесную индуктивную св зь между обмотками и как результат надежное5 to reliably disrupt the oscillations of the Rører generator and, in the open state of the magnetic system (on), ensure close inductive coupling between the windings and, as a result, reliable

0 их возбуждение.0 their excitement.

Claims

Invention Formula

Proximity sensor control,

5 containing a Roeur generator with a movable and stationary magnetic conductor, a ferromagnetic shunt and fixed collector, base and output windings, characterized in that, in order to increase the noise immunity and reliability, a ferromagnetic rm is introduced, and the fixed magnetic circuit is made closed from the outside and consists of two cylindrical armor plates with cores, the cores are located between the gaps, and inside and at the ends of the cups are located coaxially, in one - the collector, in the other - output and base windings, while the shunt and the RM are in the form of cylindrical washers, the shunt is rigidly secured and without clearance on the inner diameter of stationary magnetic single plane flush with the collector obmotg Coy and forms an annular gap in

The inner hole with a movable magnetic core, RMO has an annular gap between its outer cylindrical surface and the inner surface of the stationary magnetic wire and is fixed with its hole on the MOBILE magnetic circuit with the possibility of contact with another plane of the shunt, and the movable magnetic core is made in the form of a cylindrical rod, one end of which