SU860267A1 - Method of controlling frequency converter - Google Patents

Method of controlling frequency converter Download PDF

Info

Publication number
SU860267A1
SU860267A1 SU802865369A SU2865369A SU860267A1 SU 860267 A1 SU860267 A1 SU 860267A1 SU 802865369 A SU802865369 A SU 802865369A SU 2865369 A SU2865369 A SU 2865369A SU 860267 A1 SU860267 A1 SU 860267A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rectifier
pulses
inverter
converter
time
Prior art date
Application number
SU802865369A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Григорьевич Пивняк
Евгений Михайлович Эрлих
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7368
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7368 filed Critical Предприятие П/Я А-7368
Priority to SU802865369A priority Critical patent/SU860267A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU860267A1 publication Critical patent/SU860267A1/en

Links

Landscapes

  • Rectifiers (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к силовой преобразовательной технике и может быть использовано дл  управлени  тиристорным преобразователем частоты со звеном посто нного тока, нагруженным На последовательный колебательный контур, индуктивно св занный с одним или более колебательными кон турами, потребител ми энергии, в частности, такие преобразователи примен ютс  в качестве источников пи тани  т говых сетей бесконтактного электровозного транспорта. Известен способ управлени  преобразователем частоты со звеном посто  ного тока, состо щий в том, что подают импульсы управлени  на тиристоры выпр мител  в момент пуска, и по истечении заданного временного ин тервапа подают управл ющие импульсы на тиристоры инвертора Cl3 Однако такой способ не обеспечивает надежного пуска преобразовател , так как в зависимости от момента формировани  команды включени  инвертора , синхронизированной с импуль сами выпр мител , не обеспечиваетс  равенство первого периода импульсов инвертора резонансной частоте нагрузки при попадании, команды включе ни  инвертора на любой момент последовательности импульсов инвертора. Генерируемых неуправл емым задающим генератором, включенным ранее. Наиболее близким по техническим средствам и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  способ управлени  преобразователем частоты со звеном посто нного тока (выпр мителем и инвертором), нагруженным .на колебательный контур, состо щий в том, что подают импульсы управлени  на тиристоры выпр мител  при пуске, а после заданной выдержки времени разрешают прохождение импульсов управлени  на тиристоры инвертора от задающего генератора Г23 . Недостаток известного способа невысока  надежность пуска, так как временна  задержка от включени  выпр мител  до включени  инвертора не посто нна, а зависит от взаимного расположени  импульсов выпр мител , синхронизированных с питающей сетью и импульсов неуправл емого задающего генератора,работающего до включени  силовой схемы преобразовател , что не Обеспечивает неизменность первого периода колебани  нагрузки, а также посто нства амплитуды напр жени  на реактивных элементах. Цель изобретени  - повышение надежности пуска преобразовател . Указанна  цель достигаетс  тем, что в способе управлени  преобразователем частоты со звеном посто нного тока (выпр мителем и инвертором) нагруженным на колебательный контур после команды Пуск формируют сигна разрешени  на подачу импульсов управ лени  тиристорами выпр мител  при со падении одного из импульсов заданного генератора с импульсом, формируемым после окончани  заданной выдержки времени, а после Прохождени  первого импульса на тиристоры выпр мител  отсчитывают заданн5ло выдержку времени, отсчитывают дополнительную выдержку времени и формируют сигнал разрешени  на подачу импульсо управлени  тиристорами инвертора,при чем заданна  выдержка времени по величине обратно пропорциональна напр жению выпр мител . На фиг. 1 приведена структурна  схема системы управлени  преобразователем частоты, нагруженным на т го вую сеть бесконтактного транспортаj на фиг. 2 - временные диаграммы работы системы управлени . Преобразователь состоит из трехфазного мостового управл емого выпр мител  1, -на выходе которого под ключен однофазный автономный инвертор с удвоением частоты, нагруженный на последовательный колебательный контур - т говую сеть 3, ин дуктИвно св занную с колебательными контурами энергоприемниками 4 (нагрузка ) . Дл  обеспечени  начального тока через входной дроссель инвертора при пуске установлена пассивна  пускова  цепь 5, например, состо ща  из диода и конденсатора. Сис тема управлени  преобразователем со держит формирователь б импульсов уп равлени  выпр мител , синхронизиров ных с напр жением питани  выпр мите л ; неуправл емый высокостабильный задающий генератор 7 импульсов упра лени  инве этором, блоки 8 и 9. запре та импульсов управлени  соответственно выпр мителем и инвертором; блок 10 формировани  импульсов по окончании первой временной задержки отсчитываемой от переднего фронта импульсов, формируемых дл  управле .нид Е ыпр мителем, и регулируемой по напр жению питани  выпр мител ; бло ки формирующих команд соответственн пуск 11 преобразовател , запрета по дачи импульсов на тиристоры выпр мител  12 и инвертора 13. Кроме тог система содержит выход 14 формирова тел  6 импульсов управлени  выпр ми телем, выход 15 блока 10, выход 16 |Эадающего генератора 7, выхзод 17 блока 11, выход 18 блока 12, выхол 19 блока 13, выходы 20 и 21 соответ-ственно блоков 8 и 9. ОтрезЪк времени 22 (фиг.2) равен заданной временной задержке, отсчитываемой от переднего фронта импульсов , формируемых дл  управлени  выпр мителем . Отрезок времени 23 равен дополнительной выдержке времени, отсчитываемой от импульса, сформированного-по окончании задержки 22, котора  отсчитываетс  от первого импульса , поданного на тиристоры вы-, пр мител . Моменты времени 24-28 иллюстрируют описываемый способ управлени . преобразователем. Способ осуществл ют следующим образом . До команды пуск.а преобразовател  формироват-ель 6 вырабатывает импульсы 14 (фиг.2) управлени  выпр мителем с заданным посто нным углом зажигани . На выходе, блока 10 вырабатываютсй импульсы, отстающие от импульсов выпр мител  на врем  22 (диаграмма 15). Задающий генератор 7 формирует импульсы 16 управлени  инвертором с частотой, равной резонансной частоте колебательных контуров нагрузки 4. На выходах блоков. 12 и 13 по вл ютс  сигналы 18 и 19 запрета прохождени  импульсов на тиристоры соответственно выпр мител  и инвертора, в произвольный момент времени 24 на выходе блока 11 формируетс  команда пуска 17 преобразовател , при этом на импульсы выпр мител  и инвертора наложен запрет до моментавремени 25, в который на выходах блоков 7 и 10 одновременно фор мируютс  импульсы. В момент времени 25 блок 12 вырабатывает команду разрешени  прохождени  импульсов на тиристоры выпр мител  (18) и на соответствующем выходе блока 8 в момент времени 26 формируетс  синхр1§низированный с сетью импульс. Команда разрешени  подачи импульсов на тиристоры инвертора блока 13 формируетс  в момент времени 28 (диaгpa JvIa 19) после окончани  временной задержки 23, отсчитываемой с момента времени 27, окончани  задержки 22, котора  в свою очередь отсчитываетс  от первого импульса, поданного на выпр митель . Таким образом,дл  посто нного значени  22 - врем  между первыми импульсами выпр мител  и инвертора - посто нно и равно 22 + 23, а при регулировании .22 в зависимости от напр жени  питани  выпр мител  обеспечена жестка  синхронизаци  во врем  пуска импульсов инвертора относительно выпр мител . Использование предлагаемого изобретени  позволит повысить надежность пуска преобразовател  и уменьшить перенапр жени  на тиристорах инвер . тора в случае раб.оты преобразов.ател The invention relates to power converter technology and can be used to control a thyristor frequency converter with a DC link, loaded. To a series oscillating circuit, inductively coupled to one or more oscillatory circuits, energy consumers, in particular, such converters are used in as sources of power supply networks of contactless locomotive transport. A known method of controlling a frequency converter with a DC link is that the control pulses are applied to the thyristors of the rectifier at the time of start-up, and after a predetermined time interval has passed, the control pulses are sent to the thyristors of the inverter Cl3 However, this method does not provide a reliable start converter, since, depending on the moment of the formation of the inverter switching command, synchronized with the rectifier pulses, the equality of the first period of the inverter pulses is not ensured load frequency when hit, the team included in any of the inverter at any time of the inverter pulse sequence. The generated uncontrollable master oscillator included earlier. The closest in technical means and the achieved result to the proposed is a method of controlling a frequency converter with a DC link (rectifier and inverter) loaded on an oscillating circuit, which consists in supplying control pulses to the thyristors of the rectifier at the start, and after a given time delay, the passage of control pulses to the inverter thyristors from the G23 master oscillator is allowed. The disadvantage of the known method is low start-up reliability, since the time delay from switching on the rectifier to turning on the inverter is not constant, but depends on the relative position of the rectifier pulses synchronized with the supply network and the pulses of the uncontrolled master oscillator working before switching on the converter power circuit that It does not ensure the invariance of the first period of the load oscillation, as well as the constant amplitude of the voltage on the reactive elements. The purpose of the invention is to increase the reliability of starting the converter. This goal is achieved by the fact that in the method of controlling a frequency converter with a DC link (rectifier and inverter) loaded on an oscillating circuit after the Start command, a rectifier for the rectifier thyristor control pulses is generated when one of the pulses of a given oscillator with a pulse , formed after the end of a given time delay, and after the passage of the first pulse to the thyristors of the rectifier, the preset time delay is counted, an additional extension is counted rzhku time and form the enable signal to the pulse control of the inverter thyristors during than the predetermined time delay inversely proportional to the largest voltage rectifier. FIG. 1 shows a block diagram of a control system of a frequency converter loaded on the first contactless transport network in FIG. 2 - timing charts of the control system. The converter consists of a three-phase bridge controlled rectifier 1, - at the output of which a single-phase autonomous inverter with frequency doubling is connected, loaded on a series oscillatory circuit - a traction network 3, connected to the oscillating circuits by power receivers 4 (load). A passive starting circuit 5, for example, consisting of a diode and a capacitor, is installed to provide the initial current through the input choke of the inverter during start-up. The converter control system contains the shaper of the rectifier control pulses synchronized with the voltage of the rectifier; uncontrolled highly stable driving generator 7 of control pulses by an investor, blocks 8 and 9. Blocking control pulses of a rectifier and an inverter, respectively; a pulse shaping unit 10 at the end of the first time delay counted from the leading edge of the pulses generated for controlling the E and the regulator and the rectifier supply voltage controlled according to the voltage; units of forming commands corresponding to start 11 of the converter, prohibiting the supply of pulses to the thyristors of the rectifier 12 and the inverter 13. In addition, the system contains an output 14 forming the body 6 pulses of the control of the rectifier, output 15 of the unit 10, output 16 | 17 of block 11, output 18 of block 12, exhaust 19 of block 13, outputs 20 and 21, respectively, blocks 8 and 9. The time interval 22 (FIG. 2) is equal to the specified time delay measured from the leading edge of the pulses generated to control the rectifier . The length of time 23 is equal to the additional time delay, counted from the pulse generated by the end of the delay 22, which is counted from the first pulse fed to the thyristors of the transmitter. Times 24-28 illustrate the described control method. converter. The method is carried out as follows. Before the start-up command, the inverter 6 generates pulses 14 (Fig. 2) of the rectifier control with a given constant ignition angle. At the output, unit 10 produces pulses lagging behind the pulses of the rectifier by time 22 (figure 15). The master oscillator 7 generates the inverter control pulses 16 with a frequency equal to the resonant frequency of the oscillatory circuits of the load 4. At the outputs of the blocks. 12 and 13 signals 18 and 19 prohibit the passage of pulses to the thyristors, respectively, of the rectifier and inverter, a random start command 17 of the converter is formed at an arbitrary time 24, and the impulse and inverter pulses are banned until the time 25, in which pulses are formed at the outputs of blocks 7 and 10 simultaneously. At time 25, unit 12 generates a command for enabling the passage of pulses to the thyristors of the rectifier (18), and at the corresponding output of unit 8 at time 26, a pulse synchronized with the network is formed. The command for enabling the supply of pulses to the thyristors of the inverter unit 13 is formed at time 28 (JvIa 19) after the end of the time delay 23, counted from time 27, the end of the delay 22, which in turn is counted from the first pulse applied to the rectifier. Thus, for a constant value of 22 — the time between the first pulses of the rectifier and the inverter — is constant and equal to 22 + 23, and at regulation of .22, depending on the voltage of the rectifier, tight synchronization is ensured during the start of the inverter pulses relative to the rectifier . The use of the present invention will improve the reliability of the start-up of the converter and reduce the overvoltage on the thyristors of the inver. torus in the case of work converters

при различных напр жени х питани  выпр мител .at different voltages, rectified power.

Claims (2)

1.Баркович Е.И. и др. Тиристорные преобразователи высокой частоты. 1.Barkovich E.I. and others. Thyristor converters of high frequency. 5 М. , Энерги , 1973, с. 182-134.5 M., Energie, 1973, p. 182-134. 2.Худолеев Р.В., Система управлени  т гового преобразовател  бесконтактной откатки. Сб. Горна  электромеханика и автоматика, Киев, 1978, 2. Khudoleev, R.V., The control system of the contact converter of the contactless haulage. Sat Horn electromechanics and automation, Kiev, 1978, 0 Техника, вып. 32, с. 12-15.0 Technique, vol. 32, p. 12-15. 25 26 2725 26 27 гg .2.2
SU802865369A 1980-01-09 1980-01-09 Method of controlling frequency converter SU860267A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802865369A SU860267A1 (en) 1980-01-09 1980-01-09 Method of controlling frequency converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802865369A SU860267A1 (en) 1980-01-09 1980-01-09 Method of controlling frequency converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU860267A1 true SU860267A1 (en) 1981-08-30

Family

ID=20870397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802865369A SU860267A1 (en) 1980-01-09 1980-01-09 Method of controlling frequency converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU860267A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5880949A (en) Soft switching power converter comprising means for correcting the median voltage of a capacitive voltage divider
SU860267A1 (en) Method of controlling frequency converter
US3423665A (en) Electronic power supplies with inverters and regulators
US4415848A (en) Alternating current power source apparatus for car
GB1301803A (en)
GB1109779A (en) Electrical energy converter
GB1099895A (en) Improvements in or relating to dc-ac converters
SU1157631A1 (en) Device for controlling multibridge thyristor converter
SU839014A1 (en) Inverter control device
SU875581A1 (en) Method of regulating inverter output voltage
SU771826A1 (en) Frequency converter
RU1803964C (en) Device for feeding pulse energy consumers
SU1251264A1 (en) Method of controlling three-phase self-excited voltage inverter with common switching unit
SU1120468A1 (en) Series inverter for induction heating
SU1050069A2 (en) Self-excited inverter
SU756599A1 (en) Method of control of thyristorized voltage inverter
SU905977A1 (en) Method of regulating output voltage of two-bridge self-sustained inverter at operation for resonance load and device for control of two-bridge self-sustained inverter for effecting the method
SU348153A1 (en) METHOD OF ELIMINATING THE AUTO-OSCILLATIONS OF ASYNCHRONO MOTOR
SU1644332A1 (en) Device for transforming dc voltage into required form
SU1529190A1 (en) Voltage automatic control device
JPS6226270B2 (en)
RU1826114C (en) Control method for frequency changer of multimotor drive
SU780125A1 (en) Dc-to-multiphase ac voltage converter
SU942238A1 (en) Device for control of welding converter
SU739698A1 (en) Frequency changer