SU860039A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМ/ННОГО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относитс  к механическим системам управлени  и автоматического регулировани , в частности к механическим устройствам дл  управлени  последовательностью операций, и может быть использовано преимущественно дл  программного управлени  циклическими процессами, например фрезерованием программируемых пазовсекторов комплектов ключей.

Известны устройства дл  программного управлени  последовательностью операций , содержащие программный барабан с дорожками, на каждой из которых установлен программный кулачок, привод барабана , контактирующие с кулачками элементы и подпружиненные считывающие рычаги , взаимодействующие с датчиками 1.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  программного управлени , содержащее св занный с приводом программный барабан с дорожками, на каждой из которых установлен регулируемый кулачок, считывающие подвижные элементы по числу дорожек и подпружиненный рычаг, св занный с датчиком, подключенным к блоку управлени , выход которого соединен с приводом программного барабана 2.

Однако известные устройства не могут быть использованы непосредственно дл  управлени  циклическими процессами, состо щими из р да программируемых на дорожках барабана операций с жестко установленной последовательностью считывани , так как считывание программы с дорожек барабана осуществл етс  в них параллельно, поэтому последовательность считывани  определ етс  положением программных кулачков на барабане. Следовательно, изменение программы влечет за собой и изменение последовательности считывани . Дл  преобразовани  считываемого параллельного кода в последовательный могут быть ис15 пользованы дополнительные устройства - кольцевые распределители, но они сложны. Необходимость в управлении указанными процессами возникает, например, при фрезеровании пазоесекретов комплектов ключей, когда глубина каждого паза запрограммирована (и в каждом цикле может измен тьс ) на соответствующей дорожке барабана, а обработка пазов осуществл етс  с установленной .ОСЬ, i, лвательностью (например от 1 до 8-i. п:-;.;; i,

Цель H iooiif i гни  - упрощение устройства .

Указанна  iie.:ib достигаетс  тем, что в устройстве на свободном конце подпружиненного рычага установлен дополнительный барабан с шаговым приводом, св занным с блоком управлени , причем ось дополнительного барабана параллельна оси программкИо барабана, а считывающие подвижные элементы расположены на наружной цилиндрической поверхности дополнительного барабана по винтовой линии.

Это позвол ет считывать программу последовательно с каждой дорожки в один канал управлени  и исключить вли ние перестройки программы на последовательность ее считывани .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 и 3 - вид А на фиг. 1 соответственно в начальном и конечном положени х барабана при считывании программы с 1-й дорожки.

Устройство содержит корпус 1, программный барабан 2 с дорожками 3i, 3i, ..., Зб, на которых установлены с возможностью смещени  и фиксации в заданной точке по окружности барабана регулируемые кулачки 4i, 42, ..., 4g, привод 5 периодического вращени  барабана 2, контактирующие с кулачками считывающие подвижные элементы 6i, 6j, .... 69, расположенные на дополнительном барабане 7, который установлен с возможностью поворота на свободном конце подпружиненного рычага 8 и снабжен щаговым приводом 9, синхронизированным с приводом 5. Рычаг 8 подпружинен посредством пружины 10 и взаимодействует своим подвижным концом 11 при отклонении от вертикальной оси на угол oic датчиком 12, предназначенным дл  выдачи информации, считываемой с барабана 2, в блок управлени  13.

Ось дополнительного барабана 7 расположена параллельно оси программного барабана 2, а считывающие элементы 6i, 6i., ..., 69, выполненные в виде упоров, расположены на наружной цилиндрической поверхности дополнительного барабана 7 по винтовой линии, поэтому элементы 6), 6г, ..., бе в нормальной к оси барабана плоскости сдвинуты один относительно другого на посто нный угол, равный щагу поворота дополнительного барабана 7. (В описываемом устройстве он равен 45°). На корпусе 1 жестко закреплен кронщтейн 14, на котором установлен с возможностью поворота рычаг 8.

Устройство дл  программного управлени  работает следующим образом.

В межцикловой паузе, когда устройство выключено, а барабан 2 находитс  в исходном положении (фиг. 1), задаетс  программа управлени  циклом путем установки кулачков 4, 4а., ..., 48 Б определенные угловые ;.сложени  на поверхности барабана 2. При этом элемент бь предназначенный дл  счигывани  информации с дорожки 3i, находитс  в подготовленном дл  считывани 

положении, т. е. нормально к поверхности барабана 2. (Остальные элементы бг, бз, ..., бз наход тс  в неподготовленном дл  считывани  положении). Затем включают привод 5 и барабан 2 начинает поворачиватьс  по часовой стрелке. При повороте барабана 2 на заданный угол кулачок 4, взаимодейству  с элементом 6t, отклон ет барабан 7, а вместе с ним и рычаг 8 от вертикальной оси на угол i (фиг. 3). Конец 11 входит в прорезь датчика 12, что

приводит к его срабатыванию, а следовательно , к выключению и реверсу привода 5, и барабан 2 соверщает ускоренный поворот в обратном направлении. В исходном положении конечный выключатель (не показан ) отключает привод 5 и включает привод 9. Барабан 7 поворачиваетс  на щаг (45°) и теперь уже элемент бг оказываетс  подготовленным дл  считывани  программы с дорожки Зг.

После поворота барабана 7(через некоторую межоперационную задержку, необходимую , например, дл  осуществлени  в станке щага пазов) по блокировочной зависимости включаетс  привод 5 и барабан 2 начинает поворачиватьс  по часовой стрелке до момента взаимодействи  кулачка 42 с элементом б. При этом программа, считанна  с дорожки Зг, выполнитс , после чего барабан 2 устанавливаетс  в исходное положение, а барабан 7 поворачиваетс  на

очередной щаг, подготавлива  элемент бз дл  считывани  программы с дорожки Зз. Аналогично считываетс  информаци  с дорожек 3, 35, ..., 3g. После считывани  информации с дорожки 3j и установки барабана 2 в исходное положение конечный

выключатель циклов (не показан) отключает привод 5. На этом цикл технологического процесса заверщаетс . Затем оператор набирает новую программу и включает устройство дл  работы в очередном цикле.

Предлагаемое устройство используетс  в качестве подсистемы оперативного программировани  пазов-секретов командного устройства в системе программного управлени  фрезерным станком при фрезеровании

8-ми наклонных пазов на полукруглых стержн х ключей, где программа по глубине каждого паза задаетс  угловым положением кулачка на соответствующей дорожке барабана , а последовательность считывани  программы с дорожек жестко установлена,

причем число дорожек соответствует числу пазов, а каждый кулачок на программной дорожке может находитьс  в 10-ти фиксированных угловых положени х.

Применение предлагаемого устройства позвол ет в два раза увеличить производительность фрезерного станка дл  обработки пазов ключей, автоматизировать процесс, состо щий из р да программируемых в каждом цикле операций с жестко установленной последовательностью и исключить вли ние перестройки программы на последовательность ее считывани .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 366468, кл. G 05 G 21/00, 1971.

5

2.Авторское свидетельство СССР №401984, кл. G 05 G 21/00, 1972 (прототип). iut.l

В 7

Фа.2.