SU399317A1 - Поворотно-делительное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области станкостроени , а именно к поворотно-делительным устройствам, которые примен ютс  в качестве поворотно-делительных столов агрегатных станков и поворотных приспособлений при обработке деталей, не обладающих ферромагнитными свойствами.

Известны поворотно-делительные устройства содержащие корпус, поворотную планшайбу , привод, механизмы делени , фиксации и прижима планшайбы. Однако такие устройства не дают возможности программировать новорот планшайбы на любой угол, программировать скорость движени  планшайбы в течение всего цикла поворота и удар планшайбы в конце поворота по фиксатору. Кроме того, привод известного поворотно-делительного устройства и его механизм делени  сложны по конструкции.

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что механизм делени  и привод совмещены и выполнены в виде закрепленного на планшайбе кольца с равномерно расположенными по его периферии выступами (полюсами) и закрепленных на корпусе групп электрических катушек с сердечниками, смещенных относительно выступов (полюсов) кольца на разные углы, причем угол смещени  каждой последующей группы  вл етс  минимальным углом поворота и равен угловому шагу выступов

(полюсов) кольца деленному на число групп электрических катушек.

На фиг. 1 изображено поворотно-делительное устройство в разрезе; на фиг. 2 - разрезы по А-А и Б-Б на фиг. 1;

Поворотно-делительное устройство состоит из планшайбы 1 с закрепленным на ней кольцом 2 с равномерно расположенными по его периферии выступами (полюсами) 3, корпуса

4 и закрепленных на нем групп электрических катушек 5, 6, 7 с сердечниками 8, которые смещены относительно выступов (полюсов) 3 кольца 2 на разные углы, причем угол смещени  каждой последующей группы равен угловому шагу выступов (полюсов) кольца, деленному на число групп электрических катушек, т. е. в общем виде он равен

A„

ю - iгде t - угловой шаг выступов кольца, п - число групп электрических катушек, и,, - пор дковый номер группы электрических катушек , ф - угол смещени  каждой последующей группы электрических катушек.

Поворотно-делительное устройство имеет также механизм фиксации, оссто щий из фиксатора 9 с электрическим приводом 10 и шестерни 11, закрепленной на планшайбе 1, и механизм прижима 12 планшайбы 1.

Устройство работает следующим образом.

По команде «Поворот отключаетс  электропривод 10 механизма фиксации и фиксатор 9 выходит из зацеплени  с шестерней И, одновременно отключаетс  механизм прижима 12 и включаетс  группа электрических катушек 5, в результате чего магнитный поток этой группы электрических катушек через их сердечники 8 и расположенные против них выступы (полюса) 3 кольца 2 удерживает планшайбу 1 в исходном положении.

Группы электрических катушек 6 и 7 смещены относительно выступов (полюсов) 3 кольца 2 соответственно на 1/3 и 2/3 шага выступов .

Затем группа электрических катушек 5 отключаетс , а группа электрических катушек 6 включаетс  и своим магнитным потоком прит гивает к себе близлежащие выступы (полюса ) 3 кольца 2, причем планшайба 1 при этом поворачиваетс  па соответствуюший угол, равный 1/3 шага выступов 3.

Затем включаетс  группа электрических катушек 7, а остальные грунны электрических катушек отключаютс  и планшайба 1 оп ть поворачиваетс  па тот же угол.

Таким образом, поочередным включением групп электрических катушек производитс  поворот планшайбы, причем число переключений определ ет угол, па который поворачиваетс  планшайба 1, а очередность включени  определ ет направление вращени .

Частота переключений групп электрических катушек 5, 6, 7 определ ет скорость поворота планшайбы 1.

По окончании поворота планшай бы на требуемый угол включаетс  электрический привод 10 механизма фиксации, который вводит фиксатор 9 в зацепление с шестерней 11.

Одновременно с включепием электрического привода 10 механизма фиксации отключаетс  группа электрических катушек, котора  была включена последней.

После окончани  процесса фиксации срабатывает механизм прижима 12 плапшайбы 1. В дальнейшем цикл повтор етс .

Предмет изобретени 

Поворотно-делительное устройство, в корпусе которого от привода св занного с механизмом делени  вращаетс  планшайба, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  программировани  поворота планшайбы на любой угол и получени  безударной остановки ее в конце поворота, механизм делени  и привод совмещены и выполнены в виде закреплепного па планшайбе кольца с равномерно расположепнымп по его периферии выступами и закрепленных на корпусе групп электрических катушек с сердечниками, смещенных относительно выступов кольпа на разные углы,

причем угол смещепи  каждой последующей группы  вл етс  минимальным углом поворота плапшайбы.

n

12

А -А