SU859685A1

SU859685A1 - Pneumatic drive

Info

Publication number: SU859685A1
Application number: SU792848994A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Зенченко; Матвей Львович Фролов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7690
Priority date: 1979-12-11
Filing date: 1979-12-11
Publication date: 1981-08-30

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД(54) PNEUMATIC DRIVE

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано как средство механизации и автоматизации в других отрасл х промышленности , особенно в тех, где имеетс пожаро-взрывоопасна среда.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a means of mechanization and automation in other areas of the industry, especially in those where there is a fire-hazardous environment.

Известен пневматический привод, содержащий пневмоцилиндр двустороннего .действи , сообщенный рабочими магистрал ми с основным пневмораспределителем , пневматические конечные переключатели, сообщенные с пнеймораспределител ми с логической функцией И, блок управлени , соеди-. ненный с магистрал ми управлени основного пневмораспределител , пневмораспределители с логическими функци ми ИЛИ, ПАМЯТЬ, НЕ 1.A pneumatic actuator is known, which contains a pneumatic cylinder of double-sided action, communicated by working lines with the main pneumatic distributor, pneumatic end switches communicated with pneumatic distributors with a logic function And, control unit, combi-. with main control valves, pneumatic distributors with logical functions OR, MEMORY, NOT 1.

однако указанный привод не позвол ;ёт избежать аварийной ситуации при резком возрастании силы сопротивлени движению поршн пневмоцилиндра из-за увеличени силы трени , в этом случа.е увеличиваетс разность давлений в полост х пневмоцилиндра, вследствие чего после преодолени сил сопротивлени резко возрастает скорость и в конце хода возможен удар, что может привести к воспламенению и взрыву взрывоопасной среды.However, this drive does not allow to avoid an emergency with a sharp increase in the resistance to movement of the piston of the pneumatic cylinder due to an increase in the force of friction, in this case the pressure difference in the cavity of the pneumatic cylinder increases, as a result of which the resistance stroke is possible impact, which may cause ignition and explosion of an explosive atmosphere.

Цель изобретени - повышение надежности работы пневмопривода при резком возрастании нагрузки на шток пневмоцилиндра.The purpose of the invention is to increase the reliability of the pneumatic actuator with a sharp increase in the load on the pneumatic cylinder rod.

Указанна цель достигаетс тем, что пневматический привод снабжен клапанами перегрузки, каждый из которых подключен к одной из рабочих магистралей пневмоцилиндра и сообto щен через клапан ИЛИ со входом пневмораспределител с логической функцией НЕ, магистраль управлени которого соединена с клапаном ИЛИ, а выход соединен с пневмораспредели15 телем с логической функцией ПАМЯТЬ, сообщенным с блоком управлени и со входом пневмораспределителей с логической функцией НЕ, установленных в магистрал х управлени основного This goal is achieved by the fact that the pneumatic actuator is equipped with overload valves, each of which is connected to one of the working lines of the pneumatic cylinder and communicated through the OR valve to the pneumatic valve distributor with the logical function NOT, the control line of which is connected to the OR valve, and the output is connected to the pneumatic valve 15 by the body with a logical function MEMORY in communication with the control unit and with the input of pneumatic distributors with a logical function NOT installed in the main control lines

20 пн е вморас предели т ел .20 Mon vmoras limit t el.

На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемого пневматического привода.The drawing shows a schematic diagram of the proposed pneumatic drive.

Привод содержит пневмоцилиндр 1 The drive contains a pneumatic cylinder 1

25 с поршнем 2 и штоком 3, поршнева 4 штоКова 5 полости которого сообщены рабочими магистрал ми б и 7 с основным пневмораспределителем 8. Пневматические конечные переключа30 тели 9 и 10 сообщены с пневмораспре25 with piston 2 and rod 3, piston 4 of rod 5 of the cavity of which is communicated by working lines b and 7 with the main pneumatic distributor 8. Pneumatic end switches 9 and 10 are in communication with the pneumatic valve

делител ми 11 и 12 с логической функцией И и через клапан ИЛИ 13 с магистралью 14 управлени пневмораспределител 15 с логической функцией НЕ. Блок 16 управ лени сообщен с пневмораспределител ми 17 и 18 с логической функцией НЕ, установленными в магистрал х 19 и 20 управлени пневмор аспределител 8. Клапаны 21 и 22 перегрузки подключены к рабочиммагистрал м 6 и 7 и сообщены через клапан ИЛИ 23 с магистралью 24 управлени пневмораспределител 25 с логической функцией ПАМЯТЬ, который сообщен с блоком 16 управлени и со входом пневмораспределителей 17 и 18 с логической функцией НЕ.,the dividers 11 and 12 with the logical function And through the valve OR 13 with the line 14 to control the pneumatic valve 15 with the logical function NOT. The control unit 16 communicates with the pneumatic distributors 17 and 18 with the logical NOT function installed in the lines 19 and 20 of the control valve of the distributor 8. The overload valves 21 and 22 are connected to the operating lines 6 and 7 and communicated through the valve OR 23 to the line 24 of the controls pneumatic distributor 25 with a logic function MEMORY, which communicates with the control unit 16 and with the input of pneumatic distributors 17 and 18 with a logical function NOT.,

Пневматический привод работает следующим образом.Pneumatic actuator operates as follows.

Сигнал из блока 16 управлени на выдвижение штока 3 пневмоцилиндра 1 проходит через пневмораспределитель 17 и переключает основной пневмораспределитель 8. Рабоча среда поступает в полость 4 пневмоцилиндра 1, полость 5 соединена при этом с атмосферой. Шток 3 выдвигаетс и при работе без перегрузок сигнал о выдвинутом положении штока поступает в блок 16 управлени при срабатывании конечного пёреключа-. тел 10 пневмораспределител 11. При этом сигнал с выхода переключател через клапан ИЛИ 23 закрывает пневмораспределитель 15 и сигнал от клапана 22 перегрузки, проход щий через клапан ИЛИ 23, не поступает на пневмораспределитель 25. При увеличении нагрузки на штоке 3 выше Предельной величины срабатывает клапан 22 перегрузки, сигнал с которог проходит через клапан ИЛИ 23/ пневмораспределитель 15 и переключает пневмораспределитель 25. Сигнал с выхода последнего закрывает пневмораспределители 17 и 18, сообща магистрали 19 и 20 управлени с атмосферой . Пневмораспределитель 8The signal from the control unit 16 to the extension of the rod 3 of the pneumatic cylinder 1 passes through the pneumatic valve 17 and switches the main pneumatic valve 8. The working medium enters the cavity 4 of the pneumatic cylinder 1, the cavity 5 is connected with the atmosphere. The rod 3 is advanced and, when operating without overloads, the signal about the extended position of the rod enters the control unit 16 when the final switch is triggered. bodies 10 of the pneumatic valve 11. In this case, the signal from the switch output through the valve OR 23 closes the pneumatic valve 15 and the signal from the overload valve 22 passing through the valve OR 23 does not flow to the pneumatic valve 25. When the load on the rod 3 exceeds the Limit value, the valve 22 is triggered overload, the signal from which passes through the valve OR 23 / pneumatic distributor 15 and switches the pneumatic distributor 25. The signal from the output of the latter closes the pneumatic distributors 17 and 18, together with the control lines 19 and 20 with the atmosphere . Directional valve 8

переключаетс и сообщает полости 4 и. 5 с атмосферой, при этом в блок 16 управлени подаетс сигнал об аварии.switches and communicates cavities 4 and. 5 with the atmosphere, and an alarm signal is given to the control unit 16.

Аналогично работает пневматический привод при перегрузке пневмоцилиндра во врем выт гивани штока.The pneumatic actuator works in the same way when the pneumatic cylinder is overloaded while the rod is being pulled out.

Claims

1. Berezin G.A. and Zenchenko V.P. Synthesis of pneumatic systems of sequential automatic machines in the presence of input signals. Theory of automatic machines and pneumatic actuators. Sat articles ed. Petrocasa M., Mechanical Engineering, 1966, p. 240,

rice four.

If t 1 5

II