SU1760187A1 - Step hydraulic actuator controller - Google Patents
Step hydraulic actuator controller Download PDFInfo
- Publication number
- SU1760187A1 SU1760187A1 SU914901152A SU4901152A SU1760187A1 SU 1760187 A1 SU1760187 A1 SU 1760187A1 SU 914901152 A SU914901152 A SU 914901152A SU 4901152 A SU4901152 A SU 4901152A SU 1760187 A1 SU1760187 A1 SU 1760187A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- bistable
- cell
- switch
- Prior art date
Links
Abstract
Использование: в конструкци х промышленных , роботов и автоматических линий . Сущность изобретени : чейки коммутатора выполнены из последовательно св занных логических пневматических элементов, включа элемент И, и соединенных с управл ющими входами пневмогидравлических дискретных усилителей-преобразователей , выходы к-рых подключены к каналам шагового гидродвига е- л . Кажда чейка выполнена с двум биста- бильными элементами на входе и выходе элемента И и с одним элементом НЕ-ИЛИ. Одни входы последнего и элемента И соединены с входом коммутатора. Выход элемента НЕ-ИЛИ подключен к входу запуска первого бистабильного элемента и к входу сброса второго бистабильного элемента предыдущей чейки. Выход первого бистабильного элемента соединен с другим зхо- дом элемента И, выход к-рого соединен с входом сброса первого бистабильного элемента и входом запуска второго бит обильного элемента, один выход к-рого соединен с вторым входом элемента НЕ-ИЛИ следующей чейки, другой - с управл ющим входом соответствующего усилител -преобразовател . 1 ип. слUsage: in industrial structures, robots and automatic lines. SUMMARY OF THE INVENTION: The switch cells are made of consecutively connected logical pneumatic elements, including the AND element, and connected to the control inputs of pneumohydraulic discrete transducer amplifiers, the outputs of which are connected to the stepper hydraulic motor channels e. Each cell is made with two bistable elements at the input and output of the AND element and with one NOT-OR element. One inputs of the latter and the element And are connected to the input of the switch. The output of the element NOT-OR is connected to the start input of the first bistable element and to the reset input of the second bistable element of the previous cell. The output of the first bistable element is connected to another output of the AND element, the output of which is connected to the reset input of the first bistable element and the start input of the second bit of the ample element, one output of which is connected to the second input of the NOT-OR element of the next cell, the other with the control input of the corresponding amplifier converter. 1 pe. cl
Description
Изобретение относитс к области гидропневмоавтоматики и может быть использовано в конструкци х промышленных роботов и автоматических линий.The invention relates to the field of hydropneumatic automation and can be used in the construction of industrial robots and automatic lines.
Целью изобретени вл етс повышение быстродействи , надежности и упрощение конструкции.The aim of the invention is to increase speed, reliability and simplify the design.
На чертеже изображена схема устройства дл управлени шаговым гидродвигателем .The drawing shows a diagram of a device for controlling a stepper hydraulic motor.
Устройство дл управлени шаговым гидродвигателем содержит коммутатор 1, пневмогидравлические дискретные преобразователи - усилители 2. Коммутатор 1 состоит из одинаковых чеек 3, количество которых также как и количество пневмогидравлических дискретных преобразователей - усилителей 2 равно количеству каналов шагового гидродвигател 4. Кажда чейка 3 содержит струйные логические элементы НЕ-ИЛИ 5 и элемент И 6, а также бистабиль- ные элементы 7 и 8. Ячейки 3 собраны в коммутаторе 1 последовательно, образу кольцевой сдвигающий регистр. В каждой чейке один из управл ющих входов элементов НЕ-ИЛИ 5 и элемента И 6 соединен с входом коммутатора. Выход элемента НЕ-ИЛИ 5 соединен с входом запуска бистабильного элемента 7 данной чейки и с входом сброса бистабильного элемента 8 предыдущей чейки.The device for controlling a stepper motor contains switch 1, pneumatic-hydraulic discrete transducers - amplifiers 2. Switch 1 consists of identical cells 3, the number of which as well as the number of pneumo-hydraulic discrete transducers-amplifiers 2 is equal to the number of channels of the stepping hydraulic motor 4. Each cell 3 contains jet logic elements NON-OR 5 and element 6, as well as bistable elements 7 and 8. Cells 3 are assembled in switch 1 in series, forming an annular shift register. In each cell, one of the control inputs of the NOT-OR 5 elements and the AND 6 element is connected to the input of the switch. The output of the element NOT-OR 5 is connected to the trigger input of the bistable element 7 of this cell and to the reset input of the bistable element 8 of the previous cell.
Выход бистабильного элемента 7 соединен с одним из управл ющих входов элемента И 6, выход которого соединен с входом запуска бистабильного элемента 8 данной чейки. Один из выходов бистабильх| О ОThe output of the bistable element 7 is connected to one of the control inputs of the element 6, the output of which is connected to the start input of the bistable element 8 of this cell. One of the exits of bistable | Oh oh
0000
XIXi
ного элемента 8 соединен с пневмогидроп- реобразователем 2, а второй выход - с одним из управл ющих входов элемента НЕ-ИЛИ 5 следующей чейки.element 8 is connected to a pneumo-transducer 2, and the second output is connected to one of the control inputs of the non-or 5 element of the next cell.
Пневматические выходы коммутатора 1 поступают на входы пневмогидравлических преобразователей - усилителей 2, которые непосредственно осуществл ют релейное подключение напорной и сливной магистралей насосной установки (не изображено) к рабочим камерам шагового гидродвигател 4.The pneumatic outputs of the switch 1 are fed to the inputs of pneumatic-hydraulic transducers - amplifiers 2, which directly relay the pressure and drain lines of the pump unit (not shown) to the working chambers of the stepping hydraulic motor 4.
Устройство дл управлени шаговым гидродвигателем работает следующим образом .The device for controlling the stepper motor works as follows.
В исходном состо нии бистабильные элементы 7 и 8 чеек 3 выставлены на ноль так, что на один из пневмогидропреобразо- вателей 2 подаетс сигнал.In the initial state, the bistable elements 7 and 8 of the cells 3 are set to zero so that one of the pneumo-transducers 2 is given a signal.
Дл управлени гидродвигателем 4 на вход коммутатора 1 поступают пневматические дискретные сигналы. Как только на входе коммутатора 1 будет отсутствовать сигнал, срабатывает элемент НЕ-ИЛИ 5 следующей чейки после той, с выхода кото- рой подаетс сигнал на соответствующий пневмогидропреобразователь 2.Pneumatic discrete signals are fed to the input of the switch 1 to control the hydraulic motor 4. As soon as there is no signal at the input of the switch 1, the NOT-OR element 5 of the next cell after the one from which the signal is fed to the corresponding pneumo-hydraulic converter 2 is triggered.
На выходе элемента НЕ-ИЛИ 5 по вл етс сигнал, который запускает(взводит)би- стабильный элемент 7 данной чейки и сбрасывает на ноль бистабильный элемент 8 предыдущей чейки. На выходе биста- бильного элемента 7 по вл етс сигнал. Одновременно при сбрасывании на ноль бистабильного элемента 8 предыдущей чейки на соответствующем входе элемента НЕ-ИЛИ 5 по вл етс сигнал, в результате чего на выходе элемента НЕ-ИЛИ 5 сигнал пропадает,At the output of the element NON-OR 5, a signal appears that triggers (argues) the bi-stable element 7 of this cell and resets the bistable element 8 of the previous cell to zero. A signal appears at the output of the bistable element 7. At the same time, when a bistable element 8 of the previous cell is reset to zero, a signal appears at the corresponding input of the element NOT-OR 5, as a result of which the signal disappears at the output of the element NOT-OR 5,
Как только на выходе коммутатора 1 по- вл етс сигнал, срабатывает элемент И 6,As soon as a signal appears at the output of switch 1, an AND 6 element
в результате чего взводитс бистабильный элемент 8 и сбрасываетс на ноль бистабильный элемент 7 данной чейки. На вход соответствующего пневмогидропреобразо- вател 2 подаетс сигнал, а на управл ющем входе элемента НЕ-ИЛИ 5 следующей чейки сигнал пропадает. Дальнейша работа коммутатора 1 как кольцевого сдвигающего регистра происходит аналогично.as a result, the bistable element 8 is cocked and the bistable element 7 of this cell is reset to zero. A signal is sent to the input of the corresponding pneumo-transducer 2, and the signal at the control input of the NOT-OR element 5 of the next cell disappears. Further operation of the switch 1 as a ring shift register is similar.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU914901152A SU1760187A1 (en) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Step hydraulic actuator controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU914901152A SU1760187A1 (en) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Step hydraulic actuator controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1760187A1 true SU1760187A1 (en) | 1992-09-07 |
Family
ID=21554830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU914901152A SU1760187A1 (en) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | Step hydraulic actuator controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1760187A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2509233C2 (en) * | 2008-10-10 | 2014-03-10 | Норрхидро Ой | Discrete hydraulic system |
-
1991
- 1991-01-09 SU SU914901152A patent/SU1760187A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР №349804, кл. F 15 В 13/02, 1971. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2509233C2 (en) * | 2008-10-10 | 2014-03-10 | Норрхидро Ой | Discrete hydraulic system |
| RU2647932C2 (en) * | 2008-10-10 | 2018-03-21 | Норрхидро Ой | Method and system with medium under pressure with controller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6352247B2 (en) | ||
| US3732887A (en) | Flow-pressure control valve system | |
| SU1760187A1 (en) | Step hydraulic actuator controller | |
| US2993477A (en) | Regenerative hydraulic control valve | |
| SU1479714A1 (en) | Electrohydraulic booster | |
| SU1675922A1 (en) | Signal receiver | |
| US3620127A (en) | Sequential pulsing system | |
| SU1754918A1 (en) | Electric and hydraulic servo actuator | |
| US3080511A (en) | Servo apparatus for adjusting the position of a movable member | |
| US3882893A (en) | Fluid operable binary control system with diagnostic indicators | |
| SU583468A1 (en) | Remote control system | |
| SU1226491A1 (en) | Pneumatic device for selecting maximum signal | |
| SU549813A1 (en) | Pneumatic device, direct advance | |
| SU1418511A1 (en) | Position pneumatic drive | |
| SU1280209A1 (en) | Drive with series-operating actuating mechanisms | |
| SU1353954A1 (en) | Hydraulic step servo drive | |
| SU407288A1 (en) | PNEUMATIC CONTROL DEVICE | |
| SU963047A1 (en) | Multichannel switching device | |
| SU790302A1 (en) | Switching device | |
| SU1753064A1 (en) | Multichannel electrohydraulic following drive | |
| SU859685A1 (en) | Pneumatic drive | |
| SU392487A1 (en) | PNEUMATIC RING COUNTER | |
| SU1062673A1 (en) | Pneumatic complement flip-flop | |
| SU1174915A1 (en) | Pneumatic scanning device | |
| SU1310865A1 (en) | Pneumatic signalling device |