SU854480A1 - Петледержатель дл непрерывного стана гор чей прокатки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к прокатном производству, а точнее к листопрокатному производству в непрерывных группах клетей, и может быть использовано на непрерывных широкополосных станах гор чей прокатки. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  петледержатель , содержгиций поворотный вал с рычагами, измерители усилий в подшипниках роликов, измеритель угла поворота вала петледержател  и регул тор нат жени  с блоком задани  момента на валу петледержател  в функции угла его поворота. Недостаток известной конструкции петледержател  заключаетс  в том, что стабилизаци  нат жени  с его использованием оказываетс  недостаточн 5 эффективной из-за наличи  потерь на трение в механизме петледержател , достигающих иногда до 50% момента привода. Цепь изобретени  - повышение точности и стабилизации нат жени  полос путем контрол  величины потерь на трение. Поставленна  цель достигаетс  тем что в петледержатель дополнительно введен блок контрол  потерь на трение в механизме петледержател , содержащий узел сравнени  заданного момента привода с фактическим моментов сил, приложенных к ролику от полосы, один из входов которого соединен с выходом узла задани  момента , другой вход - с выходом измерител  усилий в подшипниках ролика, выход узла сравнени  заданного момента привода подключен ко входу делител , второй вход которого соединен с выходом измерител  усилий в подаииПниках ролика, причей выход делител  соединен с регистратором-через ключ, управл емый логической схемой, входы которой подключены к выходг1м блоков сравнени  угловой скорости и углового ускорени  вала петледержател  . Ни чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Вал 1 петледержател  несет рычаг 2, на котором смонтированы подшипники 3 с роликом 4. Вал 1 соединен с приводом 5, а подшипники 3 вмонтированы в измеритель 6 усилий. Привод 5 соединен с регул тором (не показан ), который в преуделах рабочего хода вала петледержател  обеспечивает посто нное нат жение в межклетевом промежутке при различных положени х ролика 4 над уровнем прокатки . Блок 7 задани  момента одним выходом соединен с приводом 5, а другим - со входом узла 8 дл  сравнени  заданного момента привода с фактическим моментом сил, приложенных к ролику от полосы. Второй вход узла 8 подключен к выходу измерител  6 усилий, а выход узла 8 св зан со входом делител  9, второй вход которого также как и е узле 8, подключен к выходу измерител  6 усили . Ключ 10 своим входом подключен к -выходу делител  9,-а выходом - ко входу регистратора 11. На валу 1 закреплен датчик 12 угла поворота, выход которого соединен со входом датчика 13 скорости поворота вала петледержател . Выход датчика 13 скорости соединен со входом датчика 14 ускорени  поворота вала петледержател . Блок 15 задани  углового ускорени  и блок 16 задани  угловой скорости выходными цеп ми св заны соответственно со входом узла 17 сравнени  ускорений и входом узла 18 сравнени  скоростей.Вход узла 17 сравнени  ускорений соединен также с выходом датчика 14 ускорени  а вход узла 18 сравнени  скоростей соединен с выходом датчика 13 скорости . Выходы узла 17 сравнени  ускорений и узла 18 сравнени  скоросте подключены к выходам логического элемента 19,.выход которого соединен с управл ющим входом ключа 10. I

Устройство работает следующим образом .

После заправки полосы в клеть ролик 4 петледержател  с помощью рычага 2 приводом 5 выводитс  в рабочее положение над уровнем прокатки путем поворота вала 1. При этом на выходе блока 7 задани  момента по вл етс  сигнал, величина которого зависит от угла поворота вала 1. Сигнал блока 7 задани  момента воздействует на привод 5 таким образом, что в рабочем диапазоне угла поворота вала 1 нат жение полосы стабилизируетс  вне зависимости от величины превышени  ролика 4 над уровнем прокатки. Измеритель б усили , установленный в подшипниках 3 ролика 4, формирует сигнал, пропорциональный фактическому моменту сил, действующих на контакте полосы с роликом 4 относительно осзи вала 1. Электрические сигналы с блока 7, пропорциональные заданному моменту, и с выхода измерител  6 усилий, пропорциональные фактическому моменту, поступаю на вход узла 8 сравнени  заданного момента привода с фактическим моментом сил, приложенных к ролику. На выходе узла 8 по вл етс  электрический сигнал, пропорциональный разности входных сигналов. Выходной сигнал узла В подаетс  на вход делител  9, на другой вход которого поступает сигнал с выхода измерител  6, пропорциональный фактическому моменту сил, прложенных к ролику. На выходе делител  9 формируетс  электрический сигнал , пропорциональный отношению потерь на трение, к фактическому моменту сил, приложенных к ролику. Полученный на выходе делител  9 сигнал передаетс  через ключ 10 на регистратор 11.

Логический элемент 19 вырабатывает открывающий ключ 10 сигнал, если угловое ускорение вала петледержател  маньше заданного блоком 15 и углова  скорость поворота вала больше задаваемой блоком 16.

Технико-экономические преимущества предлагаемого петледержател  определ ютс  повышением качества стабилизации нат жений и заключаютс  в снижении аварийности прокатного стана

повышении качества готовой продукции.

I .

Claims (1)

1. Автоматизированный электропривод в народном хоз йстве. Труды V Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу, т. Ill, М., Энерги , 1971, с. 112-114.

Иапра  ешй

ХФЧ rtpOKOWKU

V+T