SU853597A1 - Устройство дл автоматической наводкиНА РЕзКОСТь РЕпРОдуКциОННыХ фОТОуВЕли-чиТЕлЕй и фОТОАппАРАТОВ - Google Patents

Description

Изобретение относится к фототехнике и может быть использовано в фоторепродукционных аппаратах и увеличителях с автоматической наводкой на резкость, применяемых например, в полиграфическом производстве.

Известно устройство для автоматической наводки на резкость фоторепродукционных аппаратов, содержащее командные приспособления пуска и торможения электродвигателя, подключенные к датчику положения оригиналодержателя 11). ¹

Наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее мостовую измерительную схему, к выходу которой через амплитудный детектор включен командный узел торможения, а через фазочувствительный детектор — командный узел пуска электродвигателя привода оригиналодержателя для перемещения его во взаимно противоположных направлениях [2]. Контакты реле одного из командных узлов пуска электродвигателя привода оригиналодержателя включены в цепь , регулирования чувствительности командного узла торможения. Замыкающие контакты реле одного из командных узлов пуска электродвигателя привода оригиналодержателя включены в цепь регулирования смещения входного триода триггера командного узла торможения.

В этом устройстве наводка на резкость происходит в два этапа: сначала при большом разбалансе измерительного моста двигатель привода оригиналодержателя работает на номинальных оборотах, а при подходе оригиналодержа¹ теля к зоне резкость в определенный момент, определяемый величиной сигнала разбаланса, поступает команда на замедление скорости вращения электродвигателя привода оригиналодержателя. Переход на медленную скорость необходим для уменьшения выбега привода при остановке оригиналодержателя в требуемой точке.

В связи с невозможностью устранения выбега электродвигатель привода оригиналодержателя отключается несколько ранее зоны резкости, и оригиналодержатель за счет инерции входит в зону резкости. Точка, в которой выключается электродвигатель привода оригиналодеру жателя, выбирается экспериментально при на853597 механизма перемеладке устройства. Со временем, в результате износа щения гателя точки нию резкости. Повысить устройстве нельзя, так кг чувствительности необход рость движения оригиналодержателя, чтобы не было проскока зоны резкости в результате инерции и не возникли автоколебания в системе.

трущихся деталей оригиналодержателя, выбег электродвиизменяется, что приводит к смещению остановки оригиналодержателя и ухудшечувствительность в 1К с увеличением имо уменьшить скоро;зме, что приводит к :а точки остановки и которого включены :нт усилители попожио разбаланса, исполжено генератором в виде тиристоров,

С уменьшением скорссти движения оригиналодержателя увеличивается влияние переменных сил трения в механизме, что приводит к увеличению зоны разброс: времени, необходимого для наводки на резкость.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для автоматической наводки на резкость, содержащее измерительный мост, в измерительную диагональ через согласующий элеме тельного и отрицатёльног нительиые реле, подключенные к выходам соответствующих усилителей, и устройство управления работой электродвигателя привода оригиналодержателя, снаб: тактовых импульсов, разделительными трансформаторами и промежуточным реле. При этом выход генератора тактовых импульсов через разделительные тратсформаторы подклю чен к устройству управления работой электродвигателя, выполненному включенных последовательно с обмотками электродвигателя, а первичные обмотки разделительных трансформаторов шунтированы соответственно контактами исполнительных реле, причем параллельно выходу импульсов подключен кодреле, управляемого контактами исполнительных реле.

На чертеже -Изображен: для автоматической наводки на резкость.

Устройство содержит

1, соединенный через согласующий элемент 2 с усилителями 3 и 4 положительного и отрицательного разбаланса. К 3, 4 подключены исполнительные реле 5, 6, которые своими нормально замкнутыми контактами 7, 8 коммутируют цепь питания промежуточного реле 9.

Генератор Ю тактовь х импульсов через импульсные трансформаторы 11 и 12 соединен с управляющими электродами тиристоров 13 и 14, управляющими работой электрогенератора тактовых ,такт промежуточного ta схема устройства измерительный мост выходу усилителей двигателя 15 переменного тока привода оригиналодержателя (не показано).

Электродвигатель 15 привода оригиналодержателя кинематически связан с датчиком (не показан) положений оригиналодержателя (не показан) включенным в измерительный мост 1.

Параллельно первичным обмоткам импульсных трансформаторов 11 и 12 включены нормально замкнутые контакты 16, 17 исполнительных реле 5, 6. Нормально замкнутый контакт 18 промежуточного реле 2 включен параллельно первичным обмоткам импульсных трансформаторов 11, 12, которые служат внешней нагрузкой генератора 10, а импульсный трансформатор 19 служит его внутренней нагрузкой, исключающей закорачивание генератора 10 параллельно замкнутым контактом 18.

Устройство работает следующим образом. Сигнал разбаланса постоянного тока, выданный измерительным мостом 1, через согласующий элемент 2 поступает на входы усилителей 3, 4 и усиливается одним из них в зависимости от знака разбаланса. При этом срабатывает соответствующее исполнительное реле 5 или 6. .. Например, при поступлении положительного сигнала разбаланса срабатывает исполнительное реле 5, подключенное к выходу усилителя 3 положительного сигнала разбаланса. Нормально замкнутые контакты 7, 16 этого репе разомкнутся. При этом промежуточное реле 9 остается включенным за счет того, что контакт 8 будет замкнут, а нормально замкнутый контакт 18 — разомкнут.

Таким образом, будет расшунтирована первичная обмотка импульсного трансформатора 11, и на вход тиристора 13 поступит команда на включение электродвигателя 15. Электродвигатель 15 будет вращаться в направлении уменьшения по абсолютной величине сигнала 40 разбаланса измерительного моста 1.

При входе оригиналодержателя в зону резкости срабатывает исполнительное реле 6. При этом исполнительное реле 5 продолжает оставаться включенным, что достигается за счет соответствующей настройки усилителей 3, 4.

Контакты 8 и 17 исполнительного реле 6 размыкаются, и через импульсный трансформатор 12 на вход тиристора 14 поступает команда на торможение электродвигателя 15 за счет подачи напряжения на обе его обмотки, без сдвига фазы.

В результате этого происходит быстрое тор·' можение электродвигателя 15.

Одновременно выключается промежуточное реле 9, которое своим нормально замкнутым | контактом 18 шунтирует выход генератора 10, в результате чего отключаются тиристоры 13 и 14 и питание электродвигателя 15.

Оригиналодержатель останавливается в точке максимальной резкости. При этом исполнительные реле 5, 6 остаются включенными, а’измерительный мост 1 - приведенным в состояние равновесия.

При следующем разбалансе измерительного моста 1 одно из исполнительных реле 5 или 6, в зависимости от знака разбаланса, отключается и своим нормально замкнутым контактом 7 или 8 включает промежуточное реле 9, которое размыкает свой нормально замкнутый контакт 18, и импульсы с генератора 10 поступают на один из тиристоров 13, 14, управляющих работой электродвигателя 15. Электродвигатель 15 вновь переместит оригиналодержатель в зону резкости и остановится.

В случае, если вместо нормально замкнутого контакта 18 промежуточного реле 9, который включен параллельно генератору 10, использовать нормально разомкнутый контакт этого реле, необходимо в цепь питания промежуточного реле 9 последовательно включить нормально разомкнутые контакты исполнитель- 25 ных реле 5, 6 вместо параллельно соединенных нормально замкнутых контактов 7, 8.

Таким образом, описанное устройство позволит исключить поэтапную наводку на резкость, включающую в себя переход на малую скорость перемещения оригиналодержателя.

Весь этап наводки на резкость происходит при повышенной скорости, и это позволяет уменьшить время наводки, что повысит производительность. 35

Ввиду того, что остановка электродвигателя оригиналодержателя происходит за счет торможения двигателя электрическим полем статора, значительно уменьшается погрешность на- .

водки на резкость, вызванная инерцией подвижных частей механизма перемещения оригинало-₁ держателя.

Claims (2)

1. (54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАВОДКИ НА РЕЗКОСТЬ РЕПРОДУКЦИОННЫХ ФОТОУВЕЛИЧИТЕЛЕЙ Изобретение относитс  к фототехнике и мо жет быть использовано в фоторепродукционных аппаратах и увеличител х с автоматической наводкой на резкость, примен емых например, в полиграфическом производстве. Известно устройство дл  автоматической на водки на резкость фоторепродукционнь1х аппар тов, содержащее командные приспособлени  пуска и торможени  электродвигател , подключенные к датчику положени  оригиналодержател  1 . Наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство, содержащее мостовую измерительную схему, к выходу которой через амплитудный детектор включен командный узел торможени , а через фазочувствительный детектор - командный узел пуска электродвигател  привода оригиналодержател  дл  перемещени  его во взаимно противоположных направлени х 2. Контакты реле одного из командных узлов пуска электродвигател  привода оригиналодержател  включены в цепь регулировани  чувствительноста командного узла торможени . Замыкающие контакты реле И ФОТОАППАРАТОВ одного из командных узлов пуска электродвигател  привода оригиналодержател  включены в цепь регулировани  смещени  входного триода триггера командного узла торможени . В этом устройстве наводка на резкость происходит в два этапа: сначала при больщом разбалансе измерительного моста двигатель привода оригиналодержатеп  работает на номинальных оборотах, а при подходе оригиналодержа тел  к зоне резкость в определенный момент, определ емый величиной сигнала разбаланса, поступает команда на замедление скорости вращени  электродвигател  привода оригинало- держател . Переход на медленную скорость необходим дл  уменьшши  выбега привода при остановке оригиналодержател  в требуемой точке. В св зи с невозможностью устранени  вь1бега электродаигатепь привода оригиналодержател  отключаеггс  несколько ранее зсшы резкости , и оригиналодержатель за счет инерции входит в зону резкости. Точка, в которой выключаетс  электродвигатель привода орш иналодерг жател , выбираетс  экспериментально при наладке устройства. Со временем, в результате износа трущихс  деталей механизма перемещени  оригиналодержател , выбег электродвигател  измен етс , что приводнт к смещению точки остановки оршшалодержател  и ухудше нию резкости. Повысить чувствительность в устройстве нельз , так к;IK с увеличением чувствнтельностн необходимо умеиьщить скоро рость движени  оригиналодержател , чтобы не было проскока зоны )езкости в результате шерции и не возникли автоколебани  в системе . С уменьшением скорссти движени  оригиналодержател  увелкчива тс  вли ние переменных сил трени  в механ зме, что приводит к увеличению зоны разброса точки остановки и времени, необходимого наводки на реёкрсть . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности устрсйства. Указанна  цель дости1аетс  тем, что в устройство дл  автоматической наводки на резкость, содержащее измерительный мост. измерительную диагональ которого включены через согласующий элемент усилители положительного и отрицательного разбаланса, испол:нные к выхоаам нительные реле, подключ мй, и устройство соответствующих усилите утфавлени  работой элек|гродвигател  привода оригиналоцержател , снабжено генератором тактовых импульсов, разделительными трансформаторами и промежуточным реле. При зтом выход генератора т истовых импульсов через разделительные трансформаторы подклю чен к устройству управл1 ни  работой электро двигател , выполненному в виде тиристоров. включенных последовательно с обмотками электродвигател , а первлчные обмотки раздел тельных трансформаторо шунтированы соотве ственно контактами исполнительных реле, при чем параллельно выходу генератора тактовых импульсов подключен ксштакт промежуточно реле, управл емого кситиктами исполнительны реле. На чертеже Изображен а схема устройства дл  автоматической наводи на резкость. Устройство соцержт измерительный мост 1, соединенный через согласующий элемент 2 с усилител ми 3 и 4 положительного и отривыходу усилителей цательного разбаланса. К 3, 4 подключены исполнительные реле 5, б, которые своими нормально замкнутыми контактами 7, 8 коммутирует цепь питани  промлж точного реле 9. Генератор JO тактовьх импульсов через импульсные трансформаторы 11 и 12 соединен с управл ющими злсктроцами тиристоров 13 и 14, управл ющими работой электро 4 вигател  переменного тока привода оригиналодержател  (не показано). Электродвигатель 15 привода оригиналодержател  кинематически св зан с датчиком (не показан) положений оригиналодержател  (не показан) включенным в измерительный мост 1. Параллельно первичным обмоткам импульсных трансформаторов 11 и 12 включены нормально замкнутые контакты 16, 17 исполнительных реле 5, 6. Нормально замкнутый контакт 18 промежуточного реле 2 включен параллельно первичным обмоткам импульсных трансформаторов 11, 12, которые служат внешней нагрузкой генератора 10, а импульсный трансформатор 19 служит его внутренней нагрузкой , исключающей закорачивание генератора 10 параллельно замкнутым контактом 18. Устройство работает следующим образом. Сигнал разбаланса посто нного тока, выданный измерительным мостом 1, через согласующий элемент 2 поступает на входы усилителей 3, 4 и усилшзаетс  одним из них в зависимости от знака разбаланса. При зтом срабатывает соответствующее испол штельное реле 5 или 6. . Например, при поступлении положительного сигнала разбаланса срабатывает исполнительное реле 5, подкл1очега1ое к выходу усилител  3 положительного сигнала разбаланса. Нормально замкнутые контакты 7, 16 этого реле разомкнутел . При зтом промежуточное реле 9 остаетс  включенным за счет того, что контакт 8 будет замкнут, а нормально замкнутый контакт 18 - разомкнут. Таким образом, будет расщунтирована первична  обмогка импульсного трансформатора 11, и на вход тиристора 13 поступит команда на включение электродвигател  15. Электродвигатель 15 будет вращатьс  в направлении уменьшени  по абсолютной величине сипсала разбаланса измерительного моста 1. При входе оригиналодержател  в зону резкости срабатывает исполнительное реле 6. При этом исполнительное реле 5 продолжает оставатьс  включенным, что достигаетс  за счет соответствующей настройки усилителей Контакты 8 и 17 исполнительного реле 6 размыкаютс , и через импульсный трансформатор 12 на вход тиристора 14 поступает команда на торможение электродвигател  15 за счет подачи напр жени  на обе его обмотки без сдвига фазы. В результате этого происходит быстрое торможение электродвигател  15. Одновременно .выключаетс  промежуточное реле 9, которое своим нормально замкнутым | контактом 18 шунтирует выход генератора 10, 5 в результате чего отключаютс  тиристоры 13 .и 14 и питание электродвигател  15. Оригиналодержатель останавливаетс  в точк максимальной резкости. При этом исполнитель ные реле 5, 6 остаютс  включенными, а измерительный мост 1 - приведенным в состо ние равновеси . При следующем разбалансе измерительного моста 1 одно из исполнительных реле 5 или 6, в зависимости от знака разбаланса, отключаетс  и своим нормально замкнуть1м контак том 7 или 8 включает промежуточное реле 9, которое размыкает свой нормально замкнутый контакт 18, и импульсы с генератора 10 поступают на один из тиристоров 13, 14, управл ющих работой электродвигател  15. Электродвигатель 15 вновь переместит оригиналодержатель в зону резкости и остановитс . В случае, если вместо нормально замкнутого контакта 18 промежуточного реле 9, который включен параллельно генератору 10, испо.ш зовать нормально разомкнуть1Й контакт зтого реле, необходимо в цепь питани  промежуточного реле 9 последовательно включить нормально разомкнутые контакты исполнительных реле 5, 6 вместо параллельно соединенных нормально замкнутых контактов 7, 8. Таким образом, опнсашое устройство позволит исключить поэтапную наводку на резкость , включающую в себ  переход на малую скорость перемещени  оригиналодержател . Весь этап наводки на резкость происходит при повыщенной скорости, и это позвол ет уменьщить врем  наводки, что повысит производительность . Ввиду того, что остановка электродвигател  оригиналодержател  происходит за счет тор можени  двигател  электрическим полем статора , значительно уменьщаетс  погрещность на7 водки на резкость, вызванна  инерцнеи подвижных частей механизма перемещени  оригиналр- ( держател . Формула изобретени  Устройство дл  автоматической наводкн на резкость репродукционных фотоувеличителей и фотоаппаратов, содержащее измерительный мост, в измерительную диагональ которого включены через согласующий элемент усилители положительного и отрицательного разбаланса , исполнительные реле, подключенные к выходам соответствующих усилителей, и устройство управлени  работой электродвигател  привода оригиналодержател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , оно снабжено генератором тактовых импульсов, разделительными трансформаторами и промежуточным реле, при этом выход генератора тактовых импульсов через разделительные трансформаторы подключен к устройству управлени  работой электродвигател , вьтолненному в виде тирис торов, включенных последовательно с обмотками электродвигател , а первичные обмотки разделительных трансформаторов шунтированы соответственно контактами исполнительных реле, причем параллельно выходу генератора тактовых импульсов подключен контакт промежуточного реле, управл емого контактами исполнительных реле. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 271299, кл.-G 03 В 27/32, 1968,
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 395798, кл. G 03 В 27/32. 1969 (прототип).