SU853593A1 - Устройство дл дискретного по площа-ди эКСпОНиРОВАНи Об'ЕКТА - Google Patents

Устройство дл дискретного по площа-ди эКСпОНиРОВАНи Об'ЕКТА Download PDF

Info

Publication number
SU853593A1
SU853593A1 SU792776113A SU2776113A SU853593A1 SU 853593 A1 SU853593 A1 SU 853593A1 SU 792776113 A SU792776113 A SU 792776113A SU 2776113 A SU2776113 A SU 2776113A SU 853593 A1 SU853593 A1 SU 853593A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coordinate
carriage
movement
carriages
drives
Prior art date
Application number
SU792776113A
Other languages
English (en)
Inventor
Нута-Николай Абрамович Фурман
Игорь Александрович Кадомский
Леонид Леонтьевич Ралько
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6495
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6495 filed Critical Предприятие П/Я Р-6495
Priority to SU792776113A priority Critical patent/SU853593A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU853593A1 publication Critical patent/SU853593A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО ПО ПЛОЩАДИ . Изобретение относитс  к приборостроению, в частности к автоматизации процесса Bbinojh нени  прецизионных изображений фотошаблонов интегральных схем, фотошаблонов плат печатного монтажа радиоэлектронной аппаратуры , и может использоватьс  в радиоэлектронике и микроэлектронике. Известно устройство двухкоординатного перемещени ,- соцержащее координатный стол и источник света. Обрабатываемый объект располагаетс  иа координатном столе, имеющем возможность движени  по двум координатам относительно источника света (11. Известно также устройство, содержащее координатый сто , каретку однокоординатното перемещени  и каретку двухкоординатного пер мещени  с приводами их перемещений, держатель экспонируемого объекта, оплмескую систему , источник излучени , дозатор излучени  и блок программного управлени  приводами кареток 2. Обрабатываемый объект располагаетс  на поверхности стола неподвижно, а не точник света имеет возможность перемещатьс  ЭКСПОНИРОВАНИЯ по двум координатам относительно обрабатываемого объекта. Однако отмечаетс  мала  производительность устройства, так как при значительных массах перемешающихс  частив трудно достигнуть больших величин ускорений и, следовательно больших скоростей дл  сравнительно небольших величин перемещений. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности устройства дл  дискретного по площади экспони| овани  объекта. Поставленна  цель достигаетс  тем, что каретки вьшолнены в виде двух механически независимых установленных в одной плоскости подвижных индукторов-роторов линейного щагового двигател , причем приводы синхронного перемещени  обеих кареток по одной координате подключены к одному нз входов блока управлени  приводами, выход которого по второй координате подключен к другому приводу каретки двухкоордкнатного перемещени , причем источник излучени  и держатель экспонируемого объекта установлены не 3 подвижно, в качестве статора линейного шагового двигател  использована опорна  магнит на  поверхность координатного стола, имеюща  выраженные полюса по всей плоскости. На фиг. 1 приведена приниипиальна  схема устройства; на фиг. 2 - то же, ввд сбоку. Устройство содержит пластину 1, статор 2 с полюсами 3, индукторы 4 и 5, кркала 6 и 7, обрабатываемый объект 8, держатель 9 обрабатываемого объекта, источник излучени  И формирователь луча 10, дозатор 11, устройство программного управлени  12 и блок управлени  приводами 13. Устройство работает следующим образом. Пучок света от источника , напри мер лазера 10, регулируемый дозатором света 11, управл емым устройством программного управлени  12, попадает на однокоординатаый индуктор 4 и, отразившись от зеркала 6, расположенного на индукторе 4 под углом 45° к направлению луча, попадает на зеркало 7, зафиксированное на индукторе 5 также под углом 45° к направлению светового луча. Луч света, отразившись от зеркала 7, будет зкспон poBliTb материал 8, закрепленный на держателе 9 экспонируемого материала При перемещении индуктора 5 в направлении координаты X лу|, отраженный от зеркала 7, будет последовательно экспонировать участк объекта 8, расположенные на пр мой, параллельной координате X. При перемещении индук торов 4 и 5 вдоль кoopд fflaты У происходит экспозици  участков объекта 8, расположенных на пр мой, параллельной координате У. Таким образом, дл  зкспонировани  определенных участков, устройство программного управлени  12 задает перемещени  индукторов 4 и 5 таки образом, чтобы луч света попадал на нужные участки экспонируемого объекта. Устройство программного управлени  12, задава  скорости перемещени  индукторов 4 и 5 по координатам X и У и регулиру  дозатором 11 энергию излучени , может форлировать необходимую траекторию движени  луча относительно экспонируемого объекта 8 и фор- 45 NoqKman. на объекте не только пр молинейные, во и криволинейные участки изображши . , bfe 4 и 5 перемещаютс  по координате У синхронно, не име  механической ед зи, а име  только управление от общих сигналов блока управлени  приводом. Несмотр  на то, что исполнительный- орган устройства - индуктор 5 может перемещатьс  (щвовремешю по двум координатам X н У, JQ достаточно массивный источник излучени  (лазер) 10 может быть неподвижным ввиду наличи  второго индуктора 4, синхронизированного первым шщуктором 5 по перемещению в направлении оси У. Так как в предлагаемом устройстве и обрабатываемый объект 8 и источник излучегш  10 вместе с дозатором излучени  11 неподвижны , то перемещающиес  индукторы 4 и 5 могут быть изготовлены малоинерционными. Таким образом технико-экономические преимущества описанного устройства заключа1отс  в згве ичешш быстродействи  за счет малоинерционности элементов устройства, что позвол ет повысить производительность устройства. Форм, ула изобретени  1.Устройство дл  дискретного по площади экспонировшш  объекта, содержащее координатный стол, каретку однокоординатного перемещени  и каретку двухкоординагаого перемещени  с приводами их перемещений, держатель экспоifflpyeMoro объекта, оптическую систему, источник излучени , дозатор излучени ,устройство программного управлени  и блок управлени  приводами кареток, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , каретки выполнены в виде двух механически независимых установленных в од1юй плоскости подвиж1п 1х индукторов-роторов линейного шагового двигател , причем приводы синхронн ного .перемеще1ги  обеих кареток по одной координате подключены к одному из входов блока управлен1Ю приводами, выход KOioporo по второй координате подключен к другому приводу каретки двухкоординатного перемещерш , причем источник излучени  и держатель экcпo шpyeмoгo объекта установлены неподвижно . 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в качестве статора линейного шагового двигател  использована опорна  магнитна  поверхность координатного стола, имеюпа  выраженные полюса по всей шюо кости. Источники информацин, прин тые во внима}ше прн экспертизе 1.Патент США N 3617.125, НКИ 355-46, 1971. 2.Патент США tC 3641885, кл. 354-4, 1972 (прототип).
§
2
К /
/J

Claims (2)

  1. Формула изобретения
    1. Устройство для дискретного по площади экспонирования объекта, содержащее координатный стол, каретку однокоординатного перемещения и каретку двухкоординатного перемещения с приводами их перемещений, держатель экспонируемого объекта, оптическую систему, источник излучения, дозатор излучения .устройство программного управления и блок управления приводами кареток, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, каретки выполнены в виде двух механически независимых установленных в одной плоскости подвижных индукторов-роторов линейного шагового двигателя, причем приводы синхрон» ного перемещения обеих кареток по одной координате подключены к одному из входов блока управления приводами, выход которого по второй координате подключен к другому приводу каретки двухкоординатного перемещения, причем источник излучения и держатель экспонируемого объекта установлены неподвижно.
  2. 2. Устройство поп. 1, отличающееся тем, что в качестве статора линейного шагового двигателя использована опорная магнитная поверхность координатного стола, имеюшая выраженные полюса по всей плоскости.
SU792776113A 1979-05-31 1979-05-31 Устройство дл дискретного по площа-ди эКСпОНиРОВАНи Об'ЕКТА SU853593A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792776113A SU853593A1 (ru) 1979-05-31 1979-05-31 Устройство дл дискретного по площа-ди эКСпОНиРОВАНи Об'ЕКТА

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792776113A SU853593A1 (ru) 1979-05-31 1979-05-31 Устройство дл дискретного по площа-ди эКСпОНиРОВАНи Об'ЕКТА

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU853593A1 true SU853593A1 (ru) 1981-08-07

Family

ID=20831973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792776113A SU853593A1 (ru) 1979-05-31 1979-05-31 Устройство дл дискретного по площа-ди эКСпОНиРОВАНи Об'ЕКТА

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU853593A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4543615A (en) Automatic scanning device and its control for opto-mechanical processing applications
EP0738556B1 (en) Laser cutter and method for cutting sheet material
US6504160B2 (en) Stage device for an exposure apparatus and semiconductor device manufacturing method which uses said stage device
US5530516A (en) Large-area projection exposure system
US20020021423A1 (en) Stage apparatus, and exposure apparatus and device manufacturing method using the same
EP1536290A2 (en) Stage apparatus and linear motor
US5160823A (en) Moving mask laser imaging
JP3180194B2 (ja) レーザ加工機
SU853593A1 (ru) Устройство дл дискретного по площа-ди эКСпОНиРОВАНи Об'ЕКТА
KR100680862B1 (ko) 노광장치
US6082010A (en) Stage apparatus having rotary table
KR100686806B1 (ko) 레이저 스캐너를 이용한 기판 패턴 노광 방법
CN103439865B (zh) 用于步进扫描光刻机的扫描狭缝装置
US5504612A (en) Synchronized XY laser scanner
US4996763A (en) Method of locating work in automatic exposing apparatus
CN114918550A (zh) 一种基于极坐标的高速多工位激光划线装置
JP2868274B2 (ja) 走査型露光装置
CN112548577A (zh) 可同时进行激光加工及cnc切割的组合装置
CN218068469U (zh) 一种光束投射系统及光刻设备
CN214751320U (zh) 光刻系统
CN218886399U (zh) 对准系统及直写光刻机
JPS6139160B2 (ru)
JP2610129B2 (ja) ヘッドの位置決め装置における駆動モータの駆動力および作用点の設定方法
JPH05316712A (ja) 2軸ステージ装置
JP3143538B2 (ja) 半導体装置の加工装置