SU853390A1 - Устройство дл определени углаНАКлОНА Об'ЕКТА - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА

ОБЪЕКТА

1

Изобретение относитс  к области контрольно-измерительной техники, в частности к устройствам дл  определени  угла наклона объектов, и может быть использовано в аппаратуре систем контрол  и сигнализации изменений положени  тел относительно первоначального состо ни .

Известны устройства дл  определени  углов наклона объекта относительно горизонта, содержащие чувствительный элемент в виде жидкостного уровн  - конденсатора или электромагнитного ма тника, усилитель и след щий привод или исполнительный магнитноэлектрический элемент 1.

Такие устройства обладают некоторыми нед ос тат нами: съем информации в аналоговом виде, что вызывает неo6xdnHMOcTb введени  дополнительных преобразователей информации, имеющих собственную погрешность, при использовании данных устройств в. цифровой технике.

Ближайшим к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  определени  углов наклона объекта относительно горизонта, содержащее чувствительный элемент, установленный на упругой подвеске,

генератор высокой частоты, фазочувствительный усилитель и след щий привод , выполненный в виде магнитоэлектрической системы 23 .

Недостатком данного устройства  вл етс  необходимость дополнительно-, го преобразовани  сигнала дл  получени  информации об угле наклона объекта в цифровом виде. Введение

10 дополнительных преобразователей информации внесет собственную погрешность в систему и приведет к потере точности.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известное устройство, содержащее последовательно соединенные чувствительный элемент и фазо20 чувствительный усилитель, а также магнитоэлектрический механизм, механически жестко св занный с чувствительным элементом, и генератор опорной частоты, введены последовательно

25 соединенные элемент И, реверсивный счетчик и преобразователь код-напр жение , причем первый вход элемента И соединен с выходом фазочувствительного усилител , второй вход - с

30 генератором опорной частоты, выход преобразовател  код-напр жение соединен с магнитно-электрическим механизмом , и выход реверсивного счетчика  вл етс  выходом устройства.

Индукционный преобразователь  вл етс  чувствительным элементом, с выхода которого через фазочувствительный усилитель снимаетс  информаци  о знаке ошибки. Эта информаци  управл ет реверсивным счетчиком, включенным в контур системы, с выхода счетчика через преобразователь код-напр жение в катушки демпфера подаетс  напр жение, мен ющеес  по линейному закону. В результате в счетчике оказываетс  записанным двоичное слово, цифровое значение которого пропорционально углу наклона .

На чертеже приведена блок-схема устройства. е

Устройство содержит индукционный датчик угла 1 (чувствительный элемент ) , фазочувствительный усилитель 2, элемент И 3, реверсивный счетчик 4, преобразователь код-напр жение 5, магнито-электрический механизм б.

Индукционный ма тниковый датчик угла отклонени  1 состоит из статора , жестко закрепленного на корпусе, и ротора, подвешенного к корпусу на двух пластинчатых пружинах, которые позвол ют ротору перемещатьс  в заданной плоскости измерени . На роторе имеетс  магнит, который вместе с катушками, прикрепленными к корпусу датчика, образует магнитоэлектрический механизм 6. Фазочувствительный усилитель 2 представл ет собой фазочувствительный демодул тор в сочетании с усилителем, работающим в ключевом режиме. Элемент И 3 представл ет собой логическую схему совпадени , а реверсивный счетчик 4  вл етс  п-разр дным последовательным счетчиком.

В качестве преобразовател  коднапр жение 5 используетс  диодна  матрица в сочетании с операционным усилителем.

Устройство работает следующим образом .

При отклонении устройства относительно горизонта его ротор в силу ма тниковых свойств остаетс  вертикальным , а статор перемещаетс . Расподогкение катушек ротора относительно статора становитс  несимметричным ,, а напр жение с роторных обмоток вкл 4ненных по дифференциальной схеме станов тс  неодинаковыми. С выхода индукционного датчика снимаетс  сигнал рассогласовани , пропорциональный углу отклонени , который

поступает на вход фазочувствительного усилител  2,  вл ющегос  знаковым звеном и формирующего знак + при одной фазе сигнала, и знак - при другой фазе сигнала. Эта информаци , заполненна  частотой через элемент И 3, управл ет реверсивным счетчиком 4. С выхода счетчика циф|юва  информаци  в виде параллельного кода поступает на вход преобразовател  код-напр жение 5 и преобразуетс  в напр жение посто нного тока. Под действием этого напр жени  в катушках магнито-электрического механизма 6 возникает электрический ток, силы взаимодействи  которого с магнитным полем посто нного магнита ротора отклон ют ма тник в противоположном направлении,. Ма тник отклон етс  на угол, при котором статор одинаково перек5нлвает обе катушки ротора, при этом с выхода реверсивного счетчика снимаетс  цифровой код, пропорциональный и соответствующий углу наклона. Выход реверсивного счетчика  вл етс  выходом устройства.

Использование изобретени  позвол ет: повысить точность системы, сн ть информацию об угле наклона объекта в цифровом виде, расширить диапазон измерени  углов.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 502221, кл. G 01 С 9/06, 02.07.73.

2.Авторское свидетельство СССР №394661, кл. G 01 С 9/18, 04.06.71 (прототип).